Choice of metadata IPR SMART
Page 2, Results: 135
Report on unfulfilled requests: 0
11.
Подробнее
Методы и средства управления промышленными роботами : учебное пособие / Вильбергер М. Е. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2022. - 72 с. - ISBN 978-5-7782-4616-4 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 34.4
Кл.слова (ненормированные):
манипулятор -- методы -- промышленный робот -- роботизированный комплекс -- робототехника -- средства управления
Аннотация: Рассматриваются вопросы изучения основных принципов управления роботами манипуляторами, рассмотрен необходимый математический аппарат для решения задач по управлению такими роботами-манипуляторами. На примере учебного роботизированного комплекса рассмотрен ряд практических работ. Предназначено для студентов бакалаврского цикла обучения по направлению 13.03.02 – Электроэнергетика, 15.03.04 – Автоматизация технологических процессов и производств. Может представлять интерес и другим категориям учащихся в плане систематизации знаний в области управления промышленными роботами-манипуляторами.
Доп.точки доступа:
Вильбергер, М. Е.
Сингизин, И. И.
Попов, Н. С.
Сидоров, Г. С.
Методы и средства управления промышленными роботами : учебное пособие / Вильбергер М. Е. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2022. - 72 с. - ISBN 978-5-7782-4616-4 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
манипулятор -- методы -- промышленный робот -- роботизированный комплекс -- робототехника -- средства управления
Аннотация: Рассматриваются вопросы изучения основных принципов управления роботами манипуляторами, рассмотрен необходимый математический аппарат для решения задач по управлению такими роботами-манипуляторами. На примере учебного роботизированного комплекса рассмотрен ряд практических работ. Предназначено для студентов бакалаврского цикла обучения по направлению 13.03.02 – Электроэнергетика, 15.03.04 – Автоматизация технологических процессов и производств. Может представлять интерес и другим категориям учащихся в плане систематизации знаний в области управления промышленными роботами-манипуляторами.
Доп.точки доступа:
Вильбергер, М. Е.
Сингизин, И. И.
Попов, Н. С.
Сидоров, Г. С.
12.
Подробнее
Авцинов, И. А.
Основы организационно-технологического управления роботизированными комплексами. Лабораторный практикум : учебное пособие / Авцинов И. А. - Воронеж : Воронежский государственный университет инженерных технологий, 2022. - 179 с. - ISBN 978-5-00032-570-4 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 34.4
Кл.слова (ненормированные):
автоматизация -- информационные технологии -- роботехника -- роботизация -- роботизированный комплекс -- технологическое управление
Аннотация: Учебное пособие подготовлено в соответствии с требованиями ФГОС ВО подготовки выпускников по направлениям 15.03.04, 15.04.04. - «Автоматизация технологических процессов и производств», 27.03.04, 27.04.04. - «Управление в технических системах», 09.03.02, 09.04.02 - «Информационные системы и технологии». В пособии рассматриваются цикл дисциплин робототехнические системы, роботизация, робототехника, информационное обеспечение, управление, гибкие производственные системы.
Доп.точки доступа:
Битюков, В. К.
Авцинов, И. А.
Основы организационно-технологического управления роботизированными комплексами. Лабораторный практикум : учебное пособие / Авцинов И. А. - Воронеж : Воронежский государственный университет инженерных технологий, 2022. - 179 с. - ISBN 978-5-00032-570-4 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
автоматизация -- информационные технологии -- роботехника -- роботизация -- роботизированный комплекс -- технологическое управление
Аннотация: Учебное пособие подготовлено в соответствии с требованиями ФГОС ВО подготовки выпускников по направлениям 15.03.04, 15.04.04. - «Автоматизация технологических процессов и производств», 27.03.04, 27.04.04. - «Управление в технических системах», 09.03.02, 09.04.02 - «Информационные системы и технологии». В пособии рассматриваются цикл дисциплин робототехнические системы, роботизация, робототехника, информационное обеспечение, управление, гибкие производственные системы.
Доп.точки доступа:
Битюков, В. К.
13.
