Choice of metadata IPR SMART
Page 1, Results: 4
Report on unfulfilled requests: 0
1.
Подробнее
Медведев, В. А.
Системы управления электроприводами промышленных роботов : учебное пособие / Медведев В. А. - Москва : Ай Пи Ар Медиа, 2021. - 193 с. - ISBN 978-5-4497-1205-9 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.81
Кл.слова (ненормированные):
манипулятор -- мобильный робот -- промышленный робот -- система управления -- сплайн-функция -- электропривод
Аннотация: В учебном пособии рассмотрены динамические модели трехкоординатных манипуляторов, работающих в декартовой, цилиндрической, сферической и угловой системах координат, а также динамические модели исполнительных электроприводов. Приведены решение прямой и обратной задач о положении и скорости для трехзвенных манипуляторов, работающих в различных системах координат, и кинематические алгоритмы управления манипулятором. Изложены вопросы планирования движения мобильного робота в рабочем пространстве с препятствиями и в пространстве обобщенных координат с помощью сплайн-функций. Описаны структуры адаптивных систем управления с эталонной и настраиваемой моделями, а также дано математическое описание робота с угловой системой координат и самонастраивающейся системой управления электроприводами. Отдельная глава посвящена вопросам аппаратной и программной реализации рассмотренных алгоритмов управления электроприводами на основе микропроцессорной техники. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника» (профиль «Электропривод и автоматика робототехнических систем») и 13.04.02 «Электроэнергетика и электротехника» (профиль «Электроприводы и системы управления электроприводов»), изучающих дисциплину «Системы управления электроприводами роботов».
Медведев, В. А.
Системы управления электроприводами промышленных роботов : учебное пособие / Медведев В. А. - Москва : Ай Пи Ар Медиа, 2021. - 193 с. - ISBN 978-5-4497-1205-9 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
манипулятор -- мобильный робот -- промышленный робот -- система управления -- сплайн-функция -- электропривод
Аннотация: В учебном пособии рассмотрены динамические модели трехкоординатных манипуляторов, работающих в декартовой, цилиндрической, сферической и угловой системах координат, а также динамические модели исполнительных электроприводов. Приведены решение прямой и обратной задач о положении и скорости для трехзвенных манипуляторов, работающих в различных системах координат, и кинематические алгоритмы управления манипулятором. Изложены вопросы планирования движения мобильного робота в рабочем пространстве с препятствиями и в пространстве обобщенных координат с помощью сплайн-функций. Описаны структуры адаптивных систем управления с эталонной и настраиваемой моделями, а также дано математическое описание робота с угловой системой координат и самонастраивающейся системой управления электроприводами. Отдельная глава посвящена вопросам аппаратной и программной реализации рассмотренных алгоритмов управления электроприводами на основе микропроцессорной техники. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника» (профиль «Электропривод и автоматика робототехнических систем») и 13.04.02 «Электроэнергетика и электротехника» (профиль «Электроприводы и системы управления электроприводов»), изучающих дисциплину «Системы управления электроприводами роботов».
2.
Подробнее
Гайдук, А. Р.
Адаптивные системы управления : учебное пособие / Гайдук А. Р. - Ростов-на-Дону, Таганрог : Издательство Южного федерального университета, 2018. - 120 с. - ISBN 978-5-9275-2882-0 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.965
Кл.слова (ненормированные):
адаптивная система -- адаптивное управление -- буровой станок -- марковский алгоритм -- регулирующая заслонка -- самоорганизующаяся система -- система управления -- управление станком -- экстремальная система
Аннотация: В пособии рассматриваются современные методы адаптивного управления; элементы анализа и современные методы синтеза адаптивных управлений: прямого, с моделью, с идентификацией, самоорганизующегося (СОРЭ) и экстремального. Рассматриваются математические модели неопределенных объектов управления и основные особенности функционирования, анализа, синтеза и реализации адаптивных систем с применением современных компьютерных технологий. Материал пособия содержит контрольные вопросы для самопроверки читателем степени усвоения изученного материала. Учебное пособие предназначено для студентов, изучающих теорию автоматического управления, и магистрантов, обучающихся по направлению «Управление в технических системах». Однако оно может быть полезным и читателям, изучающим теорию управления в рамках программ других технических направлений подготовки.
Доп.точки доступа:
Плаксиенко, Е. А.
Гайдук, А. Р.
