База данных: IPR SMART кітаптар
Беті 4, Нәтижелерін: 59
Отмеченные записи: 0
31.
Подробнее
69975
Овечкин, М. В.
Электроника систем автоматического управления на основе микроконтроллеров семейства AVR : учебное пособие / Овечкин М. В. - Оренбург : Оренбургский государственный университет, ЭБС АСВ, 2016. - 113 с. - ISBN 978-5-7410-1543-8 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.96
Кл.слова (ненормированные):
автоматика -- микроконтроллер -- производство -- технология -- электроника
Аннотация: Основное содержание: учебно-методическое и информационное обеспечение работы студентов при изучении материала, конспект лекций и др. Учебное пособие предназначено для самостоятельного изучения студентами дисциплины «Электроника систем автоматического управления» базовой части учебного плана по направлению подготовки 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств».
Овечкин, М. В.
Электроника систем автоматического управления на основе микроконтроллеров семейства AVR : учебное пособие / Овечкин М. В. - Оренбург : Оренбургский государственный университет, ЭБС АСВ, 2016. - 113 с. - ISBN 978-5-7410-1543-8 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
УДК |
Кл.слова (ненормированные):
автоматика -- микроконтроллер -- производство -- технология -- электроника
Аннотация: Основное содержание: учебно-методическое и информационное обеспечение работы студентов при изучении материала, конспект лекций и др. Учебное пособие предназначено для самостоятельного изучения студентами дисциплины «Электроника систем автоматического управления» базовой части учебного плана по направлению подготовки 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств».
32.
Подробнее
40398
Афонин, А. А.
Микропроцессорная техника в приборах, системах и комплексах ориентации, навигации и управления летательных аппаратов : учебное пособие к лабораторным работам / Афонин А. А. - Саратов : Ай Пи Эр Медиа, 2015. - 143 с. - ISBN 978-5-905916-96-0 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.85
Кл.слова (ненормированные):
автоматическая кодогенерация -- комплекс ориентации -- летательный аппарат -- микроконтроллер -- микропроцессорная техника
Аннотация: Основное внимание в пособии сосредоточено на методическом обеспечении цикла лабораторных работ, выполняемых на базе распространенного и простого 8-разрядного микроконтроллера ATmega328 в составе отладочной платы ARDUINO UNO фирмы ATMEL, построенного на основе RISC-архитектуры. В лабораторных работах студенты исследуют вопросы работы с общей логикой микроконтроллера, средствами индикации, измерительными и исполнительными устройствами разных типов, традиционно широко используемыми совместно с микроконтроллером в разнообразных технических системах. Цикл лабораторных работ предполагает использование комплекта специальных лабораторных модулей, а также персонального компьютера со средой разработки Matlab-Simulink, применяющей модельно-ориентированное программирование и прототипирование микроконтроллерных систем с использованием автоматической кодогенерации. Для обучения студентов технических специальностей базовым теоретическим знаниям и практическим навыкам работы с современными микроконтроллерами, широко применяемыми в различных областях, включая аэрокосмическую отрасль. Учебное пособие подготовлено при финансовой поддержке Минобрнауки РФ в рамках Госзадания по проекту № 813, 2014 г., рук. Афонин А.А. и РФФИ по гранту 15-08-05708а.
Доп.точки доступа:
Ямашев, Г. Г.
Афонин, А. А.