Подробнее
Подъемно-транспортные машины : учебник / Ерохин М. Н. - Москва : Ай Пи Ар Медиа, 2022. - 456 с. - ISBN 978-5-4497-1668-2 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 39.9
Кл.слова (ненормированные):
грузоподъемная машина -- подъемно-транспортная машина -- расчет механизма -- сборочная единица -- сельское хозяйство -- тормозное устройство -- транспортирующая машина
Аннотация: Учебник имеет два раздела: «Грузоподъемные машины» и «Транспортирующие машины». В разделе «Грузоподъемные машины» приведены общие сведения о грузоподъемных устройствах и машинах, применяемых в сельском хозяйстве, их основные характеристики и расчетные нагрузки. Представлен необходимый материал о деталях и сборочных единицах, о тормозных устройствах и приводах, используемых в грузоподъемных машинах. Даются основы проектирования и расчета механизмов подъема, передвижения, поворота. Рассматриваются методы расчета металлоконструкций, оценка устойчивости кранов, вопросы организации безопасной эксплуатации грузоподъемных машин. В разделе «Транспортирующие машины» рассмотрены виды транспортирующих машин, применяемые в сельском хозяйстве, факторы, влияющие на их выбор. Приведен анализ технологических свойств сельскохозяйственных грузов. Рассмотрены вопросы расчета ленточных, скребковых, винтовых конвейеров, ковшовых элеваторов и пневмотранспортных установок. Методические указания по проектированию и расчету подъемно-транспортных машин изложены с учетом требований стандартов ISO. Приведены необходимые справочные материалы и примеры расчета. Каждая глава заканчивается контрольными вопросами. Учебник подготовлен в соответствии с требованиями Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования. Предназначен для студентов, изучающих дисциплины «Детали машин, основы конструирования и подъемно-транспортные машины», «Подъемно-транспортные машины».
Доп.точки доступа:
Ерохин, М. Н.
Казанцев, С. П.
Игнаткин, И. Ю.
Скороходов, Д. М.
Мельников, О. М.
Ерохина, М. Н. \ред.\
Подъемно-транспортные машины : учебник / Ерохин М. Н. - Москва : Ай Пи Ар Медиа, 2022. - 456 с. - ISBN 978-5-4497-1668-2 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
грузоподъемная машина -- подъемно-транспортная машина -- расчет механизма -- сборочная единица -- сельское хозяйство -- тормозное устройство -- транспортирующая машина
Аннотация: Учебник имеет два раздела: «Грузоподъемные машины» и «Транспортирующие машины». В разделе «Грузоподъемные машины» приведены общие сведения о грузоподъемных устройствах и машинах, применяемых в сельском хозяйстве, их основные характеристики и расчетные нагрузки. Представлен необходимый материал о деталях и сборочных единицах, о тормозных устройствах и приводах, используемых в грузоподъемных машинах. Даются основы проектирования и расчета механизмов подъема, передвижения, поворота. Рассматриваются методы расчета металлоконструкций, оценка устойчивости кранов, вопросы организации безопасной эксплуатации грузоподъемных машин. В разделе «Транспортирующие машины» рассмотрены виды транспортирующих машин, применяемые в сельском хозяйстве, факторы, влияющие на их выбор. Приведен анализ технологических свойств сельскохозяйственных грузов. Рассмотрены вопросы расчета ленточных, скребковых, винтовых конвейеров, ковшовых элеваторов и пневмотранспортных установок. Методические указания по проектированию и расчету подъемно-транспортных машин изложены с учетом требований стандартов ISO. Приведены необходимые справочные материалы и примеры расчета. Каждая глава заканчивается контрольными вопросами. Учебник подготовлен в соответствии с требованиями Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования. Предназначен для студентов, изучающих дисциплины «Детали машин, основы конструирования и подъемно-транспортные машины», «Подъемно-транспортные машины».
Доп.точки доступа:
Ерохин, М. Н.
Казанцев, С. П.
Игнаткин, И. Ю.
Скороходов, Д. М.
Мельников, О. М.
Ерохина, М. Н. \ред.\
14.
Подробнее
Проектирование деталей с элементами зубчатых зацеплений : учебное пособие / Бесько А. В. - Воронеж : Воронежский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2022. - 90 с. - ISBN 978-5-7731-1066-8 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 34.44
Кл.слова (ненормированные):
зубчатые зацепления -- проектирование деталей -- червячные колеса
Аннотация: В учебном пособии изложены сведения по основам конструирования деталей с элементами зубчатых зацеплений (зубчатые и червячные колеса, червяки и др.). Содержит необходимые пояснения, расчетные формулы и схемы, а также примеры выполнения заданий. Выполнение заданий будет способствовать развитию у студентов технического мышления. Издание предназначено для студентов всех направлений и специальностей, может быть использовано для самостоятельной работы при изучении дисциплины «Инженерная графика» и при курсовом проектировании по дисциплине\n«Детали машин».
Доп.точки доступа:
Бесько, А. В.
Подоприхин, М. Н.
