Choice of metadata University Online Library
Page 1, Results: 2
Report on unfulfilled requests: 0
1.
Подробнее
Тихомиров, В. М.
Оптимальное управление [Электронный ресурс] : учебное пособие / В. М. Тихомиров, В. М. Алексеев, С. В. Фомин. - Москва : Физматлит, 2007. - 192 с. - Режим доступа: электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация. - ISBN 978-5-9221-0589-7 : Б. ц.
ББК 22.185.4я73
Кл.слова (ненормированные):
Учебник для высшей школы
Аннотация: Книга посвящена важнейшим проблемам теории экстремума — математическому программированию, вариационному исчислению и оптимальному управлению. Главное внимание уделено принципу Лагранжа для необходимых условий, а также достаточным условиям, выпуклым задачам, гамильтонову формализму. Обсуждаются многие задачи, которые ставились и исследовались на протяжении всей истории теории экстремума. Материал книги основан на опыте преподавания теории экстремальных задач на механико-математическом факультете МГУ, и он может служить учебным пособием по многим различным курсам оптимизации.Для студентов университетов, аспирантов, преподавателей и научных работников в области математики и её приложений.
Доп.точки доступа:
Алексеев, В. М.
Фомин, С. В.
Физматлит
Тихомиров, В. М.
Оптимальное управление [Электронный ресурс] : учебное пособие / В. М. Тихомиров, В. М. Алексеев, С. В. Фомин. - Москва : Физматлит, 2007. - 192 с. - Режим доступа: электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация. - ISBN 978-5-9221-0589-7 : Б. ц.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
Учебник для высшей школы
Аннотация: Книга посвящена важнейшим проблемам теории экстремума — математическому программированию, вариационному исчислению и оптимальному управлению. Главное внимание уделено принципу Лагранжа для необходимых условий, а также достаточным условиям, выпуклым задачам, гамильтонову формализму. Обсуждаются многие задачи, которые ставились и исследовались на протяжении всей истории теории экстремума. Материал книги основан на опыте преподавания теории экстремальных задач на механико-математическом факультете МГУ, и он может служить учебным пособием по многим различным курсам оптимизации.Для студентов университетов, аспирантов, преподавателей и научных работников в области математики и её приложений.
Доп.точки доступа:
Алексеев, В. М.
Фомин, С. В.
Физматлит
2.
Подробнее
Каляев, И. А.
Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов [Электронный ресурс] : монография / И. А. Каляев, А. Р. Гайдук, С. Г. Капустян. - Москва : Физматлит, 2009. - 278 с. - Режим доступа: электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация. - ISBN 978-5-9221-1141-6 : Б. ц.
ББК 32.965
Аннотация: Рассматривается современное состояние проблемы группового управления роботами. Дается формальная постановка задачи управления группой роботов в условиях заранее неизвестной, недетерминированной и противодействующей среды. Формулируется задача коллективного управления в группе роботов. Предлагается подход к решению данной задачи, в основе которого лежит итерационная процедура оптимизации коллективных действий в группе роботов. Рассматриваются алгоритмы решения задач оптимального распределения целей между роботами группы, а также алгоритмы коллективного управления роботами в условиях активного противодействия среды, реализующие указанную итерационную процедуру. Предлагаются оригинальные методы решения проблемы управления большими группами, состоящими из сотен и даже тысяч роботов. Для научных работников, инженеров, аспирантов, магистрантов и студентов старших курсов, специализирующихся в области разработки и создания систем управления групповым взаимодействием роботов, функционирующих в условиях заранее неизвестной и динамически изменяющейся обстановки.
Доп.точки доступа:
Гайдук, А. Р.
Капустян, С. Г.
Физматлит
Каляев, И. А.
Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов [Электронный ресурс] : монография / И. А. Каляев, А. Р. Гайдук, С. Г. Капустян. - Москва : Физматлит, 2009. - 278 с. - Режим доступа: электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация. - ISBN 978-5-9221-1141-6 : Б. ц.
| УДК |
Аннотация: Рассматривается современное состояние проблемы группового управления роботами. Дается формальная постановка задачи управления группой роботов в условиях заранее неизвестной, недетерминированной и противодействующей среды. Формулируется задача коллективного управления в группе роботов. Предлагается подход к решению данной задачи, в основе которого лежит итерационная процедура оптимизации коллективных действий в группе роботов. Рассматриваются алгоритмы решения задач оптимального распределения целей между роботами группы, а также алгоритмы коллективного управления роботами в условиях активного противодействия среды, реализующие указанную итерационную процедуру. Предлагаются оригинальные методы решения проблемы управления большими группами, состоящими из сотен и даже тысяч роботов. Для научных работников, инженеров, аспирантов, магистрантов и студентов старших курсов, специализирующихся в области разработки и создания систем управления групповым взаимодействием роботов, функционирующих в условиях заранее неизвестной и динамически изменяющейся обстановки.
Доп.точки доступа:
Гайдук, А. Р.
Капустян, С. Г.
Физматлит
Page 1, Results: 2