Choice of metadata IPR SMART
Page 1, Results: 20
Report on unfulfilled requests: 0
1.
Подробнее
Методы и средства управления промышленными роботами : учебное пособие / Вильбергер М. Е. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2022. - 72 с. - ISBN 978-5-7782-4616-4 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 34.4
Кл.слова (ненормированные):
манипулятор -- методы -- промышленный робот -- роботизированный комплекс -- робототехника -- средства управления
Аннотация: Рассматриваются вопросы изучения основных принципов управления роботами манипуляторами, рассмотрен необходимый математический аппарат для решения задач по управлению такими роботами-манипуляторами. На примере учебного роботизированного комплекса рассмотрен ряд практических работ. Предназначено для студентов бакалаврского цикла обучения по направлению 13.03.02 – Электроэнергетика, 15.03.04 – Автоматизация технологических процессов и производств. Может представлять интерес и другим категориям учащихся в плане систематизации знаний в области управления промышленными роботами-манипуляторами.
Доп.точки доступа:
Вильбергер, М. Е.
Сингизин, И. И.
Попов, Н. С.
Сидоров, Г. С.
Методы и средства управления промышленными роботами : учебное пособие / Вильбергер М. Е. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2022. - 72 с. - ISBN 978-5-7782-4616-4 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
манипулятор -- методы -- промышленный робот -- роботизированный комплекс -- робототехника -- средства управления
Аннотация: Рассматриваются вопросы изучения основных принципов управления роботами манипуляторами, рассмотрен необходимый математический аппарат для решения задач по управлению такими роботами-манипуляторами. На примере учебного роботизированного комплекса рассмотрен ряд практических работ. Предназначено для студентов бакалаврского цикла обучения по направлению 13.03.02 – Электроэнергетика, 15.03.04 – Автоматизация технологических процессов и производств. Может представлять интерес и другим категориям учащихся в плане систематизации знаний в области управления промышленными роботами-манипуляторами.
Доп.точки доступа:
Вильбергер, М. Е.
Сингизин, И. И.
Попов, Н. С.
Сидоров, Г. С.
2.
Подробнее
Медведев, В. А.
Моделирование роботов и робототехнических систем : учебное пособие / Медведев В. А. - Москва : Ай Пи Ар Медиа, 2021. - 82 с. - ISBN 978-5-4497-1203-5 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.81
Кл.слова (ненормированные):
динамическая модель -- исполнительный привод -- манипулятор -- моделирование робота -- робототехника -- робототехническая система
Аннотация: В учебном пособии приведены математические выражения, необходимые для построения динамической модели манипулятора на основе аппарата Ньютона-Эйлера. Рассмотрены аспекты построения с помощью аналитического моделирования динамических моделей различных исполнительных приводов, а также модели робота с системой динамического управления. Освещены вопросы имитационного моделирования робототехнических систем с использованием общецелевой системы моделирования GPSS, описаны основные блоки системы GPSS. Отдельная глава посвящена основам моделирования исполнительных приводов и управляемого движения манипуляторов на персональных компьютерах. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника», 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», изучающих дисциплину «Моделирование роботов и робототехнических систем».
Медведев, В. А.
Моделирование роботов и робототехнических систем : учебное пособие / Медведев В. А. - Москва : Ай Пи Ар Медиа, 2021. - 82 с. - ISBN 978-5-4497-1203-5 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
динамическая модель -- исполнительный привод -- манипулятор -- моделирование робота -- робототехника -- робототехническая система
Аннотация: В учебном пособии приведены математические выражения, необходимые для построения динамической модели манипулятора на основе аппарата Ньютона-Эйлера. Рассмотрены аспекты построения с помощью аналитического моделирования динамических моделей различных исполнительных приводов, а также модели робота с системой динамического управления. Освещены вопросы имитационного моделирования робототехнических систем с использованием общецелевой системы моделирования GPSS, описаны основные блоки системы GPSS. Отдельная глава посвящена основам моделирования исполнительных приводов и управляемого движения манипуляторов на персональных компьютерах. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника», 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», изучающих дисциплину «Моделирование роботов и робототехнических систем».
