Choice of metadata IPR SMART
Page 7, Results: 131
Report on unfulfilled requests: 0
61.
Подробнее
Новые механизмы в современной робототехнике / Рашоян Г. В. - Москва : Техносфера, 2018. - 316 с. - ISBN 978-5-94836-537-4 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.816
Кл.слова (ненормированные):
космическая роботехника -- механизмы конвертопланов -- современная робототехника -- сферические механизмы
Аннотация: В книге представлены новые механизмы параллельной структуры различных классов, имеющие широкие возможности применения в робототехнических системах для технологических и транспортных процессов в различных отраслях промышленности, а также космической и медицинской робототехнике. Проведены исследования в области кинематики, динамики и управления такими системами. Рассмотрены механизмы мобильных роботов технологического и медицинского назначения, исследованы вопросы их динамики и управления. Представленные механизмы разработаны и исследованы в Институте машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук. Книга предназначена для специалистов в области теории механизмов и машин, научных работников и инженеров, чья деятельность связана с созданием новых робототехнических систем, а также студентов, аспирантов и преподавателей.
Доп.точки доступа:
Рашоян, Г. В.
Глазунов, В. А.
Хейло, С. В.
Носова, Н. Ю.
Тывес, Л. И.
Филиппов, Г. С.
Петраков, А. А.
Царьков, А. В.
Воробьев, Е. И.
Соколов, С. В.
Гаврюшин, С. С.
Саяпин, С. Н.
Яцун, С. Ф.
Емельянова, О. В.
Ефимов, С. В.
Пащенко, В. Н.
Горобцов, А. С.
Глазунова, В. А. \ред.\
Новые механизмы в современной робототехнике / Рашоян Г. В. - Москва : Техносфера, 2018. - 316 с. - ISBN 978-5-94836-537-4 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
космическая роботехника -- механизмы конвертопланов -- современная робототехника -- сферические механизмы
Аннотация: В книге представлены новые механизмы параллельной структуры различных классов, имеющие широкие возможности применения в робототехнических системах для технологических и транспортных процессов в различных отраслях промышленности, а также космической и медицинской робототехнике. Проведены исследования в области кинематики, динамики и управления такими системами. Рассмотрены механизмы мобильных роботов технологического и медицинского назначения, исследованы вопросы их динамики и управления. Представленные механизмы разработаны и исследованы в Институте машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук. Книга предназначена для специалистов в области теории механизмов и машин, научных работников и инженеров, чья деятельность связана с созданием новых робототехнических систем, а также студентов, аспирантов и преподавателей.
Доп.точки доступа:
Рашоян, Г. В.
Глазунов, В. А.
Хейло, С. В.
Носова, Н. Ю.
Тывес, Л. И.
Филиппов, Г. С.
Петраков, А. А.
Царьков, А. В.
Воробьев, Е. И.
Соколов, С. В.
Гаврюшин, С. С.
Саяпин, С. Н.
Яцун, С. Ф.
Емельянова, О. В.
Ефимов, С. В.
Пащенко, В. Н.
Горобцов, А. С.
Глазунова, В. А. \ред.\
62.
Подробнее
Корниенко, В. Т.
Основы построения радиоэлектронных подсистем комплексных систем безопасности : учебное пособие / Корниенко В. Т. - Саратов : Ай Пи Эр Медиа, 2018. - 140 с. - ISBN 978-5-4486-0589-5 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.84
Кл.слова (ненормированные):
видеонаблюдение -- комплексная система -- пожарная сигнализация -- радиоэлектронная подсистема -- система безопасности
Аннотация: Рассмотрены вопросы построения таких подсистем комплексных систем безопасности как охранно-пожарная сигнализация, контроль и управление доступом и видеонаблюдение. Приведены варианты их конфигурирования и проектирования на примерах оборудования известных производителей. Предназначено для студентов радиотехнических специальностей для изучения разделов дисциплин «Технические средства охраны», «Технические средства защиты информации».
Корниенко, В. Т.
Основы построения радиоэлектронных подсистем комплексных систем безопасности : учебное пособие / Корниенко В. Т. - Саратов : Ай Пи Эр Медиа, 2018. - 140 с. - ISBN 978-5-4486-0589-5 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
видеонаблюдение -- комплексная система -- пожарная сигнализация -- радиоэлектронная подсистема -- система безопасности
Аннотация: Рассмотрены вопросы построения таких подсистем комплексных систем безопасности как охранно-пожарная сигнализация, контроль и управление доступом и видеонаблюдение. Приведены варианты их конфигурирования и проектирования на примерах оборудования известных производителей. Предназначено для студентов радиотехнических специальностей для изучения разделов дисциплин «Технические средства охраны», «Технические средства защиты информации».
