Choice of metadata IPR SMART
Page 1, Results: 22
Report on unfulfilled requests: 0
1.
Подробнее
Многомерный статистический анализ эколого-геохимических измерений. Часть II. Компьютерный практикум : учебное пособие. - [Б. м.] : Томский политехнический университет, 2015 - .Многомерный статистический анализ эколого-геохимических измерений. Часть II. Компьютерный практикум / Михальчук А. А. - 2015. - 152 с. - ISBN 978-5-8265-1482-5 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 26.30
Кл.слова (ненормированные):
статистический анализ -- эколого-геохимические измерения -- геоэкология
Аннотация: Пособие содержит: краткие теоретические сведения; примеры и рекомендации по решению типовых задач с использованием современного компьютерного инструментария (систем STATISTICA и Excel) на уровне модульного анализа данных с помощью мастер-макросов; учет особенностей ССА в случае малых выборок; наглядные графические иллюстрации, выполненные в системе STATISTICA 6.1. Оно может быть полезно при усвоении теоретического материала и овладении необходимыми практическими навыками при проведении сравнительного статистического анализа (ССА) эколого-геохимической информации. Предназначено для бакалавров и магистров направления «Экология и природопользование», а также для аспирантов специальности 25.00.36 «Геоэкология».
Доп.точки доступа:
Язиков, Е. Г.
Многомерный статистический анализ эколого-геохимических измерений. Часть II. Компьютерный практикум : учебное пособие. - [Б. м.] : Томский политехнический университет, 2015 - .Многомерный статистический анализ эколого-геохимических измерений. Часть II. Компьютерный практикум / Михальчук А. А. - 2015. - 152 с. - ISBN 978-5-8265-1482-5 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
статистический анализ -- эколого-геохимические измерения -- геоэкология
Аннотация: Пособие содержит: краткие теоретические сведения; примеры и рекомендации по решению типовых задач с использованием современного компьютерного инструментария (систем STATISTICA и Excel) на уровне модульного анализа данных с помощью мастер-макросов; учет особенностей ССА в случае малых выборок; наглядные графические иллюстрации, выполненные в системе STATISTICA 6.1. Оно может быть полезно при усвоении теоретического материала и овладении необходимыми практическими навыками при проведении сравнительного статистического анализа (ССА) эколого-геохимической информации. Предназначено для бакалавров и магистров направления «Экология и природопользование», а также для аспирантов специальности 25.00.36 «Геоэкология».
Доп.точки доступа:
Язиков, Е. Г.
2.
Подробнее
Многомерный статистический анализ эколого-геохимических измерений. Часть III. Лабораторный практикум : учебное пособие. - [Б. м.] : Томский политехнический университет, 2015 - .Многомерный статистический анализ эколого-геохимических измерений. Часть III. Лабораторный практикум / Михальчук А. А. - 2015. - 200 с. - ISBN 978-5-8265-1482-5 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 26.30
Кл.слова (ненормированные):
статистический анализ -- эколого-геохимические измерения -- геоэкология
Аннотация: Пособие содержит: краткие теоретические сведения; примеры и рекомендации по решению типовых задач с использованием современного компьютерного инструментария (систем STATISTICA и Excel) на уровне модульного анализа данных с помощью мастер-макросов; учет особенностей ССА в случае малых выборок; наглядные графические иллюстрации, выполненные в системе STATISTICA 6.1. Оно может быть полезно при усвоении теоретического материала и овладении необходимыми практическими навыками при проведении сравнительного статистического анализа (ССА) эколого-геохимической информации. Предназначено для бакалавров и магистров направления «Экология и природопользование», а также для аспирантов специальности 25.00.36 «Геоэкология».
Доп.точки доступа:
Язиков, Е. Г.
