Choice of metadata IPR SMART
Page 1, Results: 1
Report on unfulfilled requests: 0
1.
Подробнее
Электромеханические и программные системы рулевого управления электрической беспилотной сельскохозяйственной платформы : монография / Гаранин Е. О. - Ростов-на-Дону : Донской государственный технический университет, 2023. - 106 с. - ISBN 978-5-7890-2180-4 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 40.7
Кл.слова (ненормированные):
опрыскивание -- робототехнические платформы -- рулевое управление -- сбор урожая -- сельскохозяйственная платформа
Аннотация: Представлен обзор существующих сельскохозяйственных технологических задач, которые можно решать при помощи роботизированных платформ, а также примеры существующих решений таких платформ от различных зарубежных компаний. Приводится анализ различных систем рулевого управления, применяемых в робототехнике. Выявлена наиболее перспективная для сельскохозяйственных задач система 4WD4WS, которую решено использовать для разработки роботизированной платформы. Описан макет разрабатываемой платформы, его конструктивная, электрическая, электронная и программная составляющие. Показана структура системы управления макетом платформы при помощи контроллера ручного управления. Рассмотрены сенсорные системы платформы: спутниковая навигация, инерциальная навигация, а также системы очувствления: камеры, датчики и т.д. Проведено полное исследование кинематики 4WD4WS, включая вывод формул прямой и обратной кинематики и математическое моделирование платформы при движении по заранее известной траектории. Материалы монографии могут быть использованы при разработке и проектировании рулевых механизмов наземной автономной техники в автоматизации и роботизации сельского хозяйства.
Доп.точки доступа:
Гаранин, Е. О.
Гурин, И. В.
Исраелян, Г. М.
Назаров, А. А.
Красило, М. С.
Роденюк, Е. Д.
Пасечников, А. Р.
Николаев, К. А.
Скубак, П. Г.
Татарников, Г. М.
Электромеханические и программные системы рулевого управления электрической беспилотной сельскохозяйственной платформы : монография / Гаранин Е. О. - Ростов-на-Дону : Донской государственный технический университет, 2023. - 106 с. - ISBN 978-5-7890-2180-4 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
опрыскивание -- робототехнические платформы -- рулевое управление -- сбор урожая -- сельскохозяйственная платформа
Аннотация: Представлен обзор существующих сельскохозяйственных технологических задач, которые можно решать при помощи роботизированных платформ, а также примеры существующих решений таких платформ от различных зарубежных компаний. Приводится анализ различных систем рулевого управления, применяемых в робототехнике. Выявлена наиболее перспективная для сельскохозяйственных задач система 4WD4WS, которую решено использовать для разработки роботизированной платформы. Описан макет разрабатываемой платформы, его конструктивная, электрическая, электронная и программная составляющие. Показана структура системы управления макетом платформы при помощи контроллера ручного управления. Рассмотрены сенсорные системы платформы: спутниковая навигация, инерциальная навигация, а также системы очувствления: камеры, датчики и т.д. Проведено полное исследование кинематики 4WD4WS, включая вывод формул прямой и обратной кинематики и математическое моделирование платформы при движении по заранее известной траектории. Материалы монографии могут быть использованы при разработке и проектировании рулевых механизмов наземной автономной техники в автоматизации и роботизации сельского хозяйства.
Доп.точки доступа:
Гаранин, Е. О.
Гурин, И. В.
Исраелян, Г. М.
Назаров, А. А.
Красило, М. С.
Роденюк, Е. Д.
Пасечников, А. Р.
Николаев, К. А.
Скубак, П. Г.
Татарников, Г. М.
Page 1, Results: 1