3.
Подробнее
Медведев, В. А.
Системы управления электроприводами промышленных роботов : учебное пособие / Медведев В. А. - Москва : Ай Пи Ар Медиа, 2021. - 193 с. - ISBN 978-5-4497-1205-9 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.81
Кл.слова (ненормированные):
манипулятор -- мобильный робот -- промышленный робот -- система управления -- сплайн-функция -- электропривод
Аннотация: В учебном пособии рассмотрены динамические модели трехкоординатных манипуляторов, работающих в декартовой, цилиндрической, сферической и угловой системах координат, а также динамические модели исполнительных электроприводов. Приведены решение прямой и обратной задач о положении и скорости для трехзвенных манипуляторов, работающих в различных системах координат, и кинематические алгоритмы управления манипулятором. Изложены вопросы планирования движения мобильного робота в рабочем пространстве с препятствиями и в пространстве обобщенных координат с помощью сплайн-функций. Описаны структуры адаптивных систем управления с эталонной и настраиваемой моделями, а также дано математическое описание робота с угловой системой координат и самонастраивающейся системой управления электроприводами. Отдельная глава посвящена вопросам аппаратной и программной реализации рассмотренных алгоритмов управления электроприводами на основе микропроцессорной техники. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника» (профиль «Электропривод и автоматика робототехнических систем») и 13.04.02 «Электроэнергетика и электротехника» (профиль «Электроприводы и системы управления электроприводов»), изучающих дисциплину «Системы управления электроприводами роботов».
Медведев, В. А.
Системы управления электроприводами промышленных роботов : учебное пособие / Медведев В. А. - Москва : Ай Пи Ар Медиа, 2021. - 193 с. - ISBN 978-5-4497-1205-9 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
манипулятор -- мобильный робот -- промышленный робот -- система управления -- сплайн-функция -- электропривод
Аннотация: В учебном пособии рассмотрены динамические модели трехкоординатных манипуляторов, работающих в декартовой, цилиндрической, сферической и угловой системах координат, а также динамические модели исполнительных электроприводов. Приведены решение прямой и обратной задач о положении и скорости для трехзвенных манипуляторов, работающих в различных системах координат, и кинематические алгоритмы управления манипулятором. Изложены вопросы планирования движения мобильного робота в рабочем пространстве с препятствиями и в пространстве обобщенных координат с помощью сплайн-функций. Описаны структуры адаптивных систем управления с эталонной и настраиваемой моделями, а также дано математическое описание робота с угловой системой координат и самонастраивающейся системой управления электроприводами. Отдельная глава посвящена вопросам аппаратной и программной реализации рассмотренных алгоритмов управления электроприводами на основе микропроцессорной техники. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника» (профиль «Электропривод и автоматика робототехнических систем») и 13.04.02 «Электроэнергетика и электротехника» (профиль «Электроприводы и системы управления электроприводов»), изучающих дисциплину «Системы управления электроприводами роботов».
4.
Подробнее
Григорьев, П. А.
Электроприводы : учебное пособие / Григорьев П. А. - Москва : Российский университет транспорта (МИИТ), 2021. - 127 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 31.29
Кл.слова (ненормированные):
замкнутая система -- переменный ток -- постоянный ток -- разомкнутая система -- электропривод -- электротехника
Аннотация: Пособие предназначено для студентов, изучающих дисциплины «Электротехника, электроника и электропривод», «Электроприводы роботов и манипуляторов». В пособии рассмотрены структура и основные элементы электрических приводов, рассмотрены замкнутые и разомкнутые системы управления приводами постоянного и переменного тока. Пособие ориентировано на студентов Института транспортной техники и систем управления, обучающихся по специальности 23.05.01 и направлению подготовки 15.03.06.
Доп.точки доступа:
Зайцева, Н. А.
Григорьев, П. А.