Многомерный статистический анализ эколого-геохимических измерений. Часть III. Лабораторный практикум : учебное пособие. - [Б. м.] : Томский политехнический университет, 2015 - .Многомерный статистический анализ эколого-геохимических измерений. Часть III. Лабораторный практикум / Михальчук А. А. - 2015. - 200 с. - ISBN 978-5-8265-1482-5 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
статистический анализ -- эколого-геохимические измерения -- геоэкология
Аннотация: Пособие содержит: краткие теоретические сведения; примеры и рекомендации по решению типовых задач с использованием современного компьютерного инструментария (систем STATISTICA и Excel) на уровне модульного анализа данных с помощью мастер-макросов; учет особенностей ССА в случае малых выборок; наглядные графические иллюстрации, выполненные в системе STATISTICA 6.1. Оно может быть полезно при усвоении теоретического материала и овладении необходимыми практическими навыками при проведении сравнительного статистического анализа (ССА) эколого-геохимической информации. Предназначено для бакалавров и магистров направления «Экология и природопользование», а также для аспирантов специальности 25.00.36 «Геоэкология».
Доп.точки доступа:
Язиков, Е. Г.
3.
Подробнее
Многомерный статистический анализ эколого-геохимических измерений. Часть I. Математические основы : учебное пособие. - [Б. м.] : Томский политехнический университет, 2014 - .Многомерный статистический анализ эколого-геохимических измерений. Часть I. Математические основы / Михальчук А. А. - 2014. - 102 с. - ISBN 978-5-9905856-4-5 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 22.1
Кл.слова (ненормированные):
статистический анализ -- эколого-геохимические измерения -- геоэкология
Аннотация: Пособие содержит теоретический материал по математическим основам курса «Многомерный статистический анализ эколого-геохимических измерений»: краткие теоретические сведения по теории вероятностей и многомерным статистическим методам; учет особенностей статистического анализа в случае малых выборок; наглядные графические иллюстрации, выполненные в системе STATISTICA 6.1; список рекомендуемой литературы. Предназначено для студентов и аспирантов, обучающихся по специальности 320300 (013600) «Геоэкология», и может быть полезным при проведении многомерного статистического анализа эколого-геохимической информации.
Доп.точки доступа:
Язиков, Е. Г.
Многомерный статистический анализ эколого-геохимических измерений. Часть I. Математические основы : учебное пособие. - [Б. м.] : Томский политехнический университет, 2014 - .Многомерный статистический анализ эколого-геохимических измерений. Часть I. Математические основы / Михальчук А. А. - 2014. - 102 с. - ISBN 978-5-9905856-4-5 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
статистический анализ -- эколого-геохимические измерения -- геоэкология
Аннотация: Пособие содержит теоретический материал по математическим основам курса «Многомерный статистический анализ эколого-геохимических измерений»: краткие теоретические сведения по теории вероятностей и многомерным статистическим методам; учет особенностей статистического анализа в случае малых выборок; наглядные графические иллюстрации, выполненные в системе STATISTICA 6.1; список рекомендуемой литературы. Предназначено для студентов и аспирантов, обучающихся по специальности 320300 (013600) «Геоэкология», и может быть полезным при проведении многомерного статистического анализа эколого-геохимической информации.
Доп.точки доступа:
Язиков, Е. Г.
4.
Подробнее
Москаленко, А. И.
Архитектурные элементы. Осмотр и оценка технического состояния зданий. Основные дефекты строительных конструкций : учебное пособие / Москаленко А. И. - Ростов-на-Дону, Таганрог : Издательство Южного федерального университета, 2021. - 235 с. - ISBN 978-5-9275-3785-3 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 85.11
Кл.слова (ненормированные):
архитектурные элементы -- дефекты -- здание -- строительные конструкции -- техническое состояние
Аннотация: Учебное пособие является частью общего пособия по визуальному обследованию и оценке технического состояния зданий. В пособии содержатся общие сведения о наиболее часто встречающихся дефектах строительных конструкций зданий и сооружений. Приведены наглядные примеры (рисунки-фиксации) упомянутых дефектов. Предназначено для студентов бакалавриата, обучающихся по направлениям 07.03.01 «Архитектура», 07.03.02 «Реконструкция и реставрация архитектурного наследия», 07.03.03 «Дизайн архитектурной среды», 07.03.04 «Градостроительство».
Доп.точки доступа:
Москаленко, И. А.