63.
Подробнее
Промышленные вычислительные сети : учебное пособие / Елизаров И. А. - Тамбов : Тамбовский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2018. - 162 с. - ISBN 978-5-8265-1933-2 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК Р973.202
Кл.слова (ненормированные):
автоматизированная система -- вычислительная сеть -- коммутационное оборудование -- промышленная сеть -- сетевая топология -- сетевое оборудование -- система управления
Аннотация: Изложены основы сетевых технологий, используемых при построении современных АСУ ТП. Приведены основные разновидности промышленных вычислительных сетей, их характеристики, топологии, примеры использования. Приведены технические средства для построения промышленных сетей. Предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности «Автоматизация технологических процессов и производств». Учебное пособие может быть полезно инженерам, магистрам и аспирантам, занимающимся проектированием и эксплуатацией АСУ ТП.
Доп.точки доступа:
Елизаров, И. А.
Назаров, В. Н.
Погонин, В. А.
Третьяков, А. А.
Промышленные вычислительные сети : учебное пособие / Елизаров И. А. - Тамбов : Тамбовский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2018. - 162 с. - ISBN 978-5-8265-1933-2 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
автоматизированная система -- вычислительная сеть -- коммутационное оборудование -- промышленная сеть -- сетевая топология -- сетевое оборудование -- система управления
Аннотация: Изложены основы сетевых технологий, используемых при построении современных АСУ ТП. Приведены основные разновидности промышленных вычислительных сетей, их характеристики, топологии, примеры использования. Приведены технические средства для построения промышленных сетей. Предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности «Автоматизация технологических процессов и производств». Учебное пособие может быть полезно инженерам, магистрам и аспирантам, занимающимся проектированием и эксплуатацией АСУ ТП.
Доп.точки доступа:
Елизаров, И. А.
Назаров, В. Н.
Погонин, В. А.
Третьяков, А. А.
64.
Подробнее
Нос, О. В.
Теория автоматического управления. Теория управления линейными одноканальными непрерывными системами : учебное пособие / Нос О. В. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2018. - 202 с. - ISBN 978-5-7782-3536-6 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.96
Кл.слова (ненормированные):
автоматическое управление -- апериодическое звено -- безынерционное звено -- интегрирующее звено -- колебательное звено -- корректирующее устройство -- линейная система -- непрерывная система -- одноканальная система -- теория управления
Аннотация: В пособии приведены базовые определения теории автоматического управления, описаны способы управления техническими объектами, изложены основы математического описания и структурных преобразований систем управления. Большое внимание уделено методам анализа линейных непрерывных систем и частотного метода синтеза. Ключевые вопросы теории автоматического управления по каждой из глав иллюстрируются примерами решения задач с тестовыми заданиями для самоконтроля. Предназначено для студентов дневной и заочной форм обучения по направлениям подготовки 15.03.02 - «Технологические машины и оборудование», 15.03.04 - «Автоматизация технологических процессов и производств», 15.03.05 - «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», 15.03.06 - «Мехатроника и робототехника».
Доп.точки доступа:
Старостина, Л. В.
Нос, О. В.
Теория автоматического управления. Теория управления линейными одноканальными непрерывными системами : учебное пособие / Нос О. В. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2018. - 202 с. - ISBN 978-5-7782-3536-6 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
автоматическое управление -- апериодическое звено -- безынерционное звено -- интегрирующее звено -- колебательное звено -- корректирующее устройство -- линейная система -- непрерывная система -- одноканальная система -- теория управления
Аннотация: В пособии приведены базовые определения теории автоматического управления, описаны способы управления техническими объектами, изложены основы математического описания и структурных преобразований систем управления. Большое внимание уделено методам анализа линейных непрерывных систем и частотного метода синтеза. Ключевые вопросы теории автоматического управления по каждой из глав иллюстрируются примерами решения задач с тестовыми заданиями для самоконтроля. Предназначено для студентов дневной и заочной форм обучения по направлениям подготовки 15.03.02 - «Технологические машины и оборудование», 15.03.04 - «Автоматизация технологических процессов и производств», 15.03.05 - «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», 15.03.06 - «Мехатроника и робототехника».
Доп.точки доступа:
Старостина, Л. В.
65.