Электроприводы : учебное пособие / Григорьев П. А. - Москва : Российский университет транспорта (МИИТ), 2021. - 127 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
замкнутая система -- переменный ток -- постоянный ток -- разомкнутая система -- электропривод -- электротехника
Аннотация: Пособие предназначено для студентов, изучающих дисциплины «Электротехника, электроника и электропривод», «Электроприводы роботов и манипуляторов». В пособии рассмотрены структура и основные элементы электрических приводов, рассмотрены замкнутые и разомкнутые системы управления приводами постоянного и переменного тока. Пособие ориентировано на студентов Института транспортной техники и систем управления, обучающихся по специальности 23.05.01 и направлению подготовки 15.03.06.
Доп.точки доступа:
Зайцева, Н. А.
5.
Подробнее
Медведев, В. А.
Моделирование роботов и РТС : учебное пособие / Медведев В. А. - Воронеж : Воронежский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2020. - 83 с. - ISBN 978-5-7731-0839-9 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.81
Кл.слова (ненормированные):
гидропривод -- моделирование -- постоянный ток -- роботы -- ртс
Аннотация: В учебном пособии рассматриваются вопросы аналитического моделирования манипулятора, привода постоянного тока и гидропривода, робота с системой динамического управления, а также имитационного моделирования робото-технических систем. Предназначено для студентов направления 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника» (профиль «Электро-привод и автоматика робототехнических систем») очной формы обучения.
Медведев, В. А.
Моделирование роботов и РТС : учебное пособие / Медведев В. А. - Воронеж : Воронежский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2020. - 83 с. - ISBN 978-5-7731-0839-9 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
гидропривод -- моделирование -- постоянный ток -- роботы -- ртс
Аннотация: В учебном пособии рассматриваются вопросы аналитического моделирования манипулятора, привода постоянного тока и гидропривода, робота с системой динамического управления, а также имитационного моделирования робото-технических систем. Предназначено для студентов направления 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника» (профиль «Электро-привод и автоматика робототехнических систем») очной формы обучения.
6.
Подробнее
Бегун, П. И.
Прикладная механика : учебник / Бегун П. И. - Санкт-Петербург : Политехника, 2020. - 464 с. - ISBN 978-5-7325-1089-8 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 22.2
Кл.слова (ненормированные):
анализ прочности -- жесткость конструкции -- математическая модель -- прикладная механика -- реальная конструкция -- физическое моделирование
Аннотация: В учебнике изложен курс прикладной механики, рассчитанный на один семестр обучения при подготовке бакалавров и инженеров по направлениям: приборостроение, электроника, автоматизация и управление. Освещаются вопросы построения расчетных схем и математических моделей реальных конструкций и анализа прочности и жесткости конструкций техники при различных внешних воздействиях. Второе издание дополнено разделами «Физическое моделирование элементов конструкций» и темой «Кинематический анализ манипуляторов».
Доп.точки доступа:
Кормилицын, О. П.
Бегун, П. И.
Прикладная механика : учебник / Бегун П. И. - Санкт-Петербург : Политехника, 2020. - 464 с. - ISBN 978-5-7325-1089-8 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
анализ прочности -- жесткость конструкции -- математическая модель -- прикладная механика -- реальная конструкция -- физическое моделирование
Аннотация: В учебнике изложен курс прикладной механики, рассчитанный на один семестр обучения при подготовке бакалавров и инженеров по направлениям: приборостроение, электроника, автоматизация и управление. Освещаются вопросы построения расчетных схем и математических моделей реальных конструкций и анализа прочности и жесткости конструкций техники при различных внешних воздействиях. Второе издание дополнено разделами «Физическое моделирование элементов конструкций» и темой «Кинематический анализ манипуляторов».
Доп.точки доступа:
Кормилицын, О. П.
7.
Подробнее
Григорьев, П. А.