Семыкин, В. Н.
Касаткина, И. Н.
Проценко, В. Н.
Проектирование деталей с элементами зубчатых зацеплений : учебное пособие / Бесько А. В. - Воронеж : Воронежский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2022. - 90 с. - ISBN 978-5-7731-1066-8 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
зубчатые зацепления -- проектирование деталей -- червячные колеса
Аннотация: В учебном пособии изложены сведения по основам конструирования деталей с элементами зубчатых зацеплений (зубчатые и червячные колеса, червяки и др.). Содержит необходимые пояснения, расчетные формулы и схемы, а также примеры выполнения заданий. Выполнение заданий будет способствовать развитию у студентов технического мышления. Издание предназначено для студентов всех направлений и специальностей, может быть использовано для самостоятельной работы при изучении дисциплины «Инженерная графика» и при курсовом проектировании по дисциплине\n«Детали машин».
Доп.точки доступа:
Бесько, А. В.
Подоприхин, М. Н.
Семыкин, В. Н.
Касаткина, И. Н.
Проценко, В. Н.
15.
Подробнее
Автомобильные краны. Конструкция и расчет : учебное пособие / Калинин Ю. И. - Москва : Ай Пи Ар Медиа, 2021. - 159 с. - ISBN 978-5-4497-1061-1 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 39.33
Кл.слова (ненормированные):
автокран -- автомобильный кран -- гидропривод -- грузопоъемная машина -- металлоконструкция -- расчет механизма
Аннотация: В учебном пособии рассмотрены конструкция и механизмы современных автокранов, представлена общая характеристика гидропривода автомобильных кранов. Приведены методики общего расчета автомобильных кранов, расчета механизмов с гидроприводом и элементов несущей металлоконструкции. Учебное пособие может быть использовано при изучении дисциплин «Подъемно-транспортные машины и оборудование» (направление подготовки 23.03.02 «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование»), «Грузоподъемные машины» (направление подготовки 23.03.03 «Сервис транспортных и технологических машин и оборудования»), «Грузоподъемные машины и оборудование» (специальность 23.05.01 «Подъемно-транспортные, строи-тельные, дорожные средства и оборудование»).
Доп.точки доступа:
Калинин, Ю. И.
Устинов, Ю. Ф.
Жулай, В. А.
Муравьев, В. А.
Автомобильные краны. Конструкция и расчет : учебное пособие / Калинин Ю. И. - Москва : Ай Пи Ар Медиа, 2021. - 159 с. - ISBN 978-5-4497-1061-1 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
автокран -- автомобильный кран -- гидропривод -- грузопоъемная машина -- металлоконструкция -- расчет механизма
Аннотация: В учебном пособии рассмотрены конструкция и механизмы современных автокранов, представлена общая характеристика гидропривода автомобильных кранов. Приведены методики общего расчета автомобильных кранов, расчета механизмов с гидроприводом и элементов несущей металлоконструкции. Учебное пособие может быть использовано при изучении дисциплин «Подъемно-транспортные машины и оборудование» (направление подготовки 23.03.02 «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование»), «Грузоподъемные машины» (направление подготовки 23.03.03 «Сервис транспортных и технологических машин и оборудования»), «Грузоподъемные машины и оборудование» (специальность 23.05.01 «Подъемно-транспортные, строи-тельные, дорожные средства и оборудование»).
Доп.точки доступа:
Калинин, Ю. И.
Устинов, Ю. Ф.
Жулай, В. А.
Муравьев, В. А.
16.
Подробнее
Пенчук, В. А.
Визуальное наблюдение и диагностирование состояния элементов и рабочих процессов технологических машин : монография / Пенчук В. А. - Макеевка : Донбасская национальная академия строительства и архитектуры, ЭБС АСВ, 2021. - 271 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 30.82
Кл.слова (ненормированные):
диагностирование -- механическое оборудование -- наблюдение -- повреждения -- технологические машины
Аннотация: В монографии рассмотрены основные положения визуального диагностирования, используемые при осмотре механического оборудования, приведены признаки повреждений элементов механического оборудования. Систематизированы приёмы и методы, применяемые в практике визуального диагностирования. Книга может быть использована при изучении курсов «Диагностика подъёмно-транспортных, строительных, дорожных машин и оборудования», «Эксплуатация и техническое диагностирование транспортных, строительных, дорожных и коммунальных машин», «Эксплуатация и обслуживание машин» и др. В монографии рассмотрены вопросы повышения эффективности рабочих процессов наземных транспортно-технологических машин за счёт автоматизации процессов наблюдения. Приведены сведения об обзорности рабочего места оператора в кабине транспортно-технологических машин, рассмотрены вопросы автоматизации рабочих процессов экскаваторов, землеройно-транспортных машин на основе систем наблюдения.
