Digital catalogue

115127
Лебедев, С. К.
    Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике : учебное пособие / Лебедев С. К. - Москва, Вологда : Инфра-Инженерия, 2021. - 352 с. - ISBN 978-5-9729-0689-5 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.

УДК

621.865

ББК 32.816

Кл.слова (ненормированные):
динамика -- динамическое поведение -- кинематика -- манипуляторы -- робототехника -- синтез -- система управления -- электромехатронные системы
Аннотация: Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов. Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.

Доп.точки доступа:
Колганов, А. Р.