Микропроцессорная техника в приборах, системах и комплексах ориентации, навигации и управления летательных аппаратов : учебное пособие к лабораторным работам / Афонин А. А. - Саратов : Ай Пи Эр Медиа, 2015. - 143 с. - ISBN 978-5-905916-96-0 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
УДК |
Кл.слова (ненормированные):
автоматическая кодогенерация -- комплекс ориентации -- летательный аппарат -- микроконтроллер -- микропроцессорная техника
Аннотация: Основное внимание в пособии сосредоточено на методическом обеспечении цикла лабораторных работ, выполняемых на базе распространенного и простого 8-разрядного микроконтроллера ATmega328 в составе отладочной платы ARDUINO UNO фирмы ATMEL, построенного на основе RISC-архитектуры. В лабораторных работах студенты исследуют вопросы работы с общей логикой микроконтроллера, средствами индикации, измерительными и исполнительными устройствами разных типов, традиционно широко используемыми совместно с микроконтроллером в разнообразных технических системах. Цикл лабораторных работ предполагает использование комплекта специальных лабораторных модулей, а также персонального компьютера со средой разработки Matlab-Simulink, применяющей модельно-ориентированное программирование и прототипирование микроконтроллерных систем с использованием автоматической кодогенерации. Для обучения студентов технических специальностей базовым теоретическим знаниям и практическим навыкам работы с современными микроконтроллерами, широко применяемыми в различных областях, включая аэрокосмическую отрасль. Учебное пособие подготовлено при финансовой поддержке Минобрнауки РФ в рамках Госзадания по проекту № 813, 2014 г., рук. Афонин А.А. и РФФИ по гранту 15-08-05708а.
Доп.точки доступа:
Ямашев, Г. Г.
33.
Подробнее
68351
Огородников, И. Н.
Микропроцессорная техника. Введение в Cortex-M3 : учебное пособие / Огородников И. Н. - Екатеринбург : Уральский федеральный университет, ЭБС АСВ, 2015. - 116 с. - ISBN 978-5-7996-1499-7 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.973
Кл.слова (ненормированные):
cortex-m3 -- конвейер -- микроконтроллер -- микропроцессорная техника -- микропроцессорное ядро -- программирование -- регистровый файл -- системный интерфейс -- тактовый генератор
Аннотация: Учебное пособие нацелено на формирование у студентов практических навыков разработки и программирования микропроцессорных устройств автоматики физических установок, приборов радиационной безопасности человека и окружающей среды, а также различных приборов биофизического и медицинского назначения. Предназначено для студентов технических специальностей Физико-технологического института всех уровней обучения.
Огородников, И. Н.
Микропроцессорная техника. Введение в Cortex-M3 : учебное пособие / Огородников И. Н. - Екатеринбург : Уральский федеральный университет, ЭБС АСВ, 2015. - 116 с. - ISBN 978-5-7996-1499-7 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
УДК |
Кл.слова (ненормированные):
cortex-m3 -- конвейер -- микроконтроллер -- микропроцессорная техника -- микропроцессорное ядро -- программирование -- регистровый файл -- системный интерфейс -- тактовый генератор
Аннотация: Учебное пособие нацелено на формирование у студентов практических навыков разработки и программирования микропроцессорных устройств автоматики физических установок, приборов радиационной безопасности человека и окружающей среды, а также различных приборов биофизического и медицинского назначения. Предназначено для студентов технических специальностей Физико-технологического института всех уровней обучения.
34.
Подробнее
55205
Практическое руководство по программированию STM-микроконтроллеров : учебное пособие / Торгаев С. Н. - Томск : Томский политехнический университет, 2015. - 111 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.973
Кл.слова (ненормированные):
stm-микроконтроллер -- наноэлектроника -- периферийное устройство -- программирование -- электроника
Аннотация: В пособии рассмотрены вопросы программирования микроконтроллеров STM8S, STM32F10x и STM32F40х. Представлено большое количество примеров программ по настройке основных периферийных устройств для данных микроконтроллеров. Предназначено для студентов, обучающихся по направлениям 110304 «Электроника и наноэлектроника», 120304 «Биотехнические системы и технологии».
Доп.точки доступа:
Торгаев, С. Н.
Тригуб, М. В.
Мусоров, И. С.
Чертихина, Д. С.
Практическое руководство по программированию STM-микроконтроллеров : учебное пособие / Торгаев С. Н. - Томск : Томский политехнический университет, 2015. - 111 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
УДК |
Кл.слова (ненормированные):
stm-микроконтроллер -- наноэлектроника -- периферийное устройство -- программирование -- электроника
Аннотация: В пособии рассмотрены вопросы программирования микроконтроллеров STM8S, STM32F10x и STM32F40х. Представлено большое количество примеров программ по настройке основных периферийных устройств для данных микроконтроллеров. Предназначено для студентов, обучающихся по направлениям 110304 «Электроника и наноэлектроника», 120304 «Биотехнические системы и технологии».
