Choice of metadata IPR SMART
Page 11, Results: 106
Report on unfulfilled requests: 0
101.
Подробнее
Электромеханические и программные системы рулевого управления электрической беспилотной сельскохозяйственной платформы : монография / Гаранин Е. О. - Ростов-на-Дону : Донской государственный технический университет, 2023. - 106 с. - ISBN 978-5-7890-2180-4 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 40.7
Кл.слова (ненормированные):
опрыскивание -- робототехнические платформы -- рулевое управление -- сбор урожая -- сельскохозяйственная платформа
Аннотация: Представлен обзор существующих сельскохозяйственных технологических задач, которые можно решать при помощи роботизированных платформ, а также примеры существующих решений таких платформ от различных зарубежных компаний. Приводится анализ различных систем рулевого управления, применяемых в робототехнике. Выявлена наиболее перспективная для сельскохозяйственных задач система 4WD4WS, которую решено использовать для разработки роботизированной платформы. Описан макет разрабатываемой платформы, его конструктивная, электрическая, электронная и программная составляющие. Показана структура системы управления макетом платформы при помощи контроллера ручного управления. Рассмотрены сенсорные системы платформы: спутниковая навигация, инерциальная навигация, а также системы очувствления: камеры, датчики и т.д. Проведено полное исследование кинематики 4WD4WS, включая вывод формул прямой и обратной кинематики и математическое моделирование платформы при движении по заранее известной траектории. Материалы монографии могут быть использованы при разработке и проектировании рулевых механизмов наземной автономной техники в автоматизации и роботизации сельского хозяйства.
Доп.точки доступа:
Гаранин, Е. О.
Гурин, И. В.
Исраелян, Г. М.
Назаров, А. А.
Красило, М. С.
Роденюк, Е. Д.
Пасечников, А. Р.
Николаев, К. А.
Скубак, П. Г.
Татарников, Г. М.
Электромеханические и программные системы рулевого управления электрической беспилотной сельскохозяйственной платформы : монография / Гаранин Е. О. - Ростов-на-Дону : Донской государственный технический университет, 2023. - 106 с. - ISBN 978-5-7890-2180-4 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
опрыскивание -- робототехнические платформы -- рулевое управление -- сбор урожая -- сельскохозяйственная платформа
Аннотация: Представлен обзор существующих сельскохозяйственных технологических задач, которые можно решать при помощи роботизированных платформ, а также примеры существующих решений таких платформ от различных зарубежных компаний. Приводится анализ различных систем рулевого управления, применяемых в робототехнике. Выявлена наиболее перспективная для сельскохозяйственных задач система 4WD4WS, которую решено использовать для разработки роботизированной платформы. Описан макет разрабатываемой платформы, его конструктивная, электрическая, электронная и программная составляющие. Показана структура системы управления макетом платформы при помощи контроллера ручного управления. Рассмотрены сенсорные системы платформы: спутниковая навигация, инерциальная навигация, а также системы очувствления: камеры, датчики и т.д. Проведено полное исследование кинематики 4WD4WS, включая вывод формул прямой и обратной кинематики и математическое моделирование платформы при движении по заранее известной траектории. Материалы монографии могут быть использованы при разработке и проектировании рулевых механизмов наземной автономной техники в автоматизации и роботизации сельского хозяйства.
Доп.точки доступа:
Гаранин, Е. О.
Гурин, И. В.
Исраелян, Г. М.
Назаров, А. А.
Красило, М. С.
Роденюк, Е. Д.
Пасечников, А. Р.
Николаев, К. А.
Скубак, П. Г.
Татарников, Г. М.
102.
Подробнее
Справочник по компонентной базе микро- и наноэлектронной техники / Игнатов А. Н. - Москва, Вологда : Инфра-Инженерия, 2024. - 496 с. - ISBN 978-5-9729-1589-7 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.81
Кл.слова (ненормированные):
датчики -- наносхемы -- наноэлектронная техника -- преобразователи -- справочник
Аннотация: Рассматривается компонентная база микро- и наноэлектронной техники: пассивные и активные приборы, аналоговые и цифровые микросхемы, СБИС и наносхемы, оптоэлектронные компоненты, аккумуляторы и вторичные источники питания. Для специалистов, разрабатывающих и эксплуатирующих микро- и наноэлектронную технику, а также для студентов электро- и радиотехнических профилей вузов.
Доп.точки доступа:
Игнатов, А. Н.
Гришина, И. В.
Фадеева, Н. Е.
