Choice of metadata IPR SMART
Page 1, Results: 93
Report on unfulfilled requests: 0
1.
Подробнее
Компьютерное исследование линейных систем автоматического управления. Часть 3. Простейшие системы автоматического управления. Устойчивость линейных систем : учебное пособие. - [Б. м.] : Липецкий государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2014 - .Компьютерное исследование линейных систем автоматического управления. Часть 3. Простейшие системы автоматического управления. Устойчивость линейных систем / Музылева И. В. - 2014. - 81 с. - ISBN 978-5-88247-665-5 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.96
Кл.слова (ненормированные):
компьютерное исследование -- линейная система -- автоматическое управление -- простейшие системы -- устойчивость
Аннотация: Учебное пособие предназначено для студентов направлений «Электро-энергетика и электротехника» (профиль «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов») и «Мехатроника и робототехника», а также для студентов смежных специальностей. Содержит примеры решения задач по линейным системам автоматического управления.
Компьютерное исследование линейных систем автоматического управления. Часть 3. Простейшие системы автоматического управления. Устойчивость линейных систем : учебное пособие. - [Б. м.] : Липецкий государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2014 - .Компьютерное исследование линейных систем автоматического управления. Часть 3. Простейшие системы автоматического управления. Устойчивость линейных систем / Музылева И. В. - 2014. - 81 с. - ISBN 978-5-88247-665-5 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
компьютерное исследование -- линейная система -- автоматическое управление -- простейшие системы -- устойчивость
Аннотация: Учебное пособие предназначено для студентов направлений «Электро-энергетика и электротехника» (профиль «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов») и «Мехатроника и робототехника», а также для студентов смежных специальностей. Содержит примеры решения задач по линейным системам автоматического управления.
2.
Подробнее
Автоматизированное проектирование систем управления (АПССУ). Часть 1 : учебно-методическое пособие. - [Б. м.] : Новосибирский государственный технический университет, 2012 - .Автоматизированное проектирование систем управления (АПССУ). Часть 1 / Жмудь В. А. - 2012. - 72 с. - ISBN 978-5-7782-2148-2 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.96
Кл.слова (ненормированные):
автоматизированное проектирование -- система управления -- мехатроника -- оптимизация
Аннотация: Пособие предназначено для студентов очного и заочного отделения, обучающихся по направлению подготовки 220200.62 «Автоматизация и управление», по дисциплине «Автоматизированное проектирование систем управления», (магистр, I курс). Пособие содержит учебные материалы и методические рекомендации по самоконтролю (вопросы для самопроверки).
Автоматизированное проектирование систем управления (АПССУ). Часть 1 : учебно-методическое пособие. - [Б. м.] : Новосибирский государственный технический университет, 2012 - .Автоматизированное проектирование систем управления (АПССУ). Часть 1 / Жмудь В. А. - 2012. - 72 с. - ISBN 978-5-7782-2148-2 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
автоматизированное проектирование -- система управления -- мехатроника -- оптимизация
Аннотация: Пособие предназначено для студентов очного и заочного отделения, обучающихся по направлению подготовки 220200.62 «Автоматизация и управление», по дисциплине «Автоматизированное проектирование систем управления», (магистр, I курс). Пособие содержит учебные материалы и методические рекомендации по самоконтролю (вопросы для самопроверки).
3.
Подробнее
Таугер, В. М.
Детали мехатронных модулей : учебное пособие / Таугер В. М. - Москва : Ай Пи Ар Медиа, 2023. - 123 с. - ISBN 978-5-4497-1842-6 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.966
Кл.слова (ненормированные):
деталь машины -- деталь передачи -- мехатроника -- мехатронный модуль -- робот -- робототехника
Аннотация: В данном учебном пособии изложены методы расчета деталей преобразователей движения, необходимые для конструирования мехатронных модулей. Особое внимание уделяется разным видам и классификациям соединений и передач. Автором подробно рассмотрены конструктивные отличия основных деталей преобразователей движения мехатронных модулей от деталей передач общего назначения. Подготовлено в соответствии с требованиями Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования. Учебное пособие предназначено для бакалавров и магистрантов направлений подготовки 15.03.06, 15.04.06 «Мехатроника и робототехника», изучающих дисциплины «Детали мехатронных модулей, роботов и их конструирование», «Детали машин» и «Прикладная механика».
Таугер, В. М.
