Choice of metadata IPR SMART
Page 3, Results: 131
Report on unfulfilled requests: 0
21.
Подробнее
Антипова, А. Н.
Теория автоматического управления : учебное пособие / Антипова А. Н. - Тюмень : Тюменский индустриальный университет, 2022. - 78 с. - ISBN 978-5-9961-2837-2 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.96
Кл.слова (ненормированные):
автоматическое управление -- технические устройства
Аннотация: Автоматизация производственных процессов является одним из основных средств повышения их эффективности. Обеспечить надежную и безопасную работу сложных промышленных объектов возможно за счет применения самых совершенных и технологичных методов управления и технических устройств. Для достижения качественных характеристик технических средств, осуществляющих управление необходимо применение соответствующих методов исследования, позволяющих определять устойчивость и оценку качества функционирования автоматических систем. В учебном пособии изложены основные принципы и методы теории автоматического управления. Рассмотрены методы математического описания отдельных функциональных элементов, а также разомкнутых и замкнутых систем автоматического управления с использованием автоматизированного математического пакета MathCAD. Рассмотрены методы исследования устойчивости и оценки качества функционирования автоматических систем. Учебное пособие предназначено для обучающихся высших учебных заведений и соответствует требованиям федерального обра-зовательного стандарта по направлению 09.03.02 «Информационные системы и технологии».
Антипова, А. Н.
Теория автоматического управления : учебное пособие / Антипова А. Н. - Тюмень : Тюменский индустриальный университет, 2022. - 78 с. - ISBN 978-5-9961-2837-2 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
автоматическое управление -- технические устройства
Аннотация: Автоматизация производственных процессов является одним из основных средств повышения их эффективности. Обеспечить надежную и безопасную работу сложных промышленных объектов возможно за счет применения самых совершенных и технологичных методов управления и технических устройств. Для достижения качественных характеристик технических средств, осуществляющих управление необходимо применение соответствующих методов исследования, позволяющих определять устойчивость и оценку качества функционирования автоматических систем. В учебном пособии изложены основные принципы и методы теории автоматического управления. Рассмотрены методы математического описания отдельных функциональных элементов, а также разомкнутых и замкнутых систем автоматического управления с использованием автоматизированного математического пакета MathCAD. Рассмотрены методы исследования устойчивости и оценки качества функционирования автоматических систем. Учебное пособие предназначено для обучающихся высших учебных заведений и соответствует требованиям федерального обра-зовательного стандарта по направлению 09.03.02 «Информационные системы и технологии».
22.
Подробнее
Теория автоматического управления : учебное пособие / Кулаков Г. Т. - Минск : Вышэйшая школа, 2022. - 200 с. - ISBN 978-985-06-3451-1 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.965
Кл.слова (ненормированные):
автоматическое управление -- аэс -- тэс -- электрические станции
Аннотация: Отражаются общие принципы и особенности структурно-параметрической организации систем автоматического управления теплоэнергетическими установками ТЭС и АЭС – котлами, турбинами и энергоблоками ТЭС и АЭС в целом. Основное внимание уделяется новым способам формулирования систем автоматического управления теплоэнергетическими процессами высокой динамической точности, разработанных в рамках научной школы профессора Г.Т. Кулакова в области автоматизации теплоэнергетических процессов ТЭС и АЭС. Для студентов учреждений высшего образования по автоматизации теплоэнергетических процессов. Будет полезно при изучении электрических станций, сетей и систем, а также при обучении в системах повышения квалификации и в учреждениях дополнительного профессионального образования.
Доп.точки доступа:
Кулаков, Г. Т.
Кулаков, А. Т.
Кравченко, В. В.
Кухоренко, А. Н.
Воюш, Н. В.
Кулакова, Г. Т. \ред.\
Теория автоматического управления : учебное пособие / Кулаков Г. Т. - Минск : Вышэйшая школа, 2022. - 200 с. - ISBN 978-985-06-3451-1 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
автоматическое управление -- аэс -- тэс -- электрические станции
Аннотация: Отражаются общие принципы и особенности структурно-параметрической организации систем автоматического управления теплоэнергетическими установками ТЭС и АЭС – котлами, турбинами и энергоблоками ТЭС и АЭС в целом. Основное внимание уделяется новым способам формулирования систем автоматического управления теплоэнергетическими процессами высокой динамической точности, разработанных в рамках научной школы профессора Г.Т. Кулакова в области автоматизации теплоэнергетических процессов ТЭС и АЭС. Для студентов учреждений высшего образования по автоматизации теплоэнергетических процессов. Будет полезно при изучении электрических станций, сетей и систем, а также при обучении в системах повышения квалификации и в учреждениях дополнительного профессионального образования.