Подробнее
Системы автоматического управления, мехатроники и робототехники : монография / Каменский С. В. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2017. - 211 с. - ISBN 978-5-7782-3136-8 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.96
Кл.слова (ненормированные):
автоматическое управление -- алгоритм вейвлет-фильтрации -- информационная безопасность -- кафедра автоматики -- мехатроника -- микроконтроллер -- нгту -- робототехника -- система управления -- экстремальное регулирование
Аннотация: В монографии представлена краткая информация об истории возникновения и развития кафедры автоматики в Новосибирском государственном техническом университете, а также научной школе и направлениях исследований сотрудников кафедры. Дана характеристика области применения теории автоматического управления. Рассмотрены отдельные аспекты разработанного в рамках научной школы нового подхода к синтезу систем управления для нелинейных нестационарных объектов, функционирующих в условиях внешних неконтролируемых возмущений. Для фильтрации зашумленных сигналов и изображений широко используется представление сигнала в базисе вейвлет-функций. Эффективные алгоритмы оценивания оптимальных значений пороговых величин как однопараметрических, так и двухпараметрических функций представлены в настоящей работе. Излагаются некоторые результаты исследований в сфере обеспечения информационной безопасности систем и сетей от глобального наблюдателя и различных видов атак. Рассмотрены отдельные вопросы практической реализации систем управления и рекомендации по разработке цифровых систем на базе микроконтроллеров. Монография будет полезна аспирантам и студентам, обучающимся по направлениям подготовки «Управление в технических системах», а также научным сотрудникам, интересующимся вопросами управления. Монография подготовлена к 50-летнему юбилею кафедры автоматики Новосибирского государственного технического университета.
Доп.точки доступа:
Каменский, С. В.
Французова, Г. А.
Чикильдин, Г. П.
Жмудь, В. А.
Востриков, А. С.
Воскобойников, Ю. Е.
Басыня, Е. А.
Трубин, В. Г.
Французовой, Г. А. \ред.\
Системы автоматического управления, мехатроники и робототехники : монография / Каменский С. В. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2017. - 211 с. - ISBN 978-5-7782-3136-8 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
автоматическое управление -- алгоритм вейвлет-фильтрации -- информационная безопасность -- кафедра автоматики -- мехатроника -- микроконтроллер -- нгту -- робототехника -- система управления -- экстремальное регулирование
Аннотация: В монографии представлена краткая информация об истории возникновения и развития кафедры автоматики в Новосибирском государственном техническом университете, а также научной школе и направлениях исследований сотрудников кафедры. Дана характеристика области применения теории автоматического управления. Рассмотрены отдельные аспекты разработанного в рамках научной школы нового подхода к синтезу систем управления для нелинейных нестационарных объектов, функционирующих в условиях внешних неконтролируемых возмущений. Для фильтрации зашумленных сигналов и изображений широко используется представление сигнала в базисе вейвлет-функций. Эффективные алгоритмы оценивания оптимальных значений пороговых величин как однопараметрических, так и двухпараметрических функций представлены в настоящей работе. Излагаются некоторые результаты исследований в сфере обеспечения информационной безопасности систем и сетей от глобального наблюдателя и различных видов атак. Рассмотрены отдельные вопросы практической реализации систем управления и рекомендации по разработке цифровых систем на базе микроконтроллеров. Монография будет полезна аспирантам и студентам, обучающимся по направлениям подготовки «Управление в технических системах», а также научным сотрудникам, интересующимся вопросами управления. Монография подготовлена к 50-летнему юбилею кафедры автоматики Новосибирского государственного технического университета.
Доп.точки доступа:
Каменский, С. В.
Французова, Г. А.
Чикильдин, Г. П.
Жмудь, В. А.
Востриков, А. С.
Воскобойников, Ю. Е.
Басыня, Е. А.
Трубин, В. Г.
Французовой, Г. А. \ред.\
66.
Подробнее
Глазырин, Г. В.
Теория автоматического регулирования : учебное пособие / Глазырин Г. В. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2017. - 168 с. - ISBN 978-5-7782-3438-3 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.96
Кл.слова (ненормированные):
автоматическое регулирование -- автоматическое управление -- дифференциальное уравнение -- корректирующее устройство -- линеаризация -- математическая модель -- передаточная функция -- переходная функция -- система управления
Аннотация: В пособии изложены теоретические основы и принципы управления, математическое описание динамических систем. Рассмотрены методы исследования устойчивости, анализа качества регулирования и синтеза линейных непрерывных систем. При исследовании свойств систем автоматического управления используются методы операционного исчисления: аппарат передаточных функций и частотных характеристик.