Детали мехатронных модулей : учебное пособие / Таугер В. М. - Москва : Ай Пи Ар Медиа, 2023. - 123 с. - ISBN 978-5-4497-1842-6 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
деталь машины -- деталь передачи -- мехатроника -- мехатронный модуль -- робот -- робототехника
Аннотация: В данном учебном пособии изложены методы расчета деталей преобразователей движения, необходимые для конструирования мехатронных модулей. Особое внимание уделяется разным видам и классификациям соединений и передач. Автором подробно рассмотрены конструктивные отличия основных деталей преобразователей движения мехатронных модулей от деталей передач общего назначения. Подготовлено в соответствии с требованиями Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования. Учебное пособие предназначено для бакалавров и магистрантов направлений подготовки 15.03.06, 15.04.06 «Мехатроника и робототехника», изучающих дисциплины «Детали мехатронных модулей, роботов и их конструирование», «Детали машин» и «Прикладная механика».
4.
Подробнее
Никитин, Ю. Р.
Диагностирование приводов технологических систем : монография / Никитин Ю. Р. - Саратов : Вузовское образование, 2022. - 161 с. - ISBN 978-5-4487-0615-8 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 34.9
Кл.слова (ненормированные):
автоматизированная система -- диагностирование -- диагностическая модель -- интеллектуальный датчик -- привод -- технологическая система
Аннотация: В условиях автоматизации производства предъявляются высокие требования к надежности технологических систем. Технологические системы имеют в своем составе приводы, включающие в себя механические, электронные, и электромеханические узлы. Для повышения эффективности диагностики приводов необходим системный подход к комплексной диагностике с использованием интеллектуальных датчиков и высокопроизводительных цифровых сигнальных процессоров, что создает предпосылки для разработки интеллектуальных систем, которые будут оценивать техническое состояние и остаточный ресурс. В монографии приведен анализ существующих методов, алгоритмов и устройств диагностирования приводов технологических систем. Представлены особенности разработки диагностических моделей приводов автоматизированных технологических систем. Особое внимание уделено выявлению закономерностей диагностических параметров от технического состояния приводов автоматизированных технологических систем. Монография предназначена для инженеров по диагностике и техническому обслуживанию сложных технических систем, для научных сотрудников, студентов, обучающихся по направлениям подготовки 15.03.06, 15.04.06 «Мехатроника и робототехника», 12.03.01, 12.04.01 «Приборы и методы контроля качества и диагностики», аспирантов научных специальностей 05.02.02 «Машиноведение, системы приводов и детали машин», 05.02.11 «Методы контроля и диагностика в машиностроении».
Никитин, Ю. Р.
Диагностирование приводов технологических систем : монография / Никитин Ю. Р. - Саратов : Вузовское образование, 2022. - 161 с. - ISBN 978-5-4487-0615-8 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
автоматизированная система -- диагностирование -- диагностическая модель -- интеллектуальный датчик -- привод -- технологическая система
Аннотация: В условиях автоматизации производства предъявляются высокие требования к надежности технологических систем. Технологические системы имеют в своем составе приводы, включающие в себя механические, электронные, и электромеханические узлы. Для повышения эффективности диагностики приводов необходим системный подход к комплексной диагностике с использованием интеллектуальных датчиков и высокопроизводительных цифровых сигнальных процессоров, что создает предпосылки для разработки интеллектуальных систем, которые будут оценивать техническое состояние и остаточный ресурс. В монографии приведен анализ существующих методов, алгоритмов и устройств диагностирования приводов технологических систем. Представлены особенности разработки диагностических моделей приводов автоматизированных технологических систем. Особое внимание уделено выявлению закономерностей диагностических параметров от технического состояния приводов автоматизированных технологических систем. Монография предназначена для инженеров по диагностике и техническому обслуживанию сложных технических систем, для научных сотрудников, студентов, обучающихся по направлениям подготовки 15.03.06, 15.04.06 «Мехатроника и робототехника», 12.03.01, 12.04.01 «Приборы и методы контроля качества и диагностики», аспирантов научных специальностей 05.02.02 «Машиноведение, системы приводов и детали машин», 05.02.11 «Методы контроля и диагностика в машиностроении».
5.
Подробнее
Левин, П. Н.
