Choice of metadata IPR SMART
Page 1, Results: 1
Report on unfulfilled requests: 0
1.
Подробнее
Булгаков, А. Г.
Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление / Булгаков А. Г. - Москва : СОЛОН-Пресс, 2021. - 486 с. - ISBN 978-5-91359-013-8 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.88
Кл.слова (ненормированные):
динамика -- кинематика -- манипуляционная система -- промышленный робот -- строительный процесс -- строительство
Аннотация: В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами. Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.
Доп.точки доступа:
Воробьев, В. А.
Булгаков, А. Г.
Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление / Булгаков А. Г. - Москва : СОЛОН-Пресс, 2021. - 486 с. - ISBN 978-5-91359-013-8 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
динамика -- кинематика -- манипуляционная система -- промышленный робот -- строительный процесс -- строительство
Аннотация: В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами. Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.
Доп.точки доступа:
Воробьев, В. А.
Page 1, Results: 1