Доп.точки доступа:
Сидоров, В. А.
Пичахчи, А. В.
Пенчук, В. А.
Визуальное наблюдение и диагностирование состояния элементов и рабочих процессов технологических машин : монография / Пенчук В. А. - Макеевка : Донбасская национальная академия строительства и архитектуры, ЭБС АСВ, 2021. - 271 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
диагностирование -- механическое оборудование -- наблюдение -- повреждения -- технологические машины
Аннотация: В монографии рассмотрены основные положения визуального диагностирования, используемые при осмотре механического оборудования, приведены признаки повреждений элементов механического оборудования. Систематизированы приёмы и методы, применяемые в практике визуального диагностирования. Книга может быть использована при изучении курсов «Диагностика подъёмно-транспортных, строительных, дорожных машин и оборудования», «Эксплуатация и техническое диагностирование транспортных, строительных, дорожных и коммунальных машин», «Эксплуатация и обслуживание машин» и др. В монографии рассмотрены вопросы повышения эффективности рабочих процессов наземных транспортно-технологических машин за счёт автоматизации процессов наблюдения. Приведены сведения об обзорности рабочего места оператора в кабине транспортно-технологических машин, рассмотрены вопросы автоматизации рабочих процессов экскаваторов, землеройно-транспортных машин на основе систем наблюдения.
Доп.точки доступа:
Сидоров, В. А.
Пичахчи, А. В.
17.
Подробнее
Грузоподъёмные машины и оборудование. Ч.2 : учебное пособие / Неклюдов А. Н. - Москва : Российский университет транспорта (МИИТ), 2021. - 92 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 34.4
Кл.слова (ненормированные):
башенный кран -- грузоподъёмные машины -- металлические конструкции -- оборудование
Аннотация: В учебном пособии рассмотрены основные вопросы устройства и методика расчета приводов грузоподъёмных машин на примере башенных и козловых кранов. Пособие ориентировано на специалистов и бакалавров Института транспортной техники и систем управления по направлениям подготовки: 23.05.01, 23.03.03. Цель пособия – ознакомить обучающихся с устройством и методикой расчета приводов грузоподъёмных машин на примере козловых и башенных кранов.
Доп.точки доступа:
Неклюдов, А. Н.
Трошко, И. В.
Григорьев, П. А.
Чалова, М. Ю.
Грузоподъёмные машины и оборудование. Ч.2 : учебное пособие / Неклюдов А. Н. - Москва : Российский университет транспорта (МИИТ), 2021. - 92 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
башенный кран -- грузоподъёмные машины -- металлические конструкции -- оборудование
Аннотация: В учебном пособии рассмотрены основные вопросы устройства и методика расчета приводов грузоподъёмных машин на примере башенных и козловых кранов. Пособие ориентировано на специалистов и бакалавров Института транспортной техники и систем управления по направлениям подготовки: 23.05.01, 23.03.03. Цель пособия – ознакомить обучающихся с устройством и методикой расчета приводов грузоподъёмных машин на примере козловых и башенных кранов.
Доп.точки доступа:
Неклюдов, А. Н.
Трошко, И. В.
Григорьев, П. А.
Чалова, М. Ю.
18.
Подробнее
Жулай, В. А.
Детали машин : учебное пособие / Жулай В. А. - Москва : Ай Пи Ар Медиа, 2021. - 237 с. - ISBN 978-5-4497-1106-9 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 34.44
Кл.слова (ненормированные):
вал -- детали машин -- конструирование -- механическая передача -- муфта -- ось -- подшипник -- сборочная единица -- смазочный материал -- соединение
Аннотация: В учебном пособии приведены общие сведения о деталях машин и истории их развития, изложены основы теории, расчета и конструирования деталей и сборочных единиц (узлов) общего назначения, используемых в транспортно-технологических машинах и комплексах. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки и специальностям, учебными планами которых предусмотрено изучение дисциплин «Детали машин», «Детали машин и основы конструирования».
Жулай, В. А.