Электротехника, электроника и электропривод. Ч.1 : учебное пособие / Григорьев П. А. - Москва : Российский университет транспорта (МИИТ), 2020. - 170 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 31.2
Кл.слова (ненормированные):
манипулятор -- электроника -- электропривод -- электротехника
Аннотация: Пособие предназначено для студентов, изучающих дисциплины «Электротехника, электроника и электропривод», «Электроприводы робототв и манипуляторов». Первая часть пособия состоит из двух разделов. В разделе, посвященом электротехнике, рассмотрены основные элементы электрических цепей, методы расчета цепей постоянного и переменного тока, магнитные цепи. В разделе, посвященном электронике, рассмотрены полупроводниковые элементы, схемы на их основе, усилители, основные элементы цифровой техники и их применение. Пособие ориентировано на студентов Института транспортной техники и систем управления, обучающихся по специальности 23.05.01 и направлению подготовки 15.03.01.
Доп.точки доступа:
Зайцева, Н. А.
Григорьев, П. А.
Электротехника, электроника и электропривод. Ч.1 : учебное пособие / Григорьев П. А. - Москва : Российский университет транспорта (МИИТ), 2020. - 170 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
манипулятор -- электроника -- электропривод -- электротехника
Аннотация: Пособие предназначено для студентов, изучающих дисциплины «Электротехника, электроника и электропривод», «Электроприводы робототв и манипуляторов». Первая часть пособия состоит из двух разделов. В разделе, посвященом электротехнике, рассмотрены основные элементы электрических цепей, методы расчета цепей постоянного и переменного тока, магнитные цепи. В разделе, посвященном электронике, рассмотрены полупроводниковые элементы, схемы на их основе, усилители, основные элементы цифровой техники и их применение. Пособие ориентировано на студентов Института транспортной техники и систем управления, обучающихся по специальности 23.05.01 и направлению подготовки 15.03.01.
Доп.точки доступа:
Зайцева, Н. А.
8.
Подробнее
Шигео, Хиросэ
Бионические роботы: змееподобные мобильные роботы и манипуляторы / Шигео Хиросэ. - Москва, Ижевск : Институт компьютерных исследований, 2019. - 272 с. - ISBN 978-5-4344-0644-4 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.81
Кл.слова (ненормированные):
бионический робот -- змея -- манипулятор -- мобильный робот -- робототехника -- хордовый механизм
Аннотация: Живые организмы часто демонстрируют удивительные способности, которые вдохновляют людей на поиск новых инженерных решений старых проблем. Книга известного профессора Шигео Хиросэ из Токийского технологического института стала классической в области робототехники, но при этом не потеряла своей актуальности и значимости. В ней представлены исследования, посвященные передвижению змей, а также применению полученных знаний к новому классу роботов, передвигающихся подобно змеям. Автор дает описание потенциальных сфер применения таких роботов, утверждая, что они будут весьма востребованы в будущем, когда развитие технологий достигнет подходящего уровня. Это уникальное издание будет интересно как инженерам-робототехникам, так и зоологам.
Доп.точки доступа:
Колесниченко, Ю. В. \пер.\
Шигео, Хиросэ
Бионические роботы: змееподобные мобильные роботы и манипуляторы / Шигео Хиросэ. - Москва, Ижевск : Институт компьютерных исследований, 2019. - 272 с. - ISBN 978-5-4344-0644-4 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
бионический робот -- змея -- манипулятор -- мобильный робот -- робототехника -- хордовый механизм
Аннотация: Живые организмы часто демонстрируют удивительные способности, которые вдохновляют людей на поиск новых инженерных решений старых проблем. Книга известного профессора Шигео Хиросэ из Токийского технологического института стала классической в области робототехники, но при этом не потеряла своей актуальности и значимости. В ней представлены исследования, посвященные передвижению змей, а также применению полученных знаний к новому классу роботов, передвигающихся подобно змеям. Автор дает описание потенциальных сфер применения таких роботов, утверждая, что они будут весьма востребованы в будущем, когда развитие технологий достигнет подходящего уровня. Это уникальное издание будет интересно как инженерам-робототехникам, так и зоологам.