Доп.точки доступа:
Торгаев, С. Н.
Тригуб, М. В.
Мусоров, И. С.
Чертихина, Д. С.
35.
Подробнее
125495
Косырев, К. А.
Микропроцессоры и микроконтроллеры. Методы программирования систем промышленной автоматизации. ПЛК ОВЕН : лабораторный практикум / Косырев К. А. - Москва : Национальный исследовательский ядерный университет «МИФИ», 2021. - 208 с. - ISBN 978-5-7262-2765-8 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.973
Кл.слова (ненормированные):
микроконтроллер -- микропроцессор -- плк овен -- программирование -- проектирование -- промышленная автоматизация
Аннотация: В пособии содержится учебно-методический материал для выполнения лабораторных и практических работ по дисциплинам «Микропроцессоры и микроконтроллеры» и «Микропроцессорные системы». Рассмотрены методы проектирования и программирования, которые используются при разработке систем промышленной автоматики на базе программируемых логических контроллеров. Предназначено для студентов, обучающихся по специальности 14.05.04 «Электроника и автоматика физических установок» и 14.05.02 «Атомные электрические станции: проектирование, эксплуатация, инжиниринг».
Доп.точки доступа:
Руденко, А. В.
Косырев, К. А.
Микропроцессоры и микроконтроллеры. Методы программирования систем промышленной автоматизации. ПЛК ОВЕН : лабораторный практикум / Косырев К. А. - Москва : Национальный исследовательский ядерный университет «МИФИ», 2021. - 208 с. - ISBN 978-5-7262-2765-8 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
УДК |
Кл.слова (ненормированные):
микроконтроллер -- микропроцессор -- плк овен -- программирование -- проектирование -- промышленная автоматизация
Аннотация: В пособии содержится учебно-методический материал для выполнения лабораторных и практических работ по дисциплинам «Микропроцессоры и микроконтроллеры» и «Микропроцессорные системы». Рассмотрены методы проектирования и программирования, которые используются при разработке систем промышленной автоматики на базе программируемых логических контроллеров. Предназначено для студентов, обучающихся по специальности 14.05.04 «Электроника и автоматика физических установок» и 14.05.02 «Атомные электрические станции: проектирование, эксплуатация, инжиниринг».
Доп.точки доступа:
Руденко, А. В.
36.
Подробнее
133922
Гуров, В. В.
Архитектура микропроцессоров : учебное пособие / Гуров В. В. - Москва : Интернет-Университет Информационных Технологий (ИНТУИТ), Ай Пи Ар Медиа, 2024. - 326 с. - ISBN 978-5-4497-2440-3 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.97
Кл.слова (ненормированные):
pentium 4 -- risc-архитектура -- архитектура микропроцессора -- вычислительная система -- защита информации -- кэш-память -- микропроцессорная система -- многопроцессорная система -- однокристальный микроконтроллер -- регистровая структура
Аннотация: Данное учебное пособие сочетает в себе описание базовых принципов построения микропроцессоров различных типов (универсальных МП с CISC- и RISC-архитектурой, однокристальных микроконтроллеров, процессоров цифровой обработки сигналов) и систем на их основе с рассмотрением особенностей архитектуры наиболее современных из них. Подробно рассматривается регистровая структура микропроцессора, организация и принципы работы кэш-памяти, конвейерный принцип обработки информации, аппаратные средства микропроцессора, используемые для защиты программ и данных и обеспечения мультипрограммного режима работы. Представлена организация микропроцессорных систем на микропроцессорах различных типов и связанные с этим вопросы: физическая и логическая организация адресного пространства, работа системы прерываний, прямой доступ к памяти, типы и структуры мультимикропроцессорных систем. Дано описание методов и средств разработки и отладки микропроцессорных систем, а также оценки их производительности. Учебное пособие ориентировано на изучение вопросов, являющихся основой всей вычислительной техники — архитектуры микропроцессоров и систем на их основе. Знание этого материала помимо самостоятельного значения закладывает фундамент для освоения таких базовых вопросов в сфере информационных технологий, как системное и прикладное программирование, операционные системы, информационная безопасность, интерфейсы и многие другие.
