Digital catalogue


 

Choice of metadata IPR SMART

Page 1, Results: 12

Report on unfulfilled requests: 0

130464
Ерёмин, В. Д.
    Специальные вопросы сопротивления материалов : учебное пособие / Ерёмин В. Д. - Ростов-на-Дону : Донской государственный технический университет, 2023. - 225 с. - ISBN 978-5-7890-2087-6 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.

УДК
ББК 30.121

Кл.слова (ненормированные):
кручение -- плоские сечения -- сопротивление материалов -- теории прочности
Аннотация: Содержит материал для изучения основных тем учебных дисциплин «Сопротивление материалов», «Специальные вопросы сопротивления материалов», «Техническая механика», «Строительная механика для архитекторов», «Основы сопротивления материалов с элементами теории упругости», для закрепления читаемого курса лекций, самостоятельного выполнения домашних, контрольных и расчетно-графических работ, подготовки к текущему контролю успеваемости и промежуточной (итоговой) аттестации. Предназначено для обучающихся всех форм обучения по направлениям подготовки 08.03.01 Строительство, 07.03.01 Архитектура, 07.03.02 Реконструкция и реставрация архитектурного наследия, 07.03.04 Градостроительство, 23.03.03 Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов, 29.03.04 Технология художественной обработки материалов, 27.03.05 Инновация и специальностям 08.05.01 Строительство уникальных зданий, 08.05.02 Строительство, эксплуатация, восстановление и техническое прикрытие автомобильных дорог, мостов и тоннелей, 21.05.01 Прикладная геодезия, 23.05.01 Наземные транспортно-технологические средства.

Доп.точки доступа:
Литвинов, С. В.
Притыкин, А. И.

Ерёмин, В. Д. Специальные вопросы сопротивления материалов [Электронный ресурс] : Учебное пособие / Ерёмин В. Д., 2023. - 225 с.

1.

Ерёмин, В. Д. Специальные вопросы сопротивления материалов [Электронный ресурс] : Учебное пособие / Ерёмин В. Д., 2023. - 225 с.


130464
Ерёмин, В. Д.
    Специальные вопросы сопротивления материалов : учебное пособие / Ерёмин В. Д. - Ростов-на-Дону : Донской государственный технический университет, 2023. - 225 с. - ISBN 978-5-7890-2087-6 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.

УДК
ББК 30.121

Кл.слова (ненормированные):
кручение -- плоские сечения -- сопротивление материалов -- теории прочности
Аннотация: Содержит материал для изучения основных тем учебных дисциплин «Сопротивление материалов», «Специальные вопросы сопротивления материалов», «Техническая механика», «Строительная механика для архитекторов», «Основы сопротивления материалов с элементами теории упругости», для закрепления читаемого курса лекций, самостоятельного выполнения домашних, контрольных и расчетно-графических работ, подготовки к текущему контролю успеваемости и промежуточной (итоговой) аттестации. Предназначено для обучающихся всех форм обучения по направлениям подготовки 08.03.01 Строительство, 07.03.01 Архитектура, 07.03.02 Реконструкция и реставрация архитектурного наследия, 07.03.04 Градостроительство, 23.03.03 Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов, 29.03.04 Технология художественной обработки материалов, 27.03.05 Инновация и специальностям 08.05.01 Строительство уникальных зданий, 08.05.02 Строительство, эксплуатация, восстановление и техническое прикрытие автомобильных дорог, мостов и тоннелей, 21.05.01 Прикладная геодезия, 23.05.01 Наземные транспортно-технологические средства.

Доп.точки доступа:
Литвинов, С. В.
Притыкин, А. И.

122689
Чепурная, Л. А.
    Практикум по сопротивлению материалов. Ч.I : учебное пособие / Чепурная Л. А. - Алчевск : Донбасский государственный технический институт, 2022. - 142 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.

УДК
ББК 30.121

Кл.слова (ненормированные):
плоские сечения -- проектировочный расчет -- решение задач -- сопротивление материалов
Аннотация: Практикум по сопротивлению материалов содержит методические указания и примеры решения типовых задач с подробным изложением основных методик расчетов на прочность и жесткость при растяжении-сжатии, кручении, изгибе. В приложении приводится справочный материал, необходимый для их решения. Предназначен для студентов направлений подготовки металлургического и машиностроительного производства, горное дело, строительство всех форм обучения.

Доп.точки доступа:
Бревнов, А. А.
Никишина, И. А.