Москаленко, А. И.
Архитектурные элементы. Осмотр и оценка технического состояния зданий. Основные дефекты строительных конструкций : учебное пособие / Москаленко А. И. - Ростов-на-Дону, Таганрог : Издательство Южного федерального университета, 2021. - 235 с. - ISBN 978-5-9275-3785-3 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
архитектурные элементы -- дефекты -- здание -- строительные конструкции -- техническое состояние
Аннотация: Учебное пособие является частью общего пособия по визуальному обследованию и оценке технического состояния зданий. В пособии содержатся общие сведения о наиболее часто встречающихся дефектах строительных конструкций зданий и сооружений. Приведены наглядные примеры (рисунки-фиксации) упомянутых дефектов. Предназначено для студентов бакалавриата, обучающихся по направлениям 07.03.01 «Архитектура», 07.03.02 «Реконструкция и реставрация архитектурного наследия», 07.03.03 «Дизайн архитектурной среды», 07.03.04 «Градостроительство».
Доп.точки доступа:
Москаленко, И. А.
5.
Подробнее
Даняева, Л. Н.
Архитектурно-композиционное и типологическое формирование жилых зданий на примере доходных домов середины XIX – XX вв. : монография / Даняева Л. Н. - Нижний Новгород : Нижегородский государственный архитектурно-строительный университет, ЭБС АСВ, 2020. - 183 с. - ISBN 978-5-528-00403-7 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 85.1
Кл.слова (ненормированные):
архитектура -- архитектурный стиль -- градостроительство -- доходный дом -- жилое здание -- историческая застройка
Аннотация: В монографии анализируются тенденции типологического развития зданий доходных домов в процессе последовательного исторического формирования и характерные архитектурно-стилистические признаки. Рассматриваются наглядные примеры архитектурно-композиционного и стилистического формирования, представлены новые актуальные подходы реновации и модернизации зданий доходных домов в современных условиях. В монографии представлена типологическая классификация доходных домов как исторических прототипов современных жилых зданий, наглядно раскрываются принципиальные архитектурно-композиционные решения, анализируются композиционные и архитектурно-стилистические особенности. Прослеживается преемственность социально-исторического развития и характерные отличительные признаки доходных домов в процессе их формирования. Методически обобщается имеющийся исторический опыт архитектурно-типологического и стилистического развития доходных домов как исторических прототипов в современной классификации многоэтажных жилых зданий, что представляет практический интерес студентов и магистрантов, обучающихся по направлению Архитектура и Строительство.
Доп.точки доступа:
Крайнова, Д. А.
Даняева, Л. Н.
Архитектурно-композиционное и типологическое формирование жилых зданий на примере доходных домов середины XIX – XX вв. : монография / Даняева Л. Н. - Нижний Новгород : Нижегородский государственный архитектурно-строительный университет, ЭБС АСВ, 2020. - 183 с. - ISBN 978-5-528-00403-7 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
архитектура -- архитектурный стиль -- градостроительство -- доходный дом -- жилое здание -- историческая застройка
Аннотация: В монографии анализируются тенденции типологического развития зданий доходных домов в процессе последовательного исторического формирования и характерные архитектурно-стилистические признаки. Рассматриваются наглядные примеры архитектурно-композиционного и стилистического формирования, представлены новые актуальные подходы реновации и модернизации зданий доходных домов в современных условиях. В монографии представлена типологическая классификация доходных домов как исторических прототипов современных жилых зданий, наглядно раскрываются принципиальные архитектурно-композиционные решения, анализируются композиционные и архитектурно-стилистические особенности. Прослеживается преемственность социально-исторического развития и характерные отличительные признаки доходных домов в процессе их формирования. Методически обобщается имеющийся исторический опыт архитектурно-типологического и стилистического развития доходных домов как исторических прототипов в современной классификации многоэтажных жилых зданий, что представляет практический интерес студентов и магистрантов, обучающихся по направлению Архитектура и Строительство.
Доп.точки доступа:
Крайнова, Д. А.
6.
Подробнее
Волощенко, П. Ю.