Полянская, А. В.
Савиных, В. Л.
Стрельцов, А. И.
Брикман, А. И.
Деребезов, И. А.
Елистратова, И. Б.
Шевченко, В. В.
Шубин, В. В.
Морозов, Е. В.
Игнатова, А. Н. \ред.\
Справочник по компонентной базе микро- и наноэлектронной техники / Игнатов А. Н. - Москва, Вологда : Инфра-Инженерия, 2024. - 496 с. - ISBN 978-5-9729-1589-7 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
датчики -- наносхемы -- наноэлектронная техника -- преобразователи -- справочник
Аннотация: Рассматривается компонентная база микро- и наноэлектронной техники: пассивные и активные приборы, аналоговые и цифровые микросхемы, СБИС и наносхемы, оптоэлектронные компоненты, аккумуляторы и вторичные источники питания. Для специалистов, разрабатывающих и эксплуатирующих микро- и наноэлектронную технику, а также для студентов электро- и радиотехнических профилей вузов.
Доп.точки доступа:
Игнатов, А. Н.
Гришина, И. В.
Фадеева, Н. Е.
Полянская, А. В.
Савиных, В. Л.
Стрельцов, А. И.
Брикман, А. И.
Деребезов, И. А.
Елистратова, И. Б.
Шевченко, В. В.
Шубин, В. В.
Морозов, Е. В.
Игнатова, А. Н. \ред.\
103.
Подробнее
Волович, Г. И.
Схемотехника аналоговых и аналого-цифровых электронных устройств : учебное пособие / Волович Г. И. - Саратов : Профобразование, 2024. - 634 с. - ISBN 978-5-4488-0123-5 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.844
Кл.слова (ненормированные):
аналого-цифровые устройства -- интегральная микросхема -- коммутатор -- компаратор -- операционный усилитель -- стабилизатор напряжения -- схемотехника -- таймер -- фильтр
Аннотация: В книге освещены свойства и особенности применения аналоговых и аналого-цифровых интегральных микросхем: операционных усилителей, компараторов, таймеров, фильтров, линейных и импульсных стабилизаторов напряжения, коммутаторов, микросхем АЦП и ЦАП различных датчиков. Основное внимание уделено схемотехнической реализации различных функций электронных устройств. Рассмотрены схемы линейного и нелинейного преобразования сигналов, измерительные и вычислительные схемы, активные электрические фильтры, генераторы и перемножители сигналов, специализированные усилители (широкополосные, изолирующие, измерительные и др.), источники опорного напряжения, различного типа цифро-аналоговые и аналого-цифровые преобразователи, схемы датчиков температуры, ускорения, давления, влажности, магнитного поля. Издание будет полезно специалистам в области электроники, автоматики, вычислительной техники, а также студентам и аспирантам соответствующего профиля.
Волович, Г. И.
Схемотехника аналоговых и аналого-цифровых электронных устройств : учебное пособие / Волович Г. И. - Саратов : Профобразование, 2024. - 634 с. - ISBN 978-5-4488-0123-5 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
аналого-цифровые устройства -- интегральная микросхема -- коммутатор -- компаратор -- операционный усилитель -- стабилизатор напряжения -- схемотехника -- таймер -- фильтр
Аннотация: В книге освещены свойства и особенности применения аналоговых и аналого-цифровых интегральных микросхем: операционных усилителей, компараторов, таймеров, фильтров, линейных и импульсных стабилизаторов напряжения, коммутаторов, микросхем АЦП и ЦАП различных датчиков. Основное внимание уделено схемотехнической реализации различных функций электронных устройств. Рассмотрены схемы линейного и нелинейного преобразования сигналов, измерительные и вычислительные схемы, активные электрические фильтры, генераторы и перемножители сигналов, специализированные усилители (широкополосные, изолирующие, измерительные и др.), источники опорного напряжения, различного типа цифро-аналоговые и аналого-цифровые преобразователи, схемы датчиков температуры, ускорения, давления, влажности, магнитного поля. Издание будет полезно специалистам в области электроники, автоматики, вычислительной техники, а также студентам и аспирантам соответствующего профиля.
104.
Подробнее
Федотов, А. В.