Гуров, В. В.
Архитектура микропроцессоров : учебное пособие / Гуров В. В. - Москва : Интернет-Университет Информационных Технологий (ИНТУИТ), Ай Пи Ар Медиа, 2024. - 326 с. - ISBN 978-5-4497-2440-3 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
УДК |
Кл.слова (ненормированные):
pentium 4 -- risc-архитектура -- архитектура микропроцессора -- вычислительная система -- защита информации -- кэш-память -- микропроцессорная система -- многопроцессорная система -- однокристальный микроконтроллер -- регистровая структура
Аннотация: Данное учебное пособие сочетает в себе описание базовых принципов построения микропроцессоров различных типов (универсальных МП с CISC- и RISC-архитектурой, однокристальных микроконтроллеров, процессоров цифровой обработки сигналов) и систем на их основе с рассмотрением особенностей архитектуры наиболее современных из них. Подробно рассматривается регистровая структура микропроцессора, организация и принципы работы кэш-памяти, конвейерный принцип обработки информации, аппаратные средства микропроцессора, используемые для защиты программ и данных и обеспечения мультипрограммного режима работы. Представлена организация микропроцессорных систем на микропроцессорах различных типов и связанные с этим вопросы: физическая и логическая организация адресного пространства, работа системы прерываний, прямой доступ к памяти, типы и структуры мультимикропроцессорных систем. Дано описание методов и средств разработки и отладки микропроцессорных систем, а также оценки их производительности. Учебное пособие ориентировано на изучение вопросов, являющихся основой всей вычислительной техники — архитектуры микропроцессоров и систем на их основе. Знание этого материала помимо самостоятельного значения закладывает фундамент для освоения таких базовых вопросов в сфере информационных технологий, как системное и прикладное программирование, операционные системы, информационная безопасность, интерфейсы и многие другие.
37.
Подробнее
135124
Микропроцессорные системы : учебное пособие для вузов / Александров Е. К. - Санкт-Петербург : Политехника, 2024. - 936 с. - ISBN 978-5-7325-1205-2 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.97
Кл.слова (ненормированные):
микроконтроллер -- микропроцессор -- микропроцессорная система -- микропроцессорное средство -- программная модель
Аннотация: Излагаются вопросы организации функционирования и программирования микропроцессорных средств. Представлены микропроцессоры общего применения ведущих мировых производителей, процессоры обработки сигналов, а также микроконтроллеры для встроенных приложений: коммуникационные, для задач управления и др. Рассматриваются программные модели процессоров и микроконтроллеров, особенности организации периферийных устройств, средства отладки и проектирования. Приводятся примеры применения и программирования. Учебное пособие ориентировано на студентов технических университетов, обучающихся по направлению «Информатика и вычислительная техника».
Доп.точки доступа:
Александров, Е. К.
Грушвицкий, Р. И.
Куприянов, М. С.
Мартынов, О. Е.
Панфилов, Д. И.
Ремизевич, Т. В.
Татаринов, Ю. С.
Угрюмов, Е. П.
Шагурин, И. И.
Пузанкова, Д. В. \ред.\
Микропроцессорные системы : учебное пособие для вузов / Александров Е. К. - Санкт-Петербург : Политехника, 2024. - 936 с. - ISBN 978-5-7325-1205-2 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
УДК |
Кл.слова (ненормированные):
микроконтроллер -- микропроцессор -- микропроцессорная система -- микропроцессорное средство -- программная модель
Аннотация: Излагаются вопросы организации функционирования и программирования микропроцессорных средств. Представлены микропроцессоры общего применения ведущих мировых производителей, процессоры обработки сигналов, а также микроконтроллеры для встроенных приложений: коммуникационные, для задач управления и др. Рассматриваются программные модели процессоров и микроконтроллеров, особенности организации периферийных устройств, средства отладки и проектирования. Приводятся примеры применения и программирования. Учебное пособие ориентировано на студентов технических университетов, обучающихся по направлению «Информатика и вычислительная техника».