Классические и современные методы построения регуляторов электропривода: принципы построения и настройки систем управления электроприводами : учебное пособие / Левин П. Н. - Липецк : Липецкий государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2022. - 81 с. - ISBN 978-5-00175-176-2 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 31.2
Кл.слова (ненормированные):
настройка -- построение -- регулятор -- система управления -- электропривод -- электротехника -- электроэнергетика
Аннотация: В учебном пособии рассмотрены исходные принципы и определения, используемые как при проектировании обобщенных систем управления, так и систем управления электроприводом. Даются рекомендации по выбору законов управления, а также рассматриваются классические типы наиболее распространённых регуляторов и методы их настройки. Предназначены для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника», 13.04.02 «Электроэнергетика и электротехника» и 15.03.06 «Мехатроника и робототехника».
Доп.точки доступа:
Бойков, А. И.
Левин, П. Н.
Классические и современные методы построения регуляторов электропривода: принципы построения и настройки систем управления электроприводами : учебное пособие / Левин П. Н. - Липецк : Липецкий государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2022. - 81 с. - ISBN 978-5-00175-176-2 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
настройка -- построение -- регулятор -- система управления -- электропривод -- электротехника -- электроэнергетика
Аннотация: В учебном пособии рассмотрены исходные принципы и определения, используемые как при проектировании обобщенных систем управления, так и систем управления электроприводом. Даются рекомендации по выбору законов управления, а также рассматриваются классические типы наиболее распространённых регуляторов и методы их настройки. Предназначены для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника», 13.04.02 «Электроэнергетика и электротехника» и 15.03.06 «Мехатроника и робототехника».
Доп.точки доступа:
Бойков, А. И.
6.
Подробнее
Таугер, В. М.
Конструирование мехатронных модулей : учебное пособие / Таугер В. М. - Москва : Ай Пи Ар Медиа, 2022. - 261 с. - ISBN 978-5-4497-1372-8 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 34.412
Кл.слова (ненормированные):
гидравлический двигатель -- информационное устройство -- конструирование -- мехатроника -- мехатронный модуль -- направляющая -- проектирование -- расчет -- робототехническая система -- тормозное устройство -- электродвигатель
Аннотация: В учебном пособии дана классификация современных мехатронных модулей и их тормозных механизмов, датчиков, реле, направляющих. Приведены общие положения по конструированию мехатронных модулей с электро- и гидроприводом, описаны базовые конструктивные элементы модулей и методики их расчета. Подготовлено с учетом требований Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования. Предназначено для бакалавров обучающихся по направлению подготовки 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», изучающих дисциплины «Расчет и конструирование мехатронных и робототехнических систем», «Детали мехатронных модулей, роботов и их конструирование», аспирантов, обучающихся по направлению подготовки 15.06.01 «Машиностроение», изучающих дисциплину «Основы мехатроники», а также для студентов других технических направлений, занимающихся проектированием модулей и комплексов для автоматизации производств.
Таугер, В. М.
Конструирование мехатронных модулей : учебное пособие / Таугер В. М. - Москва : Ай Пи Ар Медиа, 2022. - 261 с. - ISBN 978-5-4497-1372-8 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
гидравлический двигатель -- информационное устройство -- конструирование -- мехатроника -- мехатронный модуль -- направляющая -- проектирование -- расчет -- робототехническая система -- тормозное устройство -- электродвигатель
Аннотация: В учебном пособии дана классификация современных мехатронных модулей и их тормозных механизмов, датчиков, реле, направляющих. Приведены общие положения по конструированию мехатронных модулей с электро- и гидроприводом, описаны базовые конструктивные элементы модулей и методики их расчета. Подготовлено с учетом требований Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования. Предназначено для бакалавров обучающихся по направлению подготовки 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», изучающих дисциплины «Расчет и конструирование мехатронных и робототехнических систем», «Детали мехатронных модулей, роботов и их конструирование», аспирантов, обучающихся по направлению подготовки 15.06.01 «Машиностроение», изучающих дисциплину «Основы мехатроники», а также для студентов других технических направлений, занимающихся проектированием модулей и комплексов для автоматизации производств.
7.
Подробнее
Әбілдаева, А. С.
Метрология негіздері : оқу құралы / Әбілдаева А. С. - Тараз : Таразский региональный университет имени М.Х. Дулати, 2022. - 119 с. - ISBN 978-601-7402-60-0 : Б. ц.
Книга не входит в Премиум-версию IPR SMART.