Теория и расчет индуктивных датчиков перемещений для систем автоматического контроля : монография / Федотов А. В. - Москва : Ай Пи Ар Медиа, 2024. - 194 с. - ISBN 978-5-4497-3627-7 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 34.9
Кл.слова (ненормированные):
автоматический контроль -- измерительный преобразователь -- индуктивный датчик -- индуктивный преобразователь -- система контроля
Аннотация: В монографии приводятся результаты библиографических исследований в области теории и расчета индуктивных измерительных преобразователей перемещений, и дается анализ важнейших научных работ, посвященных рассматриваемой тематике. Основное внимание уделено диссертационным работам. Монография может быть полезна научным работникам, аспирантам и специалистам, выполняющим исследования и проектные работы в области автоматизированных индуктивных измерительных систем для линейных измерений.
Федотов, А. В.
Теория и расчет индуктивных датчиков перемещений для систем автоматического контроля : монография / Федотов А. В. - Москва : Ай Пи Ар Медиа, 2024. - 194 с. - ISBN 978-5-4497-3627-7 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
автоматический контроль -- измерительный преобразователь -- индуктивный датчик -- индуктивный преобразователь -- система контроля
Аннотация: В монографии приводятся результаты библиографических исследований в области теории и расчета индуктивных измерительных преобразователей перемещений, и дается анализ важнейших научных работ, посвященных рассматриваемой тематике. Основное внимание уделено диссертационным работам. Монография может быть полезна научным работникам, аспирантам и специалистам, выполняющим исследования и проектные работы в области автоматизированных индуктивных измерительных систем для линейных измерений.
105.
Подробнее
Датчики и преобразователи информации систем измерения, контроля и управления : лабораторный практикум / Бобылкин И. С. - Воронеж : Воронежский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2022. - 78 с. - ISBN 978-5-7731-1081-1 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.848
Кл.слова (ненормированные):
датчик -- информация -- контроль -- преобразователь -- система измерения -- управление
Аннотация: Лабораторный практикум содержит необходимые теоретические материалы и задания для проведения занятий по дисциплине «Датчики и преобразователи ИС измерения, контроля и управления». Издание предназначено для студентов направления 12.03.01 «Приборостроение» (профиль «Приборостроение») всех форм обучения.
Доп.точки доступа:
Бобылкин, И. С.
Костюков, А. С.
Чирков, О. Н.
Ивашкина, Е. М.
Датчики и преобразователи информации систем измерения, контроля и управления : лабораторный практикум / Бобылкин И. С. - Воронеж : Воронежский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2022. - 78 с. - ISBN 978-5-7731-1081-1 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
датчик -- информация -- контроль -- преобразователь -- система измерения -- управление
Аннотация: Лабораторный практикум содержит необходимые теоретические материалы и задания для проведения занятий по дисциплине «Датчики и преобразователи ИС измерения, контроля и управления». Издание предназначено для студентов направления 12.03.01 «Приборостроение» (профиль «Приборостроение») всех форм обучения.
Доп.точки доступа:
Бобылкин, И. С.
Костюков, А. С.
Чирков, О. Н.
Ивашкина, Е. М.
106.
Подробнее
Иванюга, М. М.
Электроника и автоматика мобильной техники. Исследование температурных датчиков : методическое пособие для выполнения лабораторной работы для студентов направления 15.03.04 Автоматизация технологических процессов и производств / Иванюга М. М. - Брянск : Брянский государственный аграрный университет, 2022. - 19 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.85
Кл.слова (ненормированные):
автоматика -- мобильная техника -- техника безопасности -- электроника
Аннотация: Методическое пособие содержит краткие теоретические сведения по изучаемому материалу и выполнению работы, контрольные вопросы для проверки глубины усвоения материала, необходимые данные по оформлению отчета. Предназначено для использования студентами очной и заочной форм обучения направления подготовки 15.03.04 Автоматизация технологических процессов и производств.
Доп.точки доступа:
Безик, Д. А.
Иванюга, М. М.
Электроника и автоматика мобильной техники. Исследование температурных датчиков : методическое пособие для выполнения лабораторной работы для студентов направления 15.03.04 Автоматизация технологических процессов и производств / Иванюга М. М. - Брянск : Брянский государственный аграрный университет, 2022. - 19 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
автоматика -- мобильная техника -- техника безопасности -- электроника
Аннотация: Методическое пособие содержит краткие теоретические сведения по изучаемому материалу и выполнению работы, контрольные вопросы для проверки глубины усвоения материала, необходимые данные по оформлению отчета. Предназначено для использования студентами очной и заочной форм обучения направления подготовки 15.03.04 Автоматизация технологических процессов и производств.
Доп.точки доступа:
Безик, Д. А.
Page 11, Results: 106