Нелинейные электрические колебания в электронной цепи : учебное пособие / Волощенко П. Ю. - Ростов-на-Дону, Таганрог : Издательство Южного федерального университета, 2020. - 104 с. - ISBN 978-5-9275-3676-4 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 31.21
Кл.слова (ненормированные):
моделирование -- нелинейные колебания -- проводник -- электрические колебания -- электронная цепь
Аннотация: В учебном пособии изложены основные аспекты математического моделирования неавтономных блоков конформной РЭА и ЭВА и применения совокупности электрорадиотехнических методов для инвариантного синтеза графических и аналитических многополюсных операторов теории систем электронных приборов (ЭП), соединенных в единое целое питающими проводами. Актуальность подобной формализации нелинейных электрических эффектов и явления регенерации в электронной цепи обусловлена решением задачи корректного проектирования оригинального конструктивно-технологического исполнения вакуумной и полупроводниковой электронной компонентной базы. На основе алгоритмов символьного анализа колебательных процессов в электромагнитном поле изделий технической электроники и наноэлектроники проведена оценка влияния самопроизвольно возникающих и контролируемых обратных связей на граничные условия, реализующие режимы рекуперации и усиления сигналов ЭП. Они позволяют получить наглядные импедансные критерии, необходимые для достоверного прогнозирования уменьшения энергопотребления и повышения диапазона рабочих частот аналоговых и цифровых устройств различного назначения.
Доп.точки доступа:
Волощенко, Ю. П.
Волощенко, П. Ю.
Нелинейные электрические колебания в электронной цепи : учебное пособие / Волощенко П. Ю. - Ростов-на-Дону, Таганрог : Издательство Южного федерального университета, 2020. - 104 с. - ISBN 978-5-9275-3676-4 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
моделирование -- нелинейные колебания -- проводник -- электрические колебания -- электронная цепь
Аннотация: В учебном пособии изложены основные аспекты математического моделирования неавтономных блоков конформной РЭА и ЭВА и применения совокупности электрорадиотехнических методов для инвариантного синтеза графических и аналитических многополюсных операторов теории систем электронных приборов (ЭП), соединенных в единое целое питающими проводами. Актуальность подобной формализации нелинейных электрических эффектов и явления регенерации в электронной цепи обусловлена решением задачи корректного проектирования оригинального конструктивно-технологического исполнения вакуумной и полупроводниковой электронной компонентной базы. На основе алгоритмов символьного анализа колебательных процессов в электромагнитном поле изделий технической электроники и наноэлектроники проведена оценка влияния самопроизвольно возникающих и контролируемых обратных связей на граничные условия, реализующие режимы рекуперации и усиления сигналов ЭП. Они позволяют получить наглядные импедансные критерии, необходимые для достоверного прогнозирования уменьшения энергопотребления и повышения диапазона рабочих частот аналоговых и цифровых устройств различного назначения.
Доп.точки доступа:
Волощенко, Ю. П.
7.
Подробнее
Берестова, С. А.
Математическое моделирование в инженерии : учебник / Берестова С. А. - Екатеринбург : Издательство Уральского университета, 2018. - 244 с. - ISBN 978‑5‑7996‑2499‑6 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 38.4
Кл.слова (ненормированные):
геометрическая модель -- динамическая система -- инженерия -- интерполяция -- математическая модель -- транспортное средство
Аннотация: Учебник создан в соответствии с федеральными образовательными стандартами высшего образования для укрупненных групп направлений подготовки из области образования «Инженерное дело, технологии и технические науки». Даются наглядные примеры создания математических моделей при решении разнообразных инженерных задач. Акцентируется внимание на самой сути процесса математического моделирования — его стадийности. Это — постановка задачи, выбор параметров математической модели, выбор метода моделирования, наглядная реализация модели в одном из пакетов символьной математики и проверка ее адекватности.
Доп.точки доступа:
Мисюра, Н. Е.
Митюшов, Е. А.
Рощевой, Т. А. \ред.\
Берестова, С. А.