Доп.точки доступа:
Александров, Е. К.
Грушвицкий, Р. И.
Куприянов, М. С.
Мартынов, О. Е.
Панфилов, Д. И.
Ремизевич, Т. В.
Татаринов, Ю. С.
Угрюмов, Е. П.
Шагурин, И. И.
Пузанкова, Д. В. \ред.\
38.
Подробнее
133159
Шкелев, Е. И.
Аппаратные средства вычислительной техники : учебное пособие / Шкелев Е. И. - Москва, Вологда : Инфра-Инженерия, 2023. - 292 с. - ISBN 978-5-9729-1307-7 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.973
Кл.слова (ненормированные):
аппаратные средства -- вычислительная техника -- логическая операция -- микроконтроллер -- программирование -- цифровые автоматы
Аннотация: Изложены логика работы и схемотехнические решения цифровых функциональных узлов, включая базовые логические элементы, комбинационные схемы для выполнения логических и вычислительных операций, цифровые автоматы. Рассмотрены структурные и архитектурные решения, а также логика работы центрального процессорного элемента, особенности CISC- и RISC-архитектуры, организация и функциональный состав микропроцессорных систем, включая машину фон Неймана, системы с гарвардской архитектурой, многоядерные и многопроцессорные системы. Приводятся примеры построения и подходы к программированию микроконтроллеров, цифровых процессоров сигналов и процессоров общего назначения. Для студентов естественнонаучных и технических высших учебных заведений, изучающих цифровые вычислительные устройства и устройства цифровой обработки сигналов, включая программируемую логику, микропроцессоры и микропроцессорные системы.
Шкелев, Е. И.
Аппаратные средства вычислительной техники : учебное пособие / Шкелев Е. И. - Москва, Вологда : Инфра-Инженерия, 2023. - 292 с. - ISBN 978-5-9729-1307-7 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
УДК |
Кл.слова (ненормированные):
аппаратные средства -- вычислительная техника -- логическая операция -- микроконтроллер -- программирование -- цифровые автоматы
Аннотация: Изложены логика работы и схемотехнические решения цифровых функциональных узлов, включая базовые логические элементы, комбинационные схемы для выполнения логических и вычислительных операций, цифровые автоматы. Рассмотрены структурные и архитектурные решения, а также логика работы центрального процессорного элемента, особенности CISC- и RISC-архитектуры, организация и функциональный состав микропроцессорных систем, включая машину фон Неймана, системы с гарвардской архитектурой, многоядерные и многопроцессорные системы. Приводятся примеры построения и подходы к программированию микроконтроллеров, цифровых процессоров сигналов и процессоров общего назначения. Для студентов естественнонаучных и технических высших учебных заведений, изучающих цифровые вычислительные устройства и устройства цифровой обработки сигналов, включая программируемую логику, микропроцессоры и микропроцессорные системы.
39.
Подробнее
132859
Шамин, А. А.
Интернет вещей для начинающих. Визуальное программирование микроконтроллеров семейства ESP8266 : учебное пособие / Шамин А. А. - Москва, Вологда : Инфра-Инженерия, 2023. - 118 с. - ISBN 978-5-9729-1167-7 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.973
Кл.слова (ненормированные):
визуальное программирование -- датчик -- интернет вещей -- информация -- микроконтроллер
Аннотация: Представлены азы создания «умных вещей» и «умного дома». На примерах показано, как создаются устройства, позволяющие собирать информацию с датчиков, управлять исполнительными механизмами и создавать алгоритмы работы умных вещей. Все практические примеры не требуют глубоких знаний по программированию и электронике. Даются пояснения из области электроники, информатики, физики и других необходимых для понимания материала областей знания. Для широкого круга читателей, интересующихся созданием «умных» вещей.