Чепурная, Л. А. Практикум по сопротивлению материалов. Ч.I [Электронный ресурс] : Учебное пособие / Чепурная Л. А., 2022. - 142 с.

2.

Чепурная, Л. А. Практикум по сопротивлению материалов. Ч.I [Электронный ресурс] : Учебное пособие / Чепурная Л. А., 2022. - 142 с.


122689
Чепурная, Л. А.
    Практикум по сопротивлению материалов. Ч.I : учебное пособие / Чепурная Л. А. - Алчевск : Донбасский государственный технический институт, 2022. - 142 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.

УДК
ББК 30.121

Кл.слова (ненормированные):
плоские сечения -- проектировочный расчет -- решение задач -- сопротивление материалов
Аннотация: Практикум по сопротивлению материалов содержит методические указания и примеры решения типовых задач с подробным изложением основных методик расчетов на прочность и жесткость при растяжении-сжатии, кручении, изгибе. В приложении приводится справочный материал, необходимый для их решения. Предназначен для студентов направлений подготовки металлургического и машиностроительного производства, горное дело, строительство всех форм обучения.

Доп.точки доступа:
Бревнов, А. А.
Никишина, И. А.

122637
Изюмов, Ю. А.
    Проектирование водоотвода с автомобильных дорог : учебное пособие / Изюмов Ю. А. - Саратов : Саратовский государственный технический университет имени Ю.А. Гагарина, ЭБС АСВ, 2022. - 84 с. - ISBN 978-5-7433-3501-5 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.

УДК
ББК 39.112

Кл.слова (ненормированные):
автомобильная дорога -- водобойный колодец -- гидравлический расчет -- проектирование водоотвода
Аннотация: Учебное пособие содержит методику гидравлического расчета сооружений, представляющих собой плоские конструкции и конструкции двоякой кривизны. Даны основы теории управления бурными потоками. Выполнив с помощью пособия расчеты, студент может сделать сопоставительную оценку преимуществ работы конструкций двоякой кривизны над плоскими конструкциями. Пособие предназначено для обучающихся направления подготовки 08.03.01 Строительство (профиль 3 «Автомобильные дороги и аэродромы», профиль 5 «Мосты и транспортные тоннели», профиль 8 «Автомобильные дороги, аэродромы и объекты транспортной инфраструктуры», профиль 9 «Объекты транспортной инфраструктуры (Мосты и транспортные тоннели)»), специальности 23.05.05 Строительство железных дорог, мостов и транспортных тоннелей (специализация 3 «Мосты»).

Доп.точки доступа:
Катков, Д. С.

Изюмов, Ю. А. Проектирование водоотвода с автомобильных дорог [Электронный ресурс] : Учебное пособие / Изюмов Ю. А., 2022. - 84 с.

3.

Изюмов, Ю. А. Проектирование водоотвода с автомобильных дорог [Электронный ресурс] : Учебное пособие / Изюмов Ю. А., 2022. - 84 с.


122637
Изюмов, Ю. А.
    Проектирование водоотвода с автомобильных дорог : учебное пособие / Изюмов Ю. А. - Саратов : Саратовский государственный технический университет имени Ю.А. Гагарина, ЭБС АСВ, 2022. - 84 с. - ISBN 978-5-7433-3501-5 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.

УДК
ББК 39.112

Кл.слова (ненормированные):
автомобильная дорога -- водобойный колодец -- гидравлический расчет -- проектирование водоотвода
Аннотация: Учебное пособие содержит методику гидравлического расчета сооружений, представляющих собой плоские конструкции и конструкции двоякой кривизны. Даны основы теории управления бурными потоками. Выполнив с помощью пособия расчеты, студент может сделать сопоставительную оценку преимуществ работы конструкций двоякой кривизны над плоскими конструкциями. Пособие предназначено для обучающихся направления подготовки 08.03.01 Строительство (профиль 3 «Автомобильные дороги и аэродромы», профиль 5 «Мосты и транспортные тоннели», профиль 8 «Автомобильные дороги, аэродромы и объекты транспортной инфраструктуры», профиль 9 «Объекты транспортной инфраструктуры (Мосты и транспортные тоннели)»), специальности 23.05.05 Строительство железных дорог, мостов и транспортных тоннелей (специализация 3 «Мосты»).

Доп.точки доступа:
Катков, Д. С.

122883
Колесов, А. И.
    Основы компоновки и расчетов стержневых, висячих и мембранных стальных конструкций покрытий большепролетных зданий : учебное пособие / Колесов А. И. - Нижний Новгород : Нижегородский государственный архитектурно-строительный университет, ЭБС АСВ, 2021. - 160 с. - ISBN 978-5-528-00447-1 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.