ББК 32.88
Кл.слова (ненормированные):
жиілікті өлшеу -- көлемді өлшеу -- метрология негіздері -- сандық осциллографтар
Аннотация: Берілген оқу құралында метрологиянын теориялық негіздері; өлшем обьектілеріне катысты негізгі тұсініктер, өлшемдерді колдану (51), өлшеу нәтижелерінің қалыптасу зандылығы, қателік көздері, көп өлшемдерді және өңдеу алгоритмдерін түсіну, метрологиялық қамтамасыз ету түсінігі, мстрологиялық қамтамасыз етудің ұйымдық, ғылыми және әдістемелік негіздері, өлшем бірлігін қамтамасыз етудің құқықтық негіздері қарастырылған Өлшем бірлігін қамтамасыз ету жөніндегі Қазақстан Республикасы заңнамасының негізгі ережелері метрологиялык кызметтің құрылымы мен функциялары сақталған. Ұсынылып отырған оқу құралы «Метрология және өлшемдер» пәнінің бекітілген бағдарламасына сәйкес келеді. Кітапта стандарттау, метрология және сертификаттаудын қазіргі жағдайы, проблемалары мен жетілдіру бағыттары қарастырылған. Бағдарламалық материалдың жалпы ережелері өндірістік процестерді автоматтандырудың және робототехниканың, мехатрониканың негізгі объектілеріне — өлшеу, ақпараттық құрылғылар мен жүйелерге қатысты көптеген мысалдармен бекітілген.
Доп.точки доступа:
Толғанбаева, М. Б.
Әбілдаева, А. С.
Метрология негіздері : оқу құралы / Әбілдаева А. С. - Тараз : Таразский региональный университет имени М.Х. Дулати, 2022. - 119 с. - ISBN 978-601-7402-60-0 : Б. ц.
Книга не входит в Премиум-версию IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
жиілікті өлшеу -- көлемді өлшеу -- метрология негіздері -- сандық осциллографтар
Аннотация: Берілген оқу құралында метрологиянын теориялық негіздері; өлшем обьектілеріне катысты негізгі тұсініктер, өлшемдерді колдану (51), өлшеу нәтижелерінің қалыптасу зандылығы, қателік көздері, көп өлшемдерді және өңдеу алгоритмдерін түсіну, метрологиялық қамтамасыз ету түсінігі, мстрологиялық қамтамасыз етудің ұйымдық, ғылыми және әдістемелік негіздері, өлшем бірлігін қамтамасыз етудің құқықтық негіздері қарастырылған Өлшем бірлігін қамтамасыз ету жөніндегі Қазақстан Республикасы заңнамасының негізгі ережелері метрологиялык кызметтің құрылымы мен функциялары сақталған. Ұсынылып отырған оқу құралы «Метрология және өлшемдер» пәнінің бекітілген бағдарламасына сәйкес келеді. Кітапта стандарттау, метрология және сертификаттаудын қазіргі жағдайы, проблемалары мен жетілдіру бағыттары қарастырылған. Бағдарламалық материалдың жалпы ережелері өндірістік процестерді автоматтандырудың және робототехниканың, мехатрониканың негізгі объектілеріне — өлшеу, ақпараттық құрылғылар мен жүйелерге қатысты көптеген мысалдармен бекітілген.
Доп.точки доступа:
Толғанбаева, М. Б.
8.
Подробнее
Мещеряков, В. Н.
Скорректированные системы частотного асинхронного электропривода : учебное пособие / Мещеряков В. Н. - Липецк : Липецкий государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2022. - 81 с. - ISBN 978-5-00175-151-9 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 31.2
Кл.слова (ненормированные):
асинхронный электропривод -- векторное управление -- частотно-токовое управление -- частотное управление
Аннотация: В учебном пособии рассматривается математическое описание частотного асинхронного электропривода, анализируется режим оптимального управления с обеспечением минимума тока статора, приводятся схемные решения с реализацией оптимальных режимов с помощью корректирующих средств. Предназначено для магистрантов направления «Электроэнергетика и электротехника», аспирантов направления «Электро- и теплоэнергетика», может быть полезным для студентов направления «Мехатроника и робототехника».
Доп.точки доступа:
Данилова, О. В.
Мещеряков, В. Н.
Скорректированные системы частотного асинхронного электропривода : учебное пособие / Мещеряков В. Н. - Липецк : Липецкий государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2022. - 81 с. - ISBN 978-5-00175-151-9 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
асинхронный электропривод -- векторное управление -- частотно-токовое управление -- частотное управление
Аннотация: В учебном пособии рассматривается математическое описание частотного асинхронного электропривода, анализируется режим оптимального управления с обеспечением минимума тока статора, приводятся схемные решения с реализацией оптимальных режимов с помощью корректирующих средств. Предназначено для магистрантов направления «Электроэнергетика и электротехника», аспирантов направления «Электро- и теплоэнергетика», может быть полезным для студентов направления «Мехатроника и робототехника».
