Digital catalogue

98461
Лебедев, С. К.
    Системы позиционирования с регуляторами положения и наблюдателями нагрузки : монография / Лебедев С. К. - Москва, Вологда : Инфра-Инженерия, 2020. - 308 с. - ISBN 978-5-9729-0419-8 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.

УДК

68

ББК 32.96

Кл.слова (ненормированные):
автоматизация -- динамика -- компьютерная модель -- регулятор -- электромехатронный модуль
Аннотация: Представлены основные аспекты разработки систем позиционирования. Приведен анализ временных и частотных характеристик основных моделей динамики. Освещены вопросы компьютерного моделирования. Изложены теоретические основы и алгоритмы построения наблюдателей механической нагрузки электромехатронных модулей. Предложены методики расчета параметров статических и астатических регуляторов положения для электромехатронных модулей с жесткой механикой. Приведена структура комбинированных систем позиционирования. Для научных сотрудников и аспирантов технических университетов, а также специалистов в области автоматизации.

Доп.точки доступа:
Колганов, А. Р.
Виноградова, А. Б. \ред.\