Choice of metadata IPR SMART
Page 1, Results: 7
Report on unfulfilled requests: 0
1.
Подробнее
Медведев, В. А.
Моделирование роботов и робототехнических систем : учебное пособие / Медведев В. А. - Москва : Ай Пи Ар Медиа, 2021. - 82 с. - ISBN 978-5-4497-1203-5 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.81
Кл.слова (ненормированные):
динамическая модель -- исполнительный привод -- манипулятор -- моделирование робота -- робототехника -- робототехническая система
Аннотация: В учебном пособии приведены математические выражения, необходимые для построения динамической модели манипулятора на основе аппарата Ньютона-Эйлера. Рассмотрены аспекты построения с помощью аналитического моделирования динамических моделей различных исполнительных приводов, а также модели робота с системой динамического управления. Освещены вопросы имитационного моделирования робототехнических систем с использованием общецелевой системы моделирования GPSS, описаны основные блоки системы GPSS. Отдельная глава посвящена основам моделирования исполнительных приводов и управляемого движения манипуляторов на персональных компьютерах. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника», 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», изучающих дисциплину «Моделирование роботов и робототехнических систем».
Медведев, В. А.
Моделирование роботов и робототехнических систем : учебное пособие / Медведев В. А. - Москва : Ай Пи Ар Медиа, 2021. - 82 с. - ISBN 978-5-4497-1203-5 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
динамическая модель -- исполнительный привод -- манипулятор -- моделирование робота -- робототехника -- робототехническая система
Аннотация: В учебном пособии приведены математические выражения, необходимые для построения динамической модели манипулятора на основе аппарата Ньютона-Эйлера. Рассмотрены аспекты построения с помощью аналитического моделирования динамических моделей различных исполнительных приводов, а также модели робота с системой динамического управления. Освещены вопросы имитационного моделирования робототехнических систем с использованием общецелевой системы моделирования GPSS, описаны основные блоки системы GPSS. Отдельная глава посвящена основам моделирования исполнительных приводов и управляемого движения манипуляторов на персональных компьютерах. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника», 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», изучающих дисциплину «Моделирование роботов и робототехнических систем».
2.
Подробнее
Модели управления устойчивым развитием активных систем и их приложения : монография / Рохлин Д. Б. - Ростов-на-Дону, Таганрог : Издательство Южного федерального университета, 2019. - 255 с. - ISBN 978-5-9275-3198-1 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 22.1
Кл.слова (ненормированные):
активная система -- динамическая модель -- ит -- методология -- сетевая модель -- социальная система -- экология -- экономика
Аннотация: В монографии излагаются результаты развития авторской концепции управления устойчивым развитием активных систем, основанной на использовании иерархических дифференциально-игровых моделей и информационных технологий их анализа. Предложены динамические обобщения моделей стимулирования и согласования общественных и частных интересов. Наряду с теоретическими, рассматриваются прикладные модели управления эколого-экономическими, организационными, социальными системами, а также методы их исследования: стохастическое оптимальное управление, имитационное моделирование, эвристические алгоритмы различного типа. В частности, проанализированы модели влияния и управления в социальных сетях, управления университетами как активными системами, информационно-аналитическая система управления водными ресурсами региона. Монография отражает результаты научных исследований и может использоваться в методических целях. В силу междисциплинарного характера книги её целевая аудитория весьма широка и включает научных и практических работников, экспертов и специалистов, аспирантов и магистрантов по направлениям «Прикладная математика и информатика», «Системный анализ и управление», «Экология и природопользование», «Конфликтология», «Менеджмент», «Управление персоналом», «Государственное и муниципальное управление».
Доп.точки доступа:
Рохлин, Д. Б.
Угольницкий, Г. А.
Усов, А. Б.
Белявский, Г. И.
Данилова, Н. В.
Агиева, М. Т.
Мальсагов, М. Х.
Угольницкого, Г. А. \ред.\
Модели управления устойчивым развитием активных систем и их приложения : монография / Рохлин Д. Б. - Ростов-на-Дону, Таганрог : Издательство Южного федерального университета, 2019. - 255 с. - ISBN 978-5-9275-3198-1 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
активная система -- динамическая модель -- ит -- методология -- сетевая модель -- социальная система -- экология -- экономика
Аннотация: В монографии излагаются результаты развития авторской концепции управления устойчивым развитием активных систем, основанной на использовании иерархических дифференциально-игровых моделей и информационных технологий их анализа. Предложены динамические обобщения моделей стимулирования и согласования общественных и частных интересов. Наряду с теоретическими, рассматриваются прикладные модели управления эколого-экономическими, организационными, социальными системами, а также методы их исследования: стохастическое оптимальное управление, имитационное моделирование, эвристические алгоритмы различного типа. В частности, проанализированы модели влияния и управления в социальных сетях, управления университетами как активными системами, информационно-аналитическая система управления водными ресурсами региона. Монография отражает результаты научных исследований и может использоваться в методических целях. В силу междисциплинарного характера книги её целевая аудитория весьма широка и включает научных и практических работников, экспертов и специалистов, аспирантов и магистрантов по направлениям «Прикладная математика и информатика», «Системный анализ и управление», «Экология и природопользование», «Конфликтология», «Менеджмент», «Управление персоналом», «Государственное и муниципальное управление».