УДК
ББК 38.5

Кл.слова (ненормированные):
большепролетные здания -- висячие покрытия -- стальные конструкции -- стальные покрытия
Аннотация: Приведен краткий обзор проектирования стальных каркасов и покрытий большепролетных зданий: плоских: балочных, рамных, арочных; пространственных: оболочек в форме куполов, сводов, двояковыпуклой кривизны; структур; висячих: однопоясных гибких и изгибно-жестких, двухпоясных, тросовых ферм и седловидных сеток, комбинированных (стержневые плоские или пространственные в совместной работе с вантами); мембранных: основы компоновки и особенности статического и конструктивного расчетов. Изложены основы выбора КЭ-моделей для статического расчета на ЭВМ, основы конструктивного расчета с учетом современных действующих норм, а также примеров расчета из списка литературы, приведенного в пособии. Предназначено для студентов специальности 08.05.01 по учебной дисциплине «Металлические конструкции высотных и большепролетных зданий и сооружений» как при освоении лекционного курса, так и курсовом проектировании и выборе тем для дипломного проектирования. Пособие может быть также полезно студентам, обучающимся по направлению 08.03.01 «Строительство» (профиль «ПГС»).

Колесов, А. И. Основы компоновки и расчетов стержневых, висячих и мембранных стальных конструкций покрытий большепролетных зданий [Электронный ресурс] : Учебное пособие / Колесов А. И., 2021. - 160 с.

4.

Колесов, А. И. Основы компоновки и расчетов стержневых, висячих и мембранных стальных конструкций покрытий большепролетных зданий [Электронный ресурс] : Учебное пособие / Колесов А. И., 2021. - 160 с.


122883
Колесов, А. И.
    Основы компоновки и расчетов стержневых, висячих и мембранных стальных конструкций покрытий большепролетных зданий : учебное пособие / Колесов А. И. - Нижний Новгород : Нижегородский государственный архитектурно-строительный университет, ЭБС АСВ, 2021. - 160 с. - ISBN 978-5-528-00447-1 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.

УДК
ББК 38.5

Кл.слова (ненормированные):
большепролетные здания -- висячие покрытия -- стальные конструкции -- стальные покрытия
Аннотация: Приведен краткий обзор проектирования стальных каркасов и покрытий большепролетных зданий: плоских: балочных, рамных, арочных; пространственных: оболочек в форме куполов, сводов, двояковыпуклой кривизны; структур; висячих: однопоясных гибких и изгибно-жестких, двухпоясных, тросовых ферм и седловидных сеток, комбинированных (стержневые плоские или пространственные в совместной работе с вантами); мембранных: основы компоновки и особенности статического и конструктивного расчетов. Изложены основы выбора КЭ-моделей для статического расчета на ЭВМ, основы конструктивного расчета с учетом современных действующих норм, а также примеров расчета из списка литературы, приведенного в пособии. Предназначено для студентов специальности 08.05.01 по учебной дисциплине «Металлические конструкции высотных и большепролетных зданий и сооружений» как при освоении лекционного курса, так и курсовом проектировании и выборе тем для дипломного проектирования. Пособие может быть также полезно студентам, обучающимся по направлению 08.03.01 «Строительство» (профиль «ПГС»).

124882
Юрков, В. Ю.
    Создание графических форм. Методы и алгоритмы : учебное пособие / Юрков В. Ю. - Омск : Омский государственный технический университет, 2021. - 154 с. - ISBN 978-5-8149-3356-0 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.

УДК
ББК 30.18

Кл.слова (ненормированные):
графические формы -- плоские кривые линии -- пространственные кривые линии
Аннотация: В пособии рассмотрены теоретические и практические вопросы построения широко используемых плоских и пространственных кривых линий, поверхностей. Предназначено для обучающихся по направлению 29.03.05 «Конструирование изделий легкой промышленности».

Доп.точки доступа:
Чижик, М. А.
Косова, Е. В.

Юрков, В. Ю. Создание графических форм. Методы и алгоритмы [Электронный ресурс] : Учебное пособие / Юрков В. Ю., 2021. - 154 с.

5.

Юрков, В. Ю. Создание графических форм. Методы и алгоритмы [Электронный ресурс] : Учебное пособие / Юрков В. Ю., 2021. - 154 с.


