База данных: IPR SMART кітаптар
Беті 1, Нәтижелерін: 15
Отмеченные записи: 0
1.
Подробнее
Численные методы. Часть 2 : учебное пособие. - [Б. м.] : Уральский федеральный университет, ЭБС АСВ, 2014 - .Численные методы. Часть 2 / Пименов В. Г. - 2014. - 108 с. - ISBN 978-5-7996-1342-6 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 22.1
Кл.слова (ненормированные):
численный метод -- дифференциальное уравнение -- задача Коши -- метод Эйлера -- линейное уравнение -- краевая задача -- интерполяция -- уравнение теплопроводности -- сплайн-квадратура
Аннотация: Даются основные понятия, изучаемые во второй части курса «Численные методы»: методы решения дифференциальных уравнений (задачи Коши), методы решения краевых задач, интерполяция сплайнами, метод наименьших квадратов, численное решение интегральных уравнений, численное решение уравнений математической физики. Для студентов 3-го курса Института математики и компьютерных наук УрФУ всех направлений подготовки.
Доп.точки доступа:
Ложников, А. Б.
Численные методы. Часть 2 : учебное пособие. - [Б. м.] : Уральский федеральный университет, ЭБС АСВ, 2014 - .Численные методы. Часть 2 / Пименов В. Г. - 2014. - 108 с. - ISBN 978-5-7996-1342-6 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
численный метод -- дифференциальное уравнение -- задача Коши -- метод Эйлера -- линейное уравнение -- краевая задача -- интерполяция -- уравнение теплопроводности -- сплайн-квадратура
Аннотация: Даются основные понятия, изучаемые во второй части курса «Численные методы»: методы решения дифференциальных уравнений (задачи Коши), методы решения краевых задач, интерполяция сплайнами, метод наименьших квадратов, численное решение интегральных уравнений, численное решение уравнений математической физики. Для студентов 3-го курса Института математики и компьютерных наук УрФУ всех направлений подготовки.
Доп.точки доступа:
Ложников, А. Б.
2.
Подробнее
Калинин, С. В.
Математическое моделирование устройств и систем : учебное пособие / Калинин С. В. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2022. - 152 с. - ISBN 978-5-7782-4620-1 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 22.1
Кл.слова (ненормированные):
интерполяция сплайнами -- математическое моделирование -- формула симпсона -- численное интегрирование
Аннотация: В настоящее время математическое моделирование устройств и систем основывается на использовании таких средств вычислительной математики, как численный анализ и численное решение краевых задач для уравнений математической физики. В настоящем пособии рассматриваются вопросы интерполяции и сглаживания экспериментальных данных, численного вычисления интегралов, а также введения в численные методы решения краевых задач методом сеток и методом конечных элементов. Материал пособия предназначен для обучения магистров по направлению 11.04.04 «Электроника и наноэлектроника». Он может быть также полезен для будущих бакалавров и магистров других специальностей факультета РЭФ НГТУ, желающих углубить свои знания в области математического моделирования с использованием современных численных методов вычислительной математики. Пособие подготовлено на кафедре полупроводниковых приборов и микроэлектроники НГТУ.