QR code of document
145556
Мехатронные системы: структура и применение : учебное пособие / Игнатьев А. А. - Саратов : Саратовский государственный технический университет имени Ю.А. Гагарина, ЭБС АСВ, 2024. - 176 с. - ISBN 978-5-7433-3607-4 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК | 621.86 |
Кл.слова (ненормированные):
мехатронные системы -- применение -- структура
Аннотация: В учебном пособии излагаются основные сведения о мехатронных системах, современная терминология, понятия и определения. Структура мехатронных систем представлена с позиций системного подхода и включает три основные подсистемы (управляющая, информационная и исполнительная). Рассматриваются различные виды мехатронных модулей, механических элементов приводов, измерительных преобразователей, применяемых в мехатронных системах и для управления технологическими системами и процессами в машиностроении, а также вопросы интеллектуализации мехатронных систем. Приводятся примеры реализации мехатронных систем и модулей в технологических объектах производственного назначения (в станках, робототехнике), а также в беспилотных аппаратах и медицине. Пособие предназначено для студентов машино- и приборостроительных направлений, а также может быть использовано аспирантами в исследованиях, связанных разработкой мехатронных систем.
Доп.точки доступа:
Игнатьев, А. А.
Добряков, В. А.
Игнатьев, С. А.
Казинский, А. А.