Доп.точки доступа:
Рохлин, Д. Б.
Угольницкий, Г. А.
Усов, А. Б.
Белявский, Г. И.
Данилова, Н. В.
Агиева, М. Т.
Мальсагов, М. Х.
Угольницкого, Г. А. \ред.\
3.
Подробнее
Медведев, В. А.
Системы управления электроприводами роботов : учебное пособие / Медведев В. А. - Воронеж : Воронежский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2019. - 194 с. - ISBN 978-5-7731-0733-0 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 39.3
Кл.слова (ненормированные):
алгоритм -- динамическая модель -- манипулятор -- робот -- структурная схема -- электропривод
Аннотация: В учебном пособии приводятся алгоритмы и структурные схемы кинематического, динамического и адаптивного управления электроприводами. Рассматриваются вопросы аппаратной и программной реализации приведенных алгоритмов. Предназначено для студентов направления 13.04.02 «Электроэнергетика и электротехника» (магистерская программа подготовки «Электроприводы и системы управления электроприводов») и направления 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника» (профиль «Электропривод и автоматика робототехнических систем») очной формы обучения.
Медведев, В. А.
Системы управления электроприводами роботов : учебное пособие / Медведев В. А. - Воронеж : Воронежский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2019. - 194 с. - ISBN 978-5-7731-0733-0 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
алгоритм -- динамическая модель -- манипулятор -- робот -- структурная схема -- электропривод
Аннотация: В учебном пособии приводятся алгоритмы и структурные схемы кинематического, динамического и адаптивного управления электроприводами. Рассматриваются вопросы аппаратной и программной реализации приведенных алгоритмов. Предназначено для студентов направления 13.04.02 «Электроэнергетика и электротехника» (магистерская программа подготовки «Электроприводы и системы управления электроприводов») и направления 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника» (профиль «Электропривод и автоматика робототехнических систем») очной формы обучения.
4.
Подробнее
Протасов, Д. Н.
Математическое моделирование экономических систем : учебное пособие / Протасов Д. Н. - Тамбов : Тамбовский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2018. - 93 с. - ISBN 978-5-8265-1927-1 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК В631
Кл.слова (ненормированные):
динамическая модель -- кривая погони -- логистическое уравнение -- математическое моделирование -- модель кейнса -- модель рынка -- модель эпидемии -- экономическая система -- эффективность рекламы
Аннотация: Представляет собой вводный курс по теории и экономическим приложениям дифференциальных динамических систем. Дается представление о моделировании динамических процессов в дискретном и непрерывном времени, которое приводит к дифференциальным и разностным уравнениям и системам. Приведен довольно обширный обзор типовых социально-экономических моделей. Предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки магистратуры 38.04.01 «Экономика» и 38.04.02 «Менеджмент».
Доп.точки доступа:
Пучков, Н. П.
Протасов, Д. Н.
Математическое моделирование экономических систем : учебное пособие / Протасов Д. Н. - Тамбов : Тамбовский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2018. - 93 с. - ISBN 978-5-8265-1927-1 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
динамическая модель -- кривая погони -- логистическое уравнение -- математическое моделирование -- модель кейнса -- модель рынка -- модель эпидемии -- экономическая система -- эффективность рекламы
Аннотация: Представляет собой вводный курс по теории и экономическим приложениям дифференциальных динамических систем. Дается представление о моделировании динамических процессов в дискретном и непрерывном времени, которое приводит к дифференциальным и разностным уравнениям и системам. Приведен довольно обширный обзор типовых социально-экономических моделей. Предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки магистратуры 38.04.01 «Экономика» и 38.04.02 «Менеджмент».
Доп.точки доступа:
Пучков, Н. П.
5.
Подробнее
Гайлит, Е. В.
Методы оптимальных решений : учебное пособие / Гайлит Е. В. - Санкт-Петербург : Санкт-Петербургский государственный университет промышленных технологий и дизайна, 2018. - 90 с. - ISBN 978-5-7937-1490-7 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 22.1
Кл.слова (ненормированные):
динамическая модель -- динамическое программирование -- математика -- оптимизация -- экономика
Аннотация: Пособие опирается на блок математических дисциплин (алгебра, аналитическая геометрия, математический анализ), на общеэкономические и общепрофессиональные дисциплины. Предназначено студентам, обучающимся по направлениям подготовки 38.03.01 – «Экономика», 38.03.02 – «Менеджмент», а также аспирантам и специалистам, ориентированным на деятельность в области прикладной математики и экономики.
Гайлит, Е. В.