Доп.точки доступа:
Кулаков, Г. Т.
Кулаков, А. Т.
Кравченко, В. В.
Кухоренко, А. Н.
Воюш, Н. В.
Кулакова, Г. Т. \ред.\
23.
Подробнее
Литвиненко, А. М.
Исполнительный привод : учебное пособие / Литвиненко А. М. - Москва : Ай Пи Ар Медиа, 2021. - 124 с. - ISBN 978-5-4497-1202-8 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.81
Кл.слова (ненормированные):
гидропривод -- исполнительная система -- исполнительный привод -- пневмопривод -- промышленный робот -- электропривод
Аннотация: В учебном пособии приведены основные сведения об электроприводе роботов. Изложены основные сведения по гидравлике, гидравлическим и пневматическим приводам роботов, рассмотрены приводы с внешними магнитными системами и орбитальные. Особое внимание уделено электроприводам постоянного и переменного тока, линейным и шаговым. Учебное пособие может быть использовано студентами, обучающимися по направлениям подготовки 13.03.02, 13.04.02 «Электроэнергетика и электротехника», 27.03.04, 27.04.04 «Управление в технических системах», при изучении дисциплин «Электромеханические системы», «Исполнительные системы в ГАП», «Защита интеллектуальной собственности», «История и современные проблемы теории управления».
Литвиненко, А. М.
Исполнительный привод : учебное пособие / Литвиненко А. М. - Москва : Ай Пи Ар Медиа, 2021. - 124 с. - ISBN 978-5-4497-1202-8 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
гидропривод -- исполнительная система -- исполнительный привод -- пневмопривод -- промышленный робот -- электропривод
Аннотация: В учебном пособии приведены основные сведения об электроприводе роботов. Изложены основные сведения по гидравлике, гидравлическим и пневматическим приводам роботов, рассмотрены приводы с внешними магнитными системами и орбитальные. Особое внимание уделено электроприводам постоянного и переменного тока, линейным и шаговым. Учебное пособие может быть использовано студентами, обучающимися по направлениям подготовки 13.03.02, 13.04.02 «Электроэнергетика и электротехника», 27.03.04, 27.04.04 «Управление в технических системах», при изучении дисциплин «Электромеханические системы», «Исполнительные системы в ГАП», «Защита интеллектуальной собственности», «История и современные проблемы теории управления».
24.
Подробнее
Гайдук, А. Р.
Применение программного пакета SimInTech для изучения теории автоматического управления : учебное пособие / Гайдук А. Р. - Ростов-на-Дону, Таганрог : Издательство Южного федерального университета, 2021. - 131 с. - ISBN 978-5-9275-3862-1 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.96
Кл.слова (ненормированные):
автоматическое управление -- астатические системы -- компьютерное моделирование -- обратная связь -- программный пакет simintech -- статические системы
Аннотация: Учебное пособие посвящено применению программного пакета SimInTech для изучения методов исследования систем автоматического управления путем компьютерного моделирования. В нем рассматривается краткое описание пакета моделирования SimInTech. Даются основные особенности построения в этом пакете моделей исследуемых систем на примере исследования системы автоматического управления температурой. Приводятся основные теоретические сведения, схемы набора моделей в SimInTech, порядок исследования и содержание отчетов по исследованию ряда систем автоматического управления. Кроме того, приведены контрольные вопросы и списки литературы по каждому исследованию. Учебное пособие позволяет закрепить теоретические знания по системам автоматического управления и практические навыки исследования этих систем как теоретически, так и практически путем компьютерного моделирования с использованием SimInTech. Пособие предназначено для разработчиков систем управления, а также преподавателей, студентов (бакалавров и магистрантов) технических вузов, изучающих системы управления.
Доп.точки доступа:
Пьявченко, Т. А.
Гайдук, А. Р.