124882
Юрков, В. Ю.
    Создание графических форм. Методы и алгоритмы : учебное пособие / Юрков В. Ю. - Омск : Омский государственный технический университет, 2021. - 154 с. - ISBN 978-5-8149-3356-0 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.

УДК
ББК 30.18

Кл.слова (ненормированные):
графические формы -- плоские кривые линии -- пространственные кривые линии
Аннотация: В пособии рассмотрены теоретические и практические вопросы построения широко используемых плоских и пространственных кривых линий, поверхностей. Предназначено для обучающихся по направлению 29.03.05 «Конструирование изделий легкой промышленности».

Доп.точки доступа:
Чижик, М. А.
Косова, Е. В.

117096
Конюкова, О. Л.
    Инженерная и компьютерная графика. Начертательная геометрия : учебное пособие / Конюкова О. Л. - Новосибирск : Сибирский государственный университет телекоммуникаций и информатики, 2020. - 160 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.

УДК
ББК 32.97

Кл.слова (ненормированные):
геометрия -- инженерная графика -- компьютерная графика -- начертательная геометрия -- чертеж
Аннотация: Учебное пособие содержит подробные сведения об основах начертательной геометрии, которая является основой инженерной и компьютерной графики. Данное пособие предназначено в качестве вспомогательного источника для ознакомления с проецированием точек на плоскости, решения задач на тему «Плоские сечения» и «Взаимное пересечение поверхностей», самостоятельного изучения простейших приемов работы и выполнения учебных заданий по программе дисциплины «Инженерная и компьютерная графика». В пособии также приведены вопросы для самоконтроля, примеры заданий и примеры их выполнения. Учебное пособие предназначено для студентов направлений 11.03.01 – Радиотехника, профиль – Радиотехнические средства формирования, передачи, приема и обработки сигналов; 11.03.02 – Инфокоммуникационные технологии и системы связи, профиль – Системы радиосвязи, мобильной связи и радиодоступа, Цифровое телерадиовещание; 11.03.03 – Конструирование и технология производства электронных средств, профиль – Интеллектуальные сетевые робототехнические системы и устройства; 09.03.02 – Информационные технологии в медиаиндустрии, профиль – Информационные системы и технологии в медиаиндустрии.

Доп.точки доступа:
Кашуба, А. Н.
Диль, О. В.

Конюкова, О. Л. Инженерная и компьютерная графика. Начертательная геометрия [Электронный ресурс] : Учебное пособие / Конюкова О. Л., 2020. - 160 с.

6.

Конюкова, О. Л. Инженерная и компьютерная графика. Начертательная геометрия [Электронный ресурс] : Учебное пособие / Конюкова О. Л., 2020. - 160 с.


117096
Конюкова, О. Л.
    Инженерная и компьютерная графика. Начертательная геометрия : учебное пособие / Конюкова О. Л. - Новосибирск : Сибирский государственный университет телекоммуникаций и информатики, 2020. - 160 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.

УДК
ББК 32.97

Кл.слова (ненормированные):
геометрия -- инженерная графика -- компьютерная графика -- начертательная геометрия -- чертеж
Аннотация: Учебное пособие содержит подробные сведения об основах начертательной геометрии, которая является основой инженерной и компьютерной графики. Данное пособие предназначено в качестве вспомогательного источника для ознакомления с проецированием точек на плоскости, решения задач на тему «Плоские сечения» и «Взаимное пересечение поверхностей», самостоятельного изучения простейших приемов работы и выполнения учебных заданий по программе дисциплины «Инженерная и компьютерная графика». В пособии также приведены вопросы для самоконтроля, примеры заданий и примеры их выполнения. Учебное пособие предназначено для студентов направлений 11.03.01 – Радиотехника, профиль – Радиотехнические средства формирования, передачи, приема и обработки сигналов; 11.03.02 – Инфокоммуникационные технологии и системы связи, профиль – Системы радиосвязи, мобильной связи и радиодоступа, Цифровое телерадиовещание; 11.03.03 – Конструирование и технология производства электронных средств, профиль – Интеллектуальные сетевые робототехнические системы и устройства; 09.03.02 – Информационные технологии в медиаиндустрии, профиль – Информационные системы и технологии в медиаиндустрии.

Доп.точки доступа:
Кашуба, А. Н.
Диль, О. В.

88789
Иванычев, Д. А.
    Плоские задачи теории упругости : учебное пособие / Иванычев Д. А. - Липецк : Липецкий государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2019. - 85 с. - ISBN 978-5-88247-928-1 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.

