Choice of metadata IPR SMART
Page 1, Results: 1
Report on unfulfilled requests: 0
1.
Подробнее
Юфкин, Е. А.
Основы микропроцессорной техники для школьников и студентов. Шагающие роботы на базе Arduino : учебное пособие / Юфкин Е. А. - Москва, Вологда : Инфра-Инженерия, 2024. - 116 с. - ISBN 978-5-9729-2167-6 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.844
Кл.слова (ненормированные):
arduino -- манипуляторы -- микропроцессорная техника -- питание -- сервомотор -- студент -- шагающий робот -- школьник -- электромеханическая система
Аннотация: Во второй книге курса «Основы микропроцессорной техники» подробно рассмотрены вопросы разработки шагающих роботов на базе Arduino. Если в первой книге основное внимание уделялось программированию «с нуля», основам пайки, работе датчиков и т. д., то здесь рассмотрены уже более прикладные вопросы, такие как кинематика шагающих роботов и принцип работы сервоприводов, стабилизация питания. Прочитав книгу, вы научитесь выполнять анализ простейших электромеханических систем, таких как манипуляторы, конечности шагающих роботов, научитесь делать их математическое описание и переводить в программный код. Подробно рассмотрены вопросы стабилизации питания сервомоторов, устранения рывков при движении, шага робота, плавности шага, удержания равновесия при ходьбе. По окончании изучения материала вы разработаете два больших проекта – «Сварщик-манипулятор с дистанционным управлением» и «Шагающий робот-собака». Для педагогов, преподающих робототехнику и программирование в школах, детских центрах, кружках. Книга подойдет для самостоятельной работы ребят вместе с родителями. Может быть полезно всем, кому нравится конструировать, программировать, изобретать.
Юфкин, Е. А.
Основы микропроцессорной техники для школьников и студентов. Шагающие роботы на базе Arduino : учебное пособие / Юфкин Е. А. - Москва, Вологда : Инфра-Инженерия, 2024. - 116 с. - ISBN 978-5-9729-2167-6 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
arduino -- манипуляторы -- микропроцессорная техника -- питание -- сервомотор -- студент -- шагающий робот -- школьник -- электромеханическая система
Аннотация: Во второй книге курса «Основы микропроцессорной техники» подробно рассмотрены вопросы разработки шагающих роботов на базе Arduino. Если в первой книге основное внимание уделялось программированию «с нуля», основам пайки, работе датчиков и т. д., то здесь рассмотрены уже более прикладные вопросы, такие как кинематика шагающих роботов и принцип работы сервоприводов, стабилизация питания. Прочитав книгу, вы научитесь выполнять анализ простейших электромеханических систем, таких как манипуляторы, конечности шагающих роботов, научитесь делать их математическое описание и переводить в программный код. Подробно рассмотрены вопросы стабилизации питания сервомоторов, устранения рывков при движении, шага робота, плавности шага, удержания равновесия при ходьбе. По окончании изучения материала вы разработаете два больших проекта – «Сварщик-манипулятор с дистанционным управлением» и «Шагающий робот-собака». Для педагогов, преподающих робототехнику и программирование в школах, детских центрах, кружках. Книга подойдет для самостоятельной работы ребят вместе с родителями. Может быть полезно всем, кому нравится конструировать, программировать, изобретать.
Page 1, Results: 1