Применение программного пакета SimInTech для изучения теории автоматического управления : учебное пособие / Гайдук А. Р. - Ростов-на-Дону, Таганрог : Издательство Южного федерального университета, 2021. - 131 с. - ISBN 978-5-9275-3862-1 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
автоматическое управление -- астатические системы -- компьютерное моделирование -- обратная связь -- программный пакет simintech -- статические системы
Аннотация: Учебное пособие посвящено применению программного пакета SimInTech для изучения методов исследования систем автоматического управления путем компьютерного моделирования. В нем рассматривается краткое описание пакета моделирования SimInTech. Даются основные особенности построения в этом пакете моделей исследуемых систем на примере исследования системы автоматического управления температурой. Приводятся основные теоретические сведения, схемы набора моделей в SimInTech, порядок исследования и содержание отчетов по исследованию ряда систем автоматического управления. Кроме того, приведены контрольные вопросы и списки литературы по каждому исследованию. Учебное пособие позволяет закрепить теоретические знания по системам автоматического управления и практические навыки исследования этих систем как теоретически, так и практически путем компьютерного моделирования с использованием SimInTech. Пособие предназначено для разработчиков систем управления, а также преподавателей, студентов (бакалавров и магистрантов) технических вузов, изучающих системы управления.
Доп.точки доступа:
Пьявченко, Т. А.
25.
Подробнее
Проектирование автоматизированных систем управления технологическими процессами : учебное пособие / сост.: В. Г. Хомченко, Т. В. Гоненко. - Омск : Омский государственный технический университет, 2021. - 239 с. - ISBN 978-5-8149-3228-0 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.96
Кл.слова (ненормированные):
автоматизированные системы -- проектирование -- технологические процессы
Аннотация: Рассмотрены нормативные материалы, которыми следует руководствоваться при создании современных автоматизированных систем управления технологическими процессами. Изложены принципы системного подхода к проектированию, правила оформления различных схем автоматизации и алгоритмов, требования к составу и содержанию технической документации. Издание предназначено для студентов всех форм обучения по направлениям 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» и 27.03.04 «Управление в технических системах».
Доп.точки доступа:
Хомченко, В. Г. \сост.\
Гоненко, Т. В. \сост.\
Проектирование автоматизированных систем управления технологическими процессами : учебное пособие / сост.: В. Г. Хомченко, Т. В. Гоненко. - Омск : Омский государственный технический университет, 2021. - 239 с. - ISBN 978-5-8149-3228-0 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
автоматизированные системы -- проектирование -- технологические процессы
Аннотация: Рассмотрены нормативные материалы, которыми следует руководствоваться при создании современных автоматизированных систем управления технологическими процессами. Изложены принципы системного подхода к проектированию, правила оформления различных схем автоматизации и алгоритмов, требования к составу и содержанию технической документации. Издание предназначено для студентов всех форм обучения по направлениям 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» и 27.03.04 «Управление в технических системах».
Доп.точки доступа:
Хомченко, В. Г. \сост.\
Гоненко, Т. В. \сост.\
26.
Подробнее
Смирнова, Н. А.
Синтез замкнутых систем автоматического управления с примерами в MATLAB. Линейные непрерывные системы : учебное пособие / Смирнова Н. А. - Санкт-Петербург : Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, 2021. - 175 с. - ISBN 978-5-7422-7292-2 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.965
Кл.слова (ненормированные):
matlab -- автоматическое управление -- замкнутая система -- линейная непрерывная система
Аннотация: Соответствует программам дисциплин «Теория автоматического управления», «Управление механическими системами», «Теоретические основы управления». Пособие содержит элементарные сведения по теории автоматического управления с поясняющими примерами и систематизацию возможностей подсистемы Control System Toolbox MATLAB для практической реализации методов синтеза систем с обратной связью. Основное внимание уделено составлению математических моделей механических объектов и методам управления ими. Приводятся методические рекомендации для выполнения курсовых и расчетных заданий по синтезу систем управления с применением пакета MATLAB. Предназначено для студентов, обучающихся по направлениям 15.03.03 «Прикладная механика», 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» и других в области машиностроения, механики, робототехники и систем управления техническими объектами.
Доп.точки доступа:
Суханов, А. А.
Смирнова, Н. А.