Математическое моделирование в инженерии : учебник / Берестова С. А. - Екатеринбург : Издательство Уральского университета, 2018. - 244 с. - ISBN 978‑5‑7996‑2499‑6 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
геометрическая модель -- динамическая система -- инженерия -- интерполяция -- математическая модель -- транспортное средство
Аннотация: Учебник создан в соответствии с федеральными образовательными стандартами высшего образования для укрупненных групп направлений подготовки из области образования «Инженерное дело, технологии и технические науки». Даются наглядные примеры создания математических моделей при решении разнообразных инженерных задач. Акцентируется внимание на самой сути процесса математического моделирования — его стадийности. Это — постановка задачи, выбор параметров математической модели, выбор метода моделирования, наглядная реализация модели в одном из пакетов символьной математики и проверка ее адекватности.
Доп.точки доступа:
Мисюра, Н. Е.
Митюшов, Е. А.
Рощевой, Т. А. \ред.\
8.
Подробнее
Юдин, Ю. В.
Организация и математическое планирование эксперимента : учебное пособие / Юдин Ю. В. - Екатеринбург : Издательство Уральского университета, 2018. - 124 с. - ISBN 978‑5‑7996‑2486‑6 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 22.1
Кл.слова (ненормированные):
корреляционный анализ -- математическая статистика -- металловедение -- регрессионный анализ -- случайная погрешность -- технологический процесс -- эксперимент
Аннотация: В учебном пособии подробно и доступно рассмотрены вопросы организации, математического планирования и обработки результатов металловедческого эксперимента. Материал содержит наглядные примеры, касающиеся проведения исследований в производственных и лабораторных условиях, поиска оптимальных режимов технологических процессов, обработки результатов экспериментов. Пособие предназначено для бакалавров и магистров студентов высших учебных заведений.
Доп.точки доступа:
Майсурадзе, М. В.
Водолазский, Ф. В.
Попова, А. А. \ред.\
Юдин, Ю. В.
Организация и математическое планирование эксперимента : учебное пособие / Юдин Ю. В. - Екатеринбург : Издательство Уральского университета, 2018. - 124 с. - ISBN 978‑5‑7996‑2486‑6 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
корреляционный анализ -- математическая статистика -- металловедение -- регрессионный анализ -- случайная погрешность -- технологический процесс -- эксперимент
Аннотация: В учебном пособии подробно и доступно рассмотрены вопросы организации, математического планирования и обработки результатов металловедческого эксперимента. Материал содержит наглядные примеры, касающиеся проведения исследований в производственных и лабораторных условиях, поиска оптимальных режимов технологических процессов, обработки результатов экспериментов. Пособие предназначено для бакалавров и магистров студентов высших учебных заведений.
Доп.точки доступа:
Майсурадзе, М. В.
Водолазский, Ф. В.
Попова, А. А. \ред.\
9.
Подробнее
Быковская, Ю. В.
Финансовый контроль в России: теория, практика, роль в обеспечении экономической безопасности : учебное пособие / Быковская Ю. В. - Москва : Научный консультант, 2018. - 146 с. - ISBN 978-5-907084-45-2 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 65.29
Кл.слова (ненормированные):
государство -- законодательство -- зарубежный опыт -- финансовый контроль -- экономическая безопасность -- экономический субъект
Аннотация: Учебное пособие предназначено для детального освоения вопросов организации и проведения финансового контроля. Материал в пособии излагается последовательно: от теории, нормативного правового регулирования предмета изучения к практике. В пособии приведены наглядные таблицы, рисунки и схемы, нормативные правовые акты, данные официальной статистики. Учебное пособие адресовано широкому кругу пользователей. Оно предназначено для студентов, курсантов и слушателей всех форм обучения по специальности «Экономическая безопасность», слушателей курсов повышения квалификации и переподготовки кадров, аспирантов и адъюнктов в ходе проведения диссертационных исследований. Учебное пособие может быть использовано преподавателями высших учебных заведений при подготовке к лекциям и семинарам. Оно может быть полезно специалистам-практикам в качестве расширения имеющихся и получения более углубленных знаний, касающихся осуществления финансового контроля в Российской Федерации.
