Digital catalogue

93375

    Новые механизмы в современной робототехнике / Рашоян Г. В. - Москва : Техносфера, 2018. - 316 с. - ISBN 978-5-94836-537-4 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.

УДК

681.5

ББК 32.816

Кл.слова (ненормированные):
космическая роботехника -- механизмы конвертопланов -- современная робототехника -- сферические механизмы
Аннотация: В книге представлены новые механизмы параллельной структуры различных классов, имеющие широкие возможности применения в робототехнических системах для технологических и транспортных процессов в различных отраслях промышленности, а также космической и медицинской робототехнике. Проведены исследования в области кинематики, динамики и управления такими системами. Рассмотрены механизмы мобильных роботов технологического и медицинского назначения, исследованы вопросы их динамики и управления. Представленные механизмы разработаны и исследованы в Институте машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук. Книга предназначена для специалистов в области теории механизмов и машин, научных работников и инженеров, чья деятельность связана с созданием новых робототехнических систем, а также студентов, аспирантов и преподавателей.

Доп.точки доступа:
Рашоян, Г. В.
Глазунов, В. А.
Хейло, С. В.
Носова, Н. Ю.
Тывес, Л. И.
Филиппов, Г. С.
Петраков, А. А.
Царьков, А. В.
Воробьев, Е. И.
Соколов, С. В.
Гаврюшин, С. С.
Саяпин, С. Н.
Яцун, С. Ф.
Емельянова, О. В.
Ефимов, С. В.
Пащенко, В. Н.
Горобцов, А. С.
Глазунова, В. А. \ред.\