Адаптивные системы управления : учебное пособие / Гайдук А. Р. - Ростов-на-Дону, Таганрог : Издательство Южного федерального университета, 2018. - 120 с. - ISBN 978-5-9275-2882-0 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
адаптивная система -- адаптивное управление -- буровой станок -- марковский алгоритм -- регулирующая заслонка -- самоорганизующаяся система -- система управления -- управление станком -- экстремальная система
Аннотация: В пособии рассматриваются современные методы адаптивного управления; элементы анализа и современные методы синтеза адаптивных управлений: прямого, с моделью, с идентификацией, самоорганизующегося (СОРЭ) и экстремального. Рассматриваются математические модели неопределенных объектов управления и основные особенности функционирования, анализа, синтеза и реализации адаптивных систем с применением современных компьютерных технологий. Материал пособия содержит контрольные вопросы для самопроверки читателем степени усвоения изученного материала. Учебное пособие предназначено для студентов, изучающих теорию автоматического управления, и магистрантов, обучающихся по направлению «Управление в технических системах». Однако оно может быть полезным и читателям, изучающим теорию управления в рамках программ других технических направлений подготовки.
Доп.точки доступа:
Плаксиенко, Е. А.
3.
Подробнее
Лубенцова, Е. В.
Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов : учебное пособие / Лубенцова Е. В. - Ставрополь : Северо-Кавказский федеральный университет, 2015. - 114 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.965я73
Кл.слова (ненормированные):
автоматическое управление -- аналитическое конструирование -- вариационное исчисление -- динамическое программирование -- оптимальное управление -- оптимальный регулятор -- принцип максимума -- условие трансверсальности
Аннотация: Пособие подготовлено в соответствии требованиями ФГОС ВПО направления подготовки магистров, представляет курс лекций, в котором содержится дидактически и методически обработанный, иллюстрированный и систематизированный авторами материал, способствующий формированию у студентов соответствующих общекультурных и профессиональных компетенций. Предназначено для студентов, обучающихся по направлению подготовки 15.04.04 (220700.68) - Автоматизация технологических процессов и производств.
Доп.точки доступа:
Лубенцов, В. Ф.
Лубенцова, Е. В.
Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов : учебное пособие / Лубенцова Е. В. - Ставрополь : Северо-Кавказский федеральный университет, 2015. - 114 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
автоматическое управление -- аналитическое конструирование -- вариационное исчисление -- динамическое программирование -- оптимальное управление -- оптимальный регулятор -- принцип максимума -- условие трансверсальности
Аннотация: Пособие подготовлено в соответствии требованиями ФГОС ВПО направления подготовки магистров, представляет курс лекций, в котором содержится дидактически и методически обработанный, иллюстрированный и систематизированный авторами материал, способствующий формированию у студентов соответствующих общекультурных и профессиональных компетенций. Предназначено для студентов, обучающихся по направлению подготовки 15.04.04 (220700.68) - Автоматизация технологических процессов и производств.
Доп.точки доступа:
Лубенцов, В. Ф.
4.
Подробнее
Воронин, А. В.
Адаптивные системы управления : учебное пособие / Воронин А. В. - Томск : Томский политехнический университет, 2022. - 138 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.965
Кл.слова (ненормированные):
автоматическое управление -- самонастраивающиеся системы -- системы управления -- экстремальные системы
Аннотация: В пособии рассматриваются принципы использования адаптационного подхода к построению систем автоматического управления техническими объектами, исследуются основные типы адаптивных регуляторов, изучается эффективность и целесообразность их применения для решения задач управления. Описаны схемные реализации адаптивных систем и методы анализа их основных характеристик. Дается общее представление о параметрическом синтезе наиболее часто используемых схем адаптивных регуляторов. Предназначено для студентов, обучающихся по направлению 15.04.06 «Мехатроника и робототехника».
Воронин, А. В.
Адаптивные системы управления : учебное пособие / Воронин А. В. - Томск : Томский политехнический университет, 2022. - 138 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
автоматическое управление -- самонастраивающиеся системы -- системы управления -- экстремальные системы
Аннотация: В пособии рассматриваются принципы использования адаптационного подхода к построению систем автоматического управления техническими объектами, исследуются основные типы адаптивных регуляторов, изучается эффективность и целесообразность их применения для решения задач управления. Описаны схемные реализации адаптивных систем и методы анализа их основных характеристик. Дается общее представление о параметрическом синтезе наиболее часто используемых схем адаптивных регуляторов. Предназначено для студентов, обучающихся по направлению 15.04.06 «Мехатроника и робототехника».
Page 1, Results: 4