Быковская, Ю. В.
Финансовый контроль в России: теория, практика, роль в обеспечении экономической безопасности : учебное пособие / Быковская Ю. В. - Москва : Научный консультант, 2018. - 146 с. - ISBN 978-5-907084-45-2 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
государство -- законодательство -- зарубежный опыт -- финансовый контроль -- экономическая безопасность -- экономический субъект
Аннотация: Учебное пособие предназначено для детального освоения вопросов организации и проведения финансового контроля. Материал в пособии излагается последовательно: от теории, нормативного правового регулирования предмета изучения к практике. В пособии приведены наглядные таблицы, рисунки и схемы, нормативные правовые акты, данные официальной статистики. Учебное пособие адресовано широкому кругу пользователей. Оно предназначено для студентов, курсантов и слушателей всех форм обучения по специальности «Экономическая безопасность», слушателей курсов повышения квалификации и переподготовки кадров, аспирантов и адъюнктов в ходе проведения диссертационных исследований. Учебное пособие может быть использовано преподавателями высших учебных заведений при подготовке к лекциям и семинарам. Оно может быть полезно специалистам-практикам в качестве расширения имеющихся и получения более углубленных знаний, касающихся осуществления финансового контроля в Российской Федерации.
10.
Подробнее
Капитонов, А. А.
Введение в моделирование и управление для робототехнических систем : учебное пособие / Капитонов А. А. - Ижевск : Регулярная и хаотическая динамика, Институт компьютерных исследований, 2016. - 108 с. - ISBN 978-5-4344-0404-4 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 22.1
Кл.слова (ненормированные):
быт -- конструирование -- моделирование -- производство -- робототехника -- система -- управление
Аннотация: Одной из основных тенденций в современной технике является повсеместная роботизация бытовых и производственных процессов. Робототехнические системы на данный момент обладают впечатляющими способностями, начиная с технического зрения, заканчивая распознаванием речи. Но есть множество задач, связанных непосредственно с механикой и конструированием, а также системами, необходимыми для управления движителями робота. В этой небольшой книге представлены задачи построения описывающих динамику системы математических моделей, а также описываются принципы построения регуляторов, которые позволяют привести робота в желаемое состояние. Предварительное математическое моделирование поведения системы позволяет избежать множества ошибок при настройке регулятора и значительно сократить время решения задачи. В свою очередь, правильный выбор управляющего регулятора позволит получить быструю и качественную работу системы. Здесь вы найдете наглядные примеры, которые можно самостоятельно повторить и получить интересную модель робота, которая станет отправной точкой в дальнейшем изучении этой сложной и обширной тематики.
Доп.точки доступа:
Фрадков, А. Л. \ред.\
Капитонов, А. А.
Введение в моделирование и управление для робототехнических систем : учебное пособие / Капитонов А. А. - Ижевск : Регулярная и хаотическая динамика, Институт компьютерных исследований, 2016. - 108 с. - ISBN 978-5-4344-0404-4 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
быт -- конструирование -- моделирование -- производство -- робототехника -- система -- управление
Аннотация: Одной из основных тенденций в современной технике является повсеместная роботизация бытовых и производственных процессов. Робототехнические системы на данный момент обладают впечатляющими способностями, начиная с технического зрения, заканчивая распознаванием речи. Но есть множество задач, связанных непосредственно с механикой и конструированием, а также системами, необходимыми для управления движителями робота. В этой небольшой книге представлены задачи построения описывающих динамику системы математических моделей, а также описываются принципы построения регуляторов, которые позволяют привести робота в желаемое состояние. Предварительное математическое моделирование поведения системы позволяет избежать множества ошибок при настройке регулятора и значительно сократить время решения задачи. В свою очередь, правильный выбор управляющего регулятора позволит получить быструю и качественную работу системы. Здесь вы найдете наглядные примеры, которые можно самостоятельно повторить и получить интересную модель робота, которая станет отправной точкой в дальнейшем изучении этой сложной и обширной тематики.
Доп.точки доступа:
Фрадков, А. Л. \ред.\
Page 1, Results: 22