QR code of document
100444
Литвиненко, А. М.
Исполнительный привод : учебное пособие / Литвиненко А. М. - Воронеж : Воронежский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2020. - 125 с. - ISBN 978-5-7731-0844-3 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК | 681.575 |
Кл.слова (ненормированные):
переменный ток -- робот -- электродвигатель -- электромеханика -- электропривод
Аннотация: В учебном пособии рассмотрены общие требования к электроприводам роботов, а также электромеханические свойства электродвигателей, вопросы выбора двигателя и передаточного числа редуктора, включая различные теории нагрева (тепловые модели). Уделено внимание электроприводам постоянного и переменного тока, линейным и шаговым. Приведены основные сведения по гидравлике, гидравлическим и пневматическим приводам роботов. Также рассмотрены некоторые разработки в области электропривода роботов, включая приводы с внешними магнитными системами и орбитальные. Издание предназначено для студентов направлений подготовки 27.03.04 «Управление в технических системах» (профиль «Управление и информатика в технических системах»), 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника» (профиль «Электропривод и автоматика»), 27.04.04 «Управление в технических системах» (программа магистерской подготовки «Теория систем управления») и 13.04.02 (программы магистерской подготовки «Управление распределенными объектами регионального электроснабжения», «Электроприводы и системы управления электроприводов», «Электроэнергетические системы»).
Similar publications by classification