Детали машин : учебное пособие / Жулай В. А. - Москва : Ай Пи Ар Медиа, 2021. - 237 с. - ISBN 978-5-4497-1106-9 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
вал -- детали машин -- конструирование -- механическая передача -- муфта -- ось -- подшипник -- сборочная единица -- смазочный материал -- соединение
Аннотация: В учебном пособии приведены общие сведения о деталях машин и истории их развития, изложены основы теории, расчета и конструирования деталей и сборочных единиц (узлов) общего назначения, используемых в транспортно-технологических машинах и комплексах. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки и специальностям, учебными планами которых предусмотрено изучение дисциплин «Детали машин», «Детали машин и основы конструирования».
19.
Подробнее
Детали машин : учебное пособие / Основин В. Н. - Тамбов : Тамбовский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2021. - 81 с. - ISBN 978-5-8265-2379-7 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 34.4
Кл.слова (ненормированные):
детали -- зубчатые передачи -- конструкция -- машина -- машиностроение -- механические передачи -- проектирование -- ременные передачи -- цепные передачи
Аннотация: Соответствует программе курса «Детали машин». Приводятся описание и анализ типовых современных конструкций деталей, применяемых в отечественном машиностроении. Сформулированы основные принципы, примеры и правила проектирования машин и их деталей. Предназначено для студентов 2 курса направлений подготовки 15.03.01, 15.03.02, 15.03.05, 15.03.06, 21.03.01, 23.03.03, 35.03.06 очной формы обучения.
Доп.точки доступа:
Основин, В. Н.
Родионов, Ю. В.
Никитин, Д. В.
Сергеев, К. Л.
Детали машин : учебное пособие / Основин В. Н. - Тамбов : Тамбовский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2021. - 81 с. - ISBN 978-5-8265-2379-7 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
детали -- зубчатые передачи -- конструкция -- машина -- машиностроение -- механические передачи -- проектирование -- ременные передачи -- цепные передачи
Аннотация: Соответствует программе курса «Детали машин». Приводятся описание и анализ типовых современных конструкций деталей, применяемых в отечественном машиностроении. Сформулированы основные принципы, примеры и правила проектирования машин и их деталей. Предназначено для студентов 2 курса направлений подготовки 15.03.01, 15.03.02, 15.03.05, 15.03.06, 21.03.01, 23.03.03, 35.03.06 очной формы обучения.
Доп.точки доступа:
Основин, В. Н.
Родионов, Ю. В.
Никитин, Д. В.
Сергеев, К. Л.
20.
Подробнее
Слепченко, В. А.
Машины для земляных работ : учебное пособие / Слепченко В. А. - Томск : Томский государственный архитектурно-строительный университет, ЭБС АСВ, 2021. - 204 с. - ISBN 978-5-93057-960-4 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 38.6
Кл.слова (ненормированные):
бульдозер -- земляные работы -- кинематический расчет -- конструкция -- машина -- силовой расчет -- скрепер -- экскаватор
Аннотация: В учебном пособии изложен материал по расчету параметров машин для земляных работ (МЗР), позволяющий получить углубленное представление о конструктивных особенностях основных типов МЗР и их технологических возможностях. Достаточное внимание уделено силовому и кинематическому расчету конструкций МЗР. Освоение представленного материала позволяет проводить технологические и конструкторские изыскания в объеме технического задания на проектирование МЗР. Учебное пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по дисциплине «Машины для земляных работ», и для дипломного проектирования по направлениям 230302 «Наземные транспортно-технологические комплексы»; 230501 «Наземные транспортно-технологические средства», а также для специалистов, занятых в области конструирования и ремонта машин.
Доп.точки доступа:
Слепченко, И. В.
Слепченко, В. А.
Машины для земляных работ : учебное пособие / Слепченко В. А. - Томск : Томский государственный архитектурно-строительный университет, ЭБС АСВ, 2021. - 204 с. - ISBN 978-5-93057-960-4 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
бульдозер -- земляные работы -- кинематический расчет -- конструкция -- машина -- силовой расчет -- скрепер -- экскаватор
Аннотация: В учебном пособии изложен материал по расчету параметров машин для земляных работ (МЗР), позволяющий получить углубленное представление о конструктивных особенностях основных типов МЗР и их технологических возможностях. Достаточное внимание уделено силовому и кинематическому расчету конструкций МЗР. Освоение представленного материала позволяет проводить технологические и конструкторские изыскания в объеме технического задания на проектирование МЗР. Учебное пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по дисциплине «Машины для земляных работ», и для дипломного проектирования по направлениям 230302 «Наземные транспортно-технологические комплексы»; 230501 «Наземные транспортно-технологические средства», а также для специалистов, занятых в области конструирования и ремонта машин.
Доп.точки доступа:
Слепченко, И. В.
Page 2, Results: 135