Методы оптимальных решений : учебное пособие / Гайлит Е. В. - Санкт-Петербург : Санкт-Петербургский государственный университет промышленных технологий и дизайна, 2018. - 90 с. - ISBN 978-5-7937-1490-7 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
динамическая модель -- динамическое программирование -- математика -- оптимизация -- экономика
Аннотация: Пособие опирается на блок математических дисциплин (алгебра, аналитическая геометрия, математический анализ), на общеэкономические и общепрофессиональные дисциплины. Предназначено студентам, обучающимся по направлениям подготовки 38.03.01 – «Экономика», 38.03.02 – «Менеджмент», а также аспирантам и специалистам, ориентированным на деятельность в области прикладной математики и экономики.
6.
Подробнее
Белявский, О. Г.
Изучение процессов и аппаратов нефтехимической отрасли с применением учебных динамических компьютерных моделей : практикум / Белявский О. Г. - Москва : Ай Пи Ар Медиа, 2023. - 149 с. - ISBN 978-5-4497-1908-9, 978-5-8149-1950-2 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 35.514
Кл.слова (ненормированные):
динамическая модель -- нефтехимическая отрасль -- нефтехимический синтез -- химическая технология -- химическое производство
Аннотация: В практикуме рассмотрены общие принципы работы с учебными динамическими моделями. Приведены лабораторные работы для проведения практических занятий по дисциплинам: «Основы нефтехимического синтеза», «Проектирование предприятий нефтеперерабатывающего комплекса», «Химическая технология», «Системы трубопроводного транспорта углеводородного сырья», «Машины и аппараты химических производств». Практикум предназначен для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 18.03.01 «Химическая технология», 15.03.02 «Технологические машины и оборудование».
Доп.точки доступа:
Калашников, А. М.
Третьяков, А. В.
Белявский, О. Г.
Изучение процессов и аппаратов нефтехимической отрасли с применением учебных динамических компьютерных моделей : практикум / Белявский О. Г. - Москва : Ай Пи Ар Медиа, 2023. - 149 с. - ISBN 978-5-4497-1908-9, 978-5-8149-1950-2 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
динамическая модель -- нефтехимическая отрасль -- нефтехимический синтез -- химическая технология -- химическое производство
Аннотация: В практикуме рассмотрены общие принципы работы с учебными динамическими моделями. Приведены лабораторные работы для проведения практических занятий по дисциплинам: «Основы нефтехимического синтеза», «Проектирование предприятий нефтеперерабатывающего комплекса», «Химическая технология», «Системы трубопроводного транспорта углеводородного сырья», «Машины и аппараты химических производств». Практикум предназначен для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 18.03.01 «Химическая технология», 15.03.02 «Технологические машины и оборудование».
Доп.точки доступа:
Калашников, А. М.
Третьяков, А. В.
7.
Подробнее
Мурзинов, Ю. В.
Модели принятия решений в системах нечеткого управления : учебное пособие / Мурзинов Ю. В. - Воронеж : Воронежский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2024. - 123 с. - ISBN 978-5-7731-1178-8 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.965
Кл.слова (ненормированные):
matlab -- динамическая модель -- нечеткое множество -- нечеткое управление -- принятие решений -- система управления -- статическая модель
Аннотация: В учебном пособии рассматриваются математические средства формирования моделей и алгоритмов принятия решений в системах управления, функционирующих в условиях неопределенности, нечувствительных к помехам и погрешностям измерений и обеспечивающих с требуемой точностью поддержание показателей качества. Дано описание процессов функционирования нечетких систем управления и определения их характеристик. Изложены методы использования для анализа нечетких моделей систем вычислительной среды MATLAB и ее пакетов расширения, таких, как Simulink, Control System Toolbox. Издание предназначено для магистрантов направления подготовки 27.04.04 «Управление в технических системах», программа «Методы интеллектуального управления в технических системах», а также для магистрантов других специальностей при изучении методов построения нечетких моделей в системах управления.
Доп.точки доступа:
Бурковский, В. Л.
Мурзинов, Ю. В.
Модели принятия решений в системах нечеткого управления : учебное пособие / Мурзинов Ю. В. - Воронеж : Воронежский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2024. - 123 с. - ISBN 978-5-7731-1178-8 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
matlab -- динамическая модель -- нечеткое множество -- нечеткое управление -- принятие решений -- система управления -- статическая модель
Аннотация: В учебном пособии рассматриваются математические средства формирования моделей и алгоритмов принятия решений в системах управления, функционирующих в условиях неопределенности, нечувствительных к помехам и погрешностям измерений и обеспечивающих с требуемой точностью поддержание показателей качества. Дано описание процессов функционирования нечетких систем управления и определения их характеристик. Изложены методы использования для анализа нечетких моделей систем вычислительной среды MATLAB и ее пакетов расширения, таких, как Simulink, Control System Toolbox. Издание предназначено для магистрантов направления подготовки 27.04.04 «Управление в технических системах», программа «Методы интеллектуального управления в технических системах», а также для магистрантов других специальностей при изучении методов построения нечетких моделей в системах управления.
Доп.точки доступа:
Бурковский, В. Л.
Page 1, Results: 7