УДК
ББК 22.2

Кл.слова (ненормированные):
внешние силы -- задачи -- изотропная среда -- напряжение -- теория упругости
Аннотация: В пособии рассмотрены выводы определяющих плоскую изотропную среду соотношений, показаны способы решения краевых задач с помощью полиномов, тригонометрических рядов и функций комплексного переменного; приведены примеры. В некоторых задачах показано распределение напряжений, возникающих в телах под действием внешних сил. По каждой теме приводится теоретическая справка. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям инженерной подготовки.

Иванычев, Д. А. Плоские задачи теории упругости [Электронный ресурс] : Учебное пособие / Иванычев Д. А., 2019. - 85 с.

7.

Иванычев, Д. А. Плоские задачи теории упругости [Электронный ресурс] : Учебное пособие / Иванычев Д. А., 2019. - 85 с.


88789
Иванычев, Д. А.
    Плоские задачи теории упругости : учебное пособие / Иванычев Д. А. - Липецк : Липецкий государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2019. - 85 с. - ISBN 978-5-88247-928-1 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.

УДК
ББК 22.2

Кл.слова (ненормированные):
внешние силы -- задачи -- изотропная среда -- напряжение -- теория упругости
Аннотация: В пособии рассмотрены выводы определяющих плоскую изотропную среду соотношений, показаны способы решения краевых задач с помощью полиномов, тригонометрических рядов и функций комплексного переменного; приведены примеры. В некоторых задачах показано распределение напряжений, возникающих в телах под действием внешних сил. По каждой теме приводится теоретическая справка. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям инженерной подготовки.

98734
Сажин, А. И.
    Свойства рабочих жидкостей. Гидростатика : учебное пособие / Сажин А. И. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2019. - 76 с. - ISBN 978-5-7782-3949-4 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.

УДК
ББК 22.3

Кл.слова (ненормированные):
газожидкостная система -- гидравлика -- гидравлическое устройство -- гидростатика -- рабочая жидкость
Аннотация: Рассмотрены зависимости свойств рабочих жидкостей от теплофизических факторов. Приведены конкретные примеры. Представлены общее и основное уравнение гидростатики, а также закон Архимеда. Подробно изложены методики вычисления усилий от сил гидростатического давления на плоские и криволинейные поверхности резервуаров при разном сочетании инерционных нагрузок. Приведен пример выполнения расчета сил гидростатического давления, действующих на наклонную стенку резервуара. Приведены основные соотношения гидравлики. Рассмотрены решения ряда практических задач. Сформированы исходные данные для самостоятельной работы. Приложения содержат необходимые справочные сведения.

Сажин, А. И. Свойства рабочих жидкостей. Гидростатика [Электронный ресурс] : Учебное пособие / Сажин А. И., 2019. - 76 с.

8.

Сажин, А. И. Свойства рабочих жидкостей. Гидростатика [Электронный ресурс] : Учебное пособие / Сажин А. И., 2019. - 76 с.


98734
Сажин, А. И.
    Свойства рабочих жидкостей. Гидростатика : учебное пособие / Сажин А. И. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2019. - 76 с. - ISBN 978-5-7782-3949-4 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.

УДК
ББК 22.3

Кл.слова (ненормированные):
газожидкостная система -- гидравлика -- гидравлическое устройство -- гидростатика -- рабочая жидкость
Аннотация: Рассмотрены зависимости свойств рабочих жидкостей от теплофизических факторов. Приведены конкретные примеры. Представлены общее и основное уравнение гидростатики, а также закон Архимеда. Подробно изложены методики вычисления усилий от сил гидростатического давления на плоские и криволинейные поверхности резервуаров при разном сочетании инерционных нагрузок. Приведен пример выполнения расчета сил гидростатического давления, действующих на наклонную стенку резервуара. Приведены основные соотношения гидравлики. Рассмотрены решения ряда практических задач. Сформированы исходные данные для самостоятельной работы. Приложения содержат необходимые справочные сведения.

91450
Шаров, Ю. И.
    Тепломассообмен : учебное пособие / Шаров Ю. И. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2018. - 164 с. - ISBN 978-5-7782-3557-1 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.

УДК
ББК 31.3

Кл.слова (ненормированные):
закон фурье -- конвективный теплообмен -- лучистый теплообмен -- температурное поле -- тепловая изоляция -- тепломассообмен -- теплообмен излучением -- теплообменный аппарат -- теплопроводность -- уравнение теплопроводности
Аннотация: Изложены способы передачи теплоты теплопроводностью, конвекцией, радиацией, теплопередачи через плоские и цилиндрические однослойные и многослойные стенки. Рассмотрена кратко теория подобия процессов и способы их моделирования. Описан тепломассообмен при конденсации паров и кипении жидкостей.