Доп.точки доступа:
Данилова, О. В.
9.
Подробнее
Электротехнические системы в мехатронике и транспортно-технологических машинах : учебное пособие / Попов С. И. - Ростов-на-Дону : Донской государственный технический университет, 2022. - 144 с. - ISBN 978-5-7890-2077-7 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 39.3
Кл.слова (ненормированные):
мехатроника -- сборка -- средства диагностирования -- транспортно-технологические машины -- электротехнические системы
Аннотация: Рассмотрены основные электротехнические системы транспортно-технологических машин и мехатронного оборудования; методы и средства диагностирования; технологический процесс разборки, сборки и испытания отдельных элементов электротехнических систем. Предназначено обучающимся очной и заочной форм обучения укрупненных групп подготовки 23.00.00 «Техника и технологии наземного транспорта» и 15.00.00 «Машиностроение». Может быть полезным инженерам и техническим работникам, занимающимся проектированием технологических машин и мехатронных систем.
Доп.точки доступа:
Попов, С. И.
Изюмов, А. И.
Марченко, Э. В.
Филимонов, М. Н.
Электротехнические системы в мехатронике и транспортно-технологических машинах : учебное пособие / Попов С. И. - Ростов-на-Дону : Донской государственный технический университет, 2022. - 144 с. - ISBN 978-5-7890-2077-7 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
мехатроника -- сборка -- средства диагностирования -- транспортно-технологические машины -- электротехнические системы
Аннотация: Рассмотрены основные электротехнические системы транспортно-технологических машин и мехатронного оборудования; методы и средства диагностирования; технологический процесс разборки, сборки и испытания отдельных элементов электротехнических систем. Предназначено обучающимся очной и заочной форм обучения укрупненных групп подготовки 23.00.00 «Техника и технологии наземного транспорта» и 15.00.00 «Машиностроение». Может быть полезным инженерам и техническим работникам, занимающимся проектированием технологических машин и мехатронных систем.
Доп.точки доступа:
Попов, С. И.
Изюмов, А. И.
Марченко, Э. В.
Филимонов, М. Н.
10.
Подробнее
Медведев, В. А.
Моделирование роботов и робототехнических систем : учебное пособие / Медведев В. А. - Москва : Ай Пи Ар Медиа, 2021. - 82 с. - ISBN 978-5-4497-1203-5 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.81
Кл.слова (ненормированные):
динамическая модель -- исполнительный привод -- манипулятор -- моделирование робота -- робототехника -- робототехническая система
Аннотация: В учебном пособии приведены математические выражения, необходимые для построения динамической модели манипулятора на основе аппарата Ньютона-Эйлера. Рассмотрены аспекты построения с помощью аналитического моделирования динамических моделей различных исполнительных приводов, а также модели робота с системой динамического управления. Освещены вопросы имитационного моделирования робототехнических систем с использованием общецелевой системы моделирования GPSS, описаны основные блоки системы GPSS. Отдельная глава посвящена основам моделирования исполнительных приводов и управляемого движения манипуляторов на персональных компьютерах. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника», 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», изучающих дисциплину «Моделирование роботов и робототехнических систем».
Медведев, В. А.
Моделирование роботов и робототехнических систем : учебное пособие / Медведев В. А. - Москва : Ай Пи Ар Медиа, 2021. - 82 с. - ISBN 978-5-4497-1203-5 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
динамическая модель -- исполнительный привод -- манипулятор -- моделирование робота -- робототехника -- робототехническая система
Аннотация: В учебном пособии приведены математические выражения, необходимые для построения динамической модели манипулятора на основе аппарата Ньютона-Эйлера. Рассмотрены аспекты построения с помощью аналитического моделирования динамических моделей различных исполнительных приводов, а также модели робота с системой динамического управления. Освещены вопросы имитационного моделирования робототехнических систем с использованием общецелевой системы моделирования GPSS, описаны основные блоки системы GPSS. Отдельная глава посвящена основам моделирования исполнительных приводов и управляемого движения манипуляторов на персональных компьютерах. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника», 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», изучающих дисциплину «Моделирование роботов и робототехнических систем».
Page 1, Results: 93