Доп.точки доступа:
Колесниченко, Ю. В. \пер.\
9.
Подробнее
Изабель, Фантони
Нелинейное управление механическими системами с дефицитом управляющих воздействий / Изабель Фантони. - Москва, Ижевск : Компьютерная динамика, Институт компьютерных исследований, 2019. - 312 с. - ISBN 978-5-4344-0636-9 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 22.2
Кл.слова (ненормированные):
вертолет -- летательный аппарат -- маятник -- механическая система -- плоский манипулятор -- плоский робот
Аннотация: В книге изложены результаты исследований нелинейных механических систем с дефицитом управляющих воздействий, представлена универсальная методика для оценки управляемости и устойчивости подобных систем. Приведены результаты имитационного моделирования целого ряда известных механических систем с дефицитом управляющих воздействий. Книга будет полезна студентам, инженерам и научным работникам, интересующимся вопросами управления техническими системами и динамикой механических систем, а также может использоваться в качестве учебного пособия для магистрантов группы направлений 220000 «Автоматика и управление» и аспирантов.
Доп.точки доступа:
Рогелио, Лозано
Шуликовская, В. В. \пер.\
Борисова, А. В. \ред.\
Караваева, Ю. Л. \ред.\
Изабель, Фантони
Нелинейное управление механическими системами с дефицитом управляющих воздействий / Изабель Фантони. - Москва, Ижевск : Компьютерная динамика, Институт компьютерных исследований, 2019. - 312 с. - ISBN 978-5-4344-0636-9 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
вертолет -- летательный аппарат -- маятник -- механическая система -- плоский манипулятор -- плоский робот
Аннотация: В книге изложены результаты исследований нелинейных механических систем с дефицитом управляющих воздействий, представлена универсальная методика для оценки управляемости и устойчивости подобных систем. Приведены результаты имитационного моделирования целого ряда известных механических систем с дефицитом управляющих воздействий. Книга будет полезна студентам, инженерам и научным работникам, интересующимся вопросами управления техническими системами и динамикой механических систем, а также может использоваться в качестве учебного пособия для магистрантов группы направлений 220000 «Автоматика и управление» и аспирантов.
Доп.точки доступа:
Рогелио, Лозано
Шуликовская, В. В. \пер.\
Борисова, А. В. \ред.\
Караваева, Ю. Л. \ред.\
10.
Подробнее
Медведев, В. А.
Системы управления электроприводами роботов : учебное пособие / Медведев В. А. - Воронеж : Воронежский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2019. - 194 с. - ISBN 978-5-7731-0733-0 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 39.3
Кл.слова (ненормированные):
алгоритм -- динамическая модель -- манипулятор -- робот -- структурная схема -- электропривод
Аннотация: В учебном пособии приводятся алгоритмы и структурные схемы кинематического, динамического и адаптивного управления электроприводами. Рассматриваются вопросы аппаратной и программной реализации приведенных алгоритмов. Предназначено для студентов направления 13.04.02 «Электроэнергетика и электротехника» (магистерская программа подготовки «Электроприводы и системы управления электроприводов») и направления 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника» (профиль «Электропривод и автоматика робототехнических систем») очной формы обучения.
Медведев, В. А.
Системы управления электроприводами роботов : учебное пособие / Медведев В. А. - Воронеж : Воронежский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2019. - 194 с. - ISBN 978-5-7731-0733-0 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
алгоритм -- динамическая модель -- манипулятор -- робот -- структурная схема -- электропривод
Аннотация: В учебном пособии приводятся алгоритмы и структурные схемы кинематического, динамического и адаптивного управления электроприводами. Рассматриваются вопросы аппаратной и программной реализации приведенных алгоритмов. Предназначено для студентов направления 13.04.02 «Электроэнергетика и электротехника» (магистерская программа подготовки «Электроприводы и системы управления электроприводов») и направления 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника» (профиль «Электропривод и автоматика робототехнических систем») очной формы обучения.
Page 1, Results: 20