Шамин, А. А.
Интернет вещей для начинающих. Визуальное программирование микроконтроллеров семейства ESP8266 : учебное пособие / Шамин А. А. - Москва, Вологда : Инфра-Инженерия, 2023. - 118 с. - ISBN 978-5-9729-1167-7 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
УДК |
Кл.слова (ненормированные):
визуальное программирование -- датчик -- интернет вещей -- информация -- микроконтроллер
Аннотация: Представлены азы создания «умных вещей» и «умного дома». На примерах показано, как создаются устройства, позволяющие собирать информацию с датчиков, управлять исполнительными механизмами и создавать алгоритмы работы умных вещей. Все практические примеры не требуют глубоких знаний по программированию и электронике. Даются пояснения из области электроники, информатики, физики и других необходимых для понимания материала областей знания. Для широкого круга читателей, интересующихся созданием «умных» вещей.
40.
Подробнее
131668
Виноградов, М. В.
Практикум по микропроцессорным системам управления : учебное пособие / Виноградов М. В. - Саратов : Саратовский государственный технический университет имени Ю.А. Гагарина, ЭБС АСВ, 2023. - 160 с. - ISBN 978-5-7433-3550-3 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.96
Кл.слова (ненормированные):
логические схемы -- микроконтроллеры -- микропроцессорные системы -- программируемые реле
Аннотация: Рассматриваются методы и примеры проектирования логических, а на их основе – принципиальных схем микропроцессорных систем управления. Представлены различные аппаратные средства и программное обеспечение для проектирования, моделирования и реализации схем современных микропроцессорных систем управления. Практикум поможет овладеть методами и техникой проектирования не только отдельных схем, но и больших функционально законченных систем управления оборудованием машиностроительного производства. Излагаются общие принципы построения микропроцессорных систем управления (МПСУ). Рассматриваются их особенности, а также способы микропроцессорной реализации алгоритмов управления. В пособии рассмотрены структуры управляющих устройств на базе микроконтроллеров, применяемых в управляющих микропроцессорных устройствах. Приведены сведения о программировании промышленных микроконтроллеров. Пособие предназначено для студентов направлений 15.03.04, 15.04.04 изучающих дисциплины «Схемотехника систем управления», «Схемотехника микропроцессорных структур», «Системы автоматизации и управления», «Проектирование систем автоматизации и управления», «Микропроцессорные системы управления».
Доп.точки доступа:
Самойлова, Е. М.
Виноградов, М. В.
Практикум по микропроцессорным системам управления : учебное пособие / Виноградов М. В. - Саратов : Саратовский государственный технический университет имени Ю.А. Гагарина, ЭБС АСВ, 2023. - 160 с. - ISBN 978-5-7433-3550-3 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
УДК |
Кл.слова (ненормированные):
логические схемы -- микроконтроллеры -- микропроцессорные системы -- программируемые реле
Аннотация: Рассматриваются методы и примеры проектирования логических, а на их основе – принципиальных схем микропроцессорных систем управления. Представлены различные аппаратные средства и программное обеспечение для проектирования, моделирования и реализации схем современных микропроцессорных систем управления. Практикум поможет овладеть методами и техникой проектирования не только отдельных схем, но и больших функционально законченных систем управления оборудованием машиностроительного производства. Излагаются общие принципы построения микропроцессорных систем управления (МПСУ). Рассматриваются их особенности, а также способы микропроцессорной реализации алгоритмов управления. В пособии рассмотрены структуры управляющих устройств на базе микроконтроллеров, применяемых в управляющих микропроцессорных устройствах. Приведены сведения о программировании промышленных микроконтроллеров. Пособие предназначено для студентов направлений 15.03.04, 15.04.04 изучающих дисциплины «Схемотехника систем управления», «Схемотехника микропроцессорных структур», «Системы автоматизации и управления», «Проектирование систем автоматизации и управления», «Микропроцессорные системы управления».
Доп.точки доступа:
Самойлова, Е. М.
Беті 4, Нәтижелерін: 59