Синтез замкнутых систем автоматического управления с примерами в MATLAB. Линейные непрерывные системы : учебное пособие / Смирнова Н. А. - Санкт-Петербург : Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, 2021. - 175 с. - ISBN 978-5-7422-7292-2 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
matlab -- автоматическое управление -- замкнутая система -- линейная непрерывная система
Аннотация: Соответствует программам дисциплин «Теория автоматического управления», «Управление механическими системами», «Теоретические основы управления». Пособие содержит элементарные сведения по теории автоматического управления с поясняющими примерами и систематизацию возможностей подсистемы Control System Toolbox MATLAB для практической реализации методов синтеза систем с обратной связью. Основное внимание уделено составлению математических моделей механических объектов и методам управления ими. Приводятся методические рекомендации для выполнения курсовых и расчетных заданий по синтезу систем управления с применением пакета MATLAB. Предназначено для студентов, обучающихся по направлениям 15.03.03 «Прикладная механика», 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» и других в области машиностроения, механики, робототехники и систем управления техническими объектами.
Доп.точки доступа:
Суханов, А. А.
27.
Подробнее
Масляницын, А. П.
Синтез и анализ систем автоматического управления в программе Mathcad : учебное пособие / Масляницын А. П. - Самара : Самарский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2021. - 79 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.965
Кл.слова (ненормированные):
mathcad -- автоматизация -- регулятор -- синтез -- управление -- устойчивость
Аннотация: Материал содержит методики применения математического пакета Mathcad при решении задач определения устойчивости систем управления, построения переходных процессов, синтеза регуляторов систем управления и других. Издание рекомендовано студентам направления подготовки 080301 «Строительство», профиль «Механизация и автоматизация строительства».
Масляницын, А. П.
Синтез и анализ систем автоматического управления в программе Mathcad : учебное пособие / Масляницын А. П. - Самара : Самарский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2021. - 79 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
mathcad -- автоматизация -- регулятор -- синтез -- управление -- устойчивость
Аннотация: Материал содержит методики применения математического пакета Mathcad при решении задач определения устойчивости систем управления, построения переходных процессов, синтеза регуляторов систем управления и других. Издание рекомендовано студентам направления подготовки 080301 «Строительство», профиль «Механизация и автоматизация строительства».
28.
Подробнее
Медведев, В. А.
Системы управления электроприводами промышленных роботов : учебное пособие / Медведев В. А. - Москва : Ай Пи Ар Медиа, 2021. - 193 с. - ISBN 978-5-4497-1205-9 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.81
Кл.слова (ненормированные):
манипулятор -- мобильный робот -- промышленный робот -- система управления -- сплайн-функция -- электропривод
Аннотация: В учебном пособии рассмотрены динамические модели трехкоординатных манипуляторов, работающих в декартовой, цилиндрической, сферической и угловой системах координат, а также динамические модели исполнительных электроприводов. Приведены решение прямой и обратной задач о положении и скорости для трехзвенных манипуляторов, работающих в различных системах координат, и кинематические алгоритмы управления манипулятором. Изложены вопросы планирования движения мобильного робота в рабочем пространстве с препятствиями и в пространстве обобщенных координат с помощью сплайн-функций. Описаны структуры адаптивных систем управления с эталонной и настраиваемой моделями, а также дано математическое описание робота с угловой системой координат и самонастраивающейся системой управления электроприводами. Отдельная глава посвящена вопросам аппаратной и программной реализации рассмотренных алгоритмов управления электроприводами на основе микропроцессорной техники. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника» (профиль «Электропривод и автоматика робототехнических систем») и 13.04.02 «Электроэнергетика и электротехника» (профиль «Электроприводы и системы управления электроприводов»), изучающих дисциплину «Системы управления электроприводами роботов».
Медведев, В. А.