Глазырин, Г. В.
Теория автоматического регулирования : учебное пособие / Глазырин Г. В. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2017. - 168 с. - ISBN 978-5-7782-3438-3 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
автоматическое регулирование -- автоматическое управление -- дифференциальное уравнение -- корректирующее устройство -- линеаризация -- математическая модель -- передаточная функция -- переходная функция -- система управления
Аннотация: В пособии изложены теоретические основы и принципы управления, математическое описание динамических систем. Рассмотрены методы исследования устойчивости, анализа качества регулирования и синтеза линейных непрерывных систем. При исследовании свойств систем автоматического управления используются методы операционного исчисления: аппарат передаточных функций и частотных характеристик.
67.
Подробнее
Яковлева, Е. М.
Автоматизированное проектирование средств и систем управления : учебное пособие / Яковлева Е. М. - Томск : Томский политехнический университет, 2016. - 200 с. - ISBN 978-5-4387-0733-2 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.965
Кл.слова (ненормированные):
автоматизация -- автоматизированная система -- машина -- система -- технология
Аннотация: В учебном пособии изложены проблематика, постановка задачи, системный подход и структуризация процесса проектирования систем автоматического управления. Особое внимание уделено разработке математических моделей линейных, нелинейных и импульсных систем в виде аналитических соотношений и графических представлений. Реализация методов и подходов автоматизации решения задач синтеза, анализа устойчивости и качества процесса регулирования систем осуществляется с использованием Matcad и Matlab. Из многообразия систем автоматизированного проектирования печатных плат выбраны наиболее удобные и быстро изучаемые студентами программы. Приведено проектирование платы приемного пункта системы передачи информации, представлена разработка ее 3D-модели. Пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению 27.04.04 «Управление в технических системах».
Яковлева, Е. М.
Автоматизированное проектирование средств и систем управления : учебное пособие / Яковлева Е. М. - Томск : Томский политехнический университет, 2016. - 200 с. - ISBN 978-5-4387-0733-2 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
автоматизация -- автоматизированная система -- машина -- система -- технология
Аннотация: В учебном пособии изложены проблематика, постановка задачи, системный подход и структуризация процесса проектирования систем автоматического управления. Особое внимание уделено разработке математических моделей линейных, нелинейных и импульсных систем в виде аналитических соотношений и графических представлений. Реализация методов и подходов автоматизации решения задач синтеза, анализа устойчивости и качества процесса регулирования систем осуществляется с использованием Matcad и Matlab. Из многообразия систем автоматизированного проектирования печатных плат выбраны наиболее удобные и быстро изучаемые студентами программы. Приведено проектирование платы приемного пункта системы передачи информации, представлена разработка ее 3D-модели. Пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению 27.04.04 «Управление в технических системах».
68.
Подробнее
Горбунов, А. А.
Автоматизированные методы обработки результатов эксперимента : учебное пособие / Горбунов А. А. - Оренбург : Оренбургский государственный университет, ЭБС АСВ, 2016. - 99 с. - ISBN 978-5-7410-1599-5 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.96
Кл.слова (ненормированные):
автоматизированный метод -- аэродинамическая лаборатория -- аэродинамическая труба -- летательный аппарат -- эксперимент
Аннотация: В учебном пособии рассмотрены теоретические основы и методы автоматизированной обработки результатов для типовых экспериментов, реализуемых в аэродинамических лабораториях, приведено описание экспериментов, методик их проведения, а также методы фиксации и обработки экспериментальных данных информационно-измерительных и управляющих комплексов по анализу и обработке экспериментальных данных. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по программам высшего образования по направлениям подготовки 24.03.04 Авиастроение и 24.03.01 Ракетные комплексы и космонавтика.
Доп.точки доступа:
Припадчев, А. Д.
Горбунов, А. А.
Автоматизированные методы обработки результатов эксперимента : учебное пособие / Горбунов А. А. - Оренбург : Оренбургский государственный университет, ЭБС АСВ, 2016. - 99 с. - ISBN 978-5-7410-1599-5 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
автоматизированный метод -- аэродинамическая лаборатория -- аэродинамическая труба -- летательный аппарат -- эксперимент
Аннотация: В учебном пособии рассмотрены теоретические основы и методы автоматизированной обработки результатов для типовых экспериментов, реализуемых в аэродинамических лабораториях, приведено описание экспериментов, методик их проведения, а также методы фиксации и обработки экспериментальных данных информационно-измерительных и управляющих комплексов по анализу и обработке экспериментальных данных. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по программам высшего образования по направлениям подготовки 24.03.04 Авиастроение и 24.03.01 Ракетные комплексы и космонавтика.