Доп.точки доступа:
Григорьева, О. К.

Шаров, Ю. И. Тепломассообмен [Электронный ресурс] : Учебное пособие / Шаров Ю. И., 2018. - 164 с.

9.

Шаров, Ю. И. Тепломассообмен [Электронный ресурс] : Учебное пособие / Шаров Ю. И., 2018. - 164 с.


91450
Шаров, Ю. И.
    Тепломассообмен : учебное пособие / Шаров Ю. И. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2018. - 164 с. - ISBN 978-5-7782-3557-1 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.

УДК
ББК 31.3

Кл.слова (ненормированные):
закон фурье -- конвективный теплообмен -- лучистый теплообмен -- температурное поле -- тепловая изоляция -- тепломассообмен -- теплообмен излучением -- теплообменный аппарат -- теплопроводность -- уравнение теплопроводности
Аннотация: Изложены способы передачи теплоты теплопроводностью, конвекцией, радиацией, теплопередачи через плоские и цилиндрические однослойные и многослойные стенки. Рассмотрена кратко теория подобия процессов и способы их моделирования. Описан тепломассообмен при конденсации паров и кипении жидкостей.

Доп.точки доступа:
Григорьева, О. К.

91317
Крамаренко, Н. В.
    Алгоритмы управления движениями точки и робота-манипулятора : учебное пособие / Крамаренко Н. В. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2016. - 87 с. - ISBN 978-5-7782-2977-8 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.

УДК
ББК 34.4

Кл.слова (ненормированные):
алгоритм -- динамика -- кинематика -- манипулятор -- подвижная цель -- привод -- робот
Аннотация: В первом разделе изучаются три метода наведения точки на подвижную цель. Движение цели считается известным, а кинематические характеристики точки определяются в зависимости от того, какая встреча должна произойти – мягкая или жесткая. Определяется также сила, необходимая для выполнения поставленной задачи. Во втором и третьем разделах рассматриваются две плоские модели манипуляторов с двумя степенями свободы, состоящие из двух и четырех звеньев. Приводные двигатели располагаются в шарнирных соединениях, на конце последнего стержня находится схват. Деталь движется по произвольной заранее известной траектории. Требуется разработать такой алгоритм управления движением манипуляторов, чтобы за определенное время схват приблизился к детали с нулевой относительной скоростью. Задача рассматривается без учета ограничения мощности приводов. Рассмотрены математические решения задач кинематики и динамики, приведены алгоритмы управления манипуляторами.

Доп.точки доступа:
Рыков, А. А.

Крамаренко, Н. В. Алгоритмы управления движениями точки и робота-манипулятора [Электронный ресурс] : Учебное пособие / Крамаренко Н. В., 2016. - 87 с.

10.

Крамаренко, Н. В. Алгоритмы управления движениями точки и робота-манипулятора [Электронный ресурс] : Учебное пособие / Крамаренко Н. В., 2016. - 87 с.


91317
Крамаренко, Н. В.
    Алгоритмы управления движениями точки и робота-манипулятора : учебное пособие / Крамаренко Н. В. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2016. - 87 с. - ISBN 978-5-7782-2977-8 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.

УДК
ББК 34.4

Кл.слова (ненормированные):
алгоритм -- динамика -- кинематика -- манипулятор -- подвижная цель -- привод -- робот
Аннотация: В первом разделе изучаются три метода наведения точки на подвижную цель. Движение цели считается известным, а кинематические характеристики точки определяются в зависимости от того, какая встреча должна произойти – мягкая или жесткая. Определяется также сила, необходимая для выполнения поставленной задачи. Во втором и третьем разделах рассматриваются две плоские модели манипуляторов с двумя степенями свободы, состоящие из двух и четырех звеньев. Приводные двигатели располагаются в шарнирных соединениях, на конце последнего стержня находится схват. Деталь движется по произвольной заранее известной траектории. Требуется разработать такой алгоритм управления движением манипуляторов, чтобы за определенное время схват приблизился к детали с нулевой относительной скоростью. Задача рассматривается без учета ограничения мощности приводов. Рассмотрены математические решения задач кинематики и динамики, приведены алгоритмы управления манипуляторами.

Доп.точки доступа:
Рыков, А. А.

Page 1, Results: 12

 

All acquisitions for 
Or select a month