Системы управления электроприводами промышленных роботов : учебное пособие / Медведев В. А. - Москва : Ай Пи Ар Медиа, 2021. - 193 с. - ISBN 978-5-4497-1205-9 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
манипулятор -- мобильный робот -- промышленный робот -- система управления -- сплайн-функция -- электропривод
Аннотация: В учебном пособии рассмотрены динамические модели трехкоординатных манипуляторов, работающих в декартовой, цилиндрической, сферической и угловой системах координат, а также динамические модели исполнительных электроприводов. Приведены решение прямой и обратной задач о положении и скорости для трехзвенных манипуляторов, работающих в различных системах координат, и кинематические алгоритмы управления манипулятором. Изложены вопросы планирования движения мобильного робота в рабочем пространстве с препятствиями и в пространстве обобщенных координат с помощью сплайн-функций. Описаны структуры адаптивных систем управления с эталонной и настраиваемой моделями, а также дано математическое описание робота с угловой системой координат и самонастраивающейся системой управления электроприводами. Отдельная глава посвящена вопросам аппаратной и программной реализации рассмотренных алгоритмов управления электроприводами на основе микропроцессорной техники. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника» (профиль «Электропривод и автоматика робототехнических систем») и 13.04.02 «Электроэнергетика и электротехника» (профиль «Электроприводы и системы управления электроприводов»), изучающих дисциплину «Системы управления электроприводами роботов».
29.
Подробнее
Елизаров, И. А.
Технические средства автоматизации и управления. В 3 частях. Ч.2 : учебное пособие / Елизаров И. А. - Тамбов : Тамбовский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2021. - 80 с. - ISBN 978-5-8265-2176-2, 978-5-8265-2388-9 (ч.2) : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.96
Кл.слова (ненормированные):
автоматизация -- автоматика -- асу тп -- барьер искрозащиты -- блок питания -- технические средства -- управление
Аннотация: Рассмотрены принципы действия исполнительных устройств систем управления различных типов и назначений, приведены примеры. Рассмотрено функциональное оборудование АСУ ТП: блоки питания устройств автоматики, барьеры искрозащиты. Предназначено для студентов 3 курса направления подготовки 27.03.04 «Управление в технических системах» очной и заочной форм обучения.
Доп.точки доступа:
Назаров, В. Н.
Третьяков, А. А.
Елизаров, И. А.
Технические средства автоматизации и управления. В 3 частях. Ч.2 : учебное пособие / Елизаров И. А. - Тамбов : Тамбовский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2021. - 80 с. - ISBN 978-5-8265-2176-2, 978-5-8265-2388-9 (ч.2) : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
автоматизация -- автоматика -- асу тп -- барьер искрозащиты -- блок питания -- технические средства -- управление
Аннотация: Рассмотрены принципы действия исполнительных устройств систем управления различных типов и назначений, приведены примеры. Рассмотрено функциональное оборудование АСУ ТП: блоки питания устройств автоматики, барьеры искрозащиты. Предназначено для студентов 3 курса направления подготовки 27.03.04 «Управление в технических системах» очной и заочной форм обучения.
Доп.точки доступа:
Назаров, В. Н.
Третьяков, А. А.
30.
Подробнее
Электромеханические устройства автоматики : учебное пособие / Погонин В. А. - Тамбов : Тамбовский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2021. - 80 с. - ISBN 978-5-8265-2381-0 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.965
Кл.слова (ненормированные):
автоматика -- сигнал -- электромеханическое преобразование -- электромеханическое устройство -- энергия
Аннотация: Представлены основные сведения об электромеханических средствах автоматики как классе технических средств автоматики, в основе работы которых лежит электромеханическое преобразование энергии и сигналов. Приведены теоретические основы и принципы построения электромеханических устройств и систем автоматики. Предназначено для студентов 2-3 курсов направления подготовки 27.03.04 «Управление в технических системах» очной и заочной форм обучения.
Доп.точки доступа:
Погонин, В. А.
Третьяков, А. А.
Назаров, В. Н.
Елизаров, И. А.
Электромеханические устройства автоматики : учебное пособие / Погонин В. А. - Тамбов : Тамбовский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2021. - 80 с. - ISBN 978-5-8265-2381-0 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
автоматика -- сигнал -- электромеханическое преобразование -- электромеханическое устройство -- энергия
Аннотация: Представлены основные сведения об электромеханических средствах автоматики как классе технических средств автоматики, в основе работы которых лежит электромеханическое преобразование энергии и сигналов. Приведены теоретические основы и принципы построения электромеханических устройств и систем автоматики. Предназначено для студентов 2-3 курсов направления подготовки 27.03.04 «Управление в технических системах» очной и заочной форм обучения.
Доп.точки доступа:
Погонин, В. А.
Третьяков, А. А.
Назаров, В. Н.
Елизаров, И. А.
Page 3, Results: 131