Доп.точки доступа:
Припадчев, А. Д.
69.
Подробнее
Черепанов, О. И.
Идентификация и диагностика систем : учебное пособие / Черепанов О. И. - Томск : Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники, 2016. - 138 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.96
Кл.слова (ненормированные):
диагностика системы -- динамическая система -- идентификация системы -- максимальное правдоподобие -- метод квазилинеаризации -- последовательная идентификация -- стационарная система -- теорема гаусса-маркова
Аннотация: В пособии представлены основы теории параметрической идентификации систем с уравнением состояния в виде функциональной зависимости между входным и выходным сигналами и стационарных динамических систем, для которых закон функционирования описывается системой линейных или нелинейных обыкновенных дифференциальных уравнений первого порядка. Рассматривается метод максимального правдоподобия, последовательной идентификации, а также метод квазилинеаризации. Для студентов, обучающихся с применением дистанционных образовательных технологий по направлению подготовки 220400.62 - «Управление в технических системах».
Доп.точки доступа:
Черепанов, Р. О.
Кректулева, Р. А.
Черепанов, О. И.
Идентификация и диагностика систем : учебное пособие / Черепанов О. И. - Томск : Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники, 2016. - 138 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
диагностика системы -- динамическая система -- идентификация системы -- максимальное правдоподобие -- метод квазилинеаризации -- последовательная идентификация -- стационарная система -- теорема гаусса-маркова
Аннотация: В пособии представлены основы теории параметрической идентификации систем с уравнением состояния в виде функциональной зависимости между входным и выходным сигналами и стационарных динамических систем, для которых закон функционирования описывается системой линейных или нелинейных обыкновенных дифференциальных уравнений первого порядка. Рассматривается метод максимального правдоподобия, последовательной идентификации, а также метод квазилинеаризации. Для студентов, обучающихся с применением дистанционных образовательных технологий по направлению подготовки 220400.62 - «Управление в технических системах».
Доп.точки доступа:
Черепанов, Р. О.
Кректулева, Р. А.
70.
Подробнее
Юркевич, В. Д.
Многоканальные системы управления. Синтез линейных систем с разнотемповыми процессами : учебное пособие / Юркевич В. Д. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2016. - 183 с. - ISBN 978-5-7782-2979-2 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.96
Кл.слова (ненормированные):
линейная система -- многоканальная система -- многоканальный регулятор -- пид-регулятор -- разнотемповый процесс -- система стабилизации -- система управления -- следящая система -- численное моделирование
Аннотация: B учебном пособии представлены материалы лекций по методикам синтеза систем стабилизации и следящих систем управления для линейных одноканальных и многоканальных динамических объектов в условиях неполной информации о внешних возмущениях и параметрах модели объекта. В основе излагаемого подхода к синтезу систем управления лежит формирование разнотемповых процессов в замкнутой системе, анализ свойств которых осуществляется методом разделения движений. Приведены примеры с результатами численного моделирования. Пособие может быть использовано при изучении дополнительных разделов современной теории автоматического регулирования студентами старших курсов, магистрантами и аспирантами, обучающимися по направлению «Управление в технических системах».
Юркевич, В. Д.
Многоканальные системы управления. Синтез линейных систем с разнотемповыми процессами : учебное пособие / Юркевич В. Д. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2016. - 183 с. - ISBN 978-5-7782-2979-2 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
линейная система -- многоканальная система -- многоканальный регулятор -- пид-регулятор -- разнотемповый процесс -- система стабилизации -- система управления -- следящая система -- численное моделирование
Аннотация: B учебном пособии представлены материалы лекций по методикам синтеза систем стабилизации и следящих систем управления для линейных одноканальных и многоканальных динамических объектов в условиях неполной информации о внешних возмущениях и параметрах модели объекта. В основе излагаемого подхода к синтезу систем управления лежит формирование разнотемповых процессов в замкнутой системе, анализ свойств которых осуществляется методом разделения движений. Приведены примеры с результатами численного моделирования. Пособие может быть использовано при изучении дополнительных разделов современной теории автоматического регулирования студентами старших курсов, магистрантами и аспирантами, обучающимися по направлению «Управление в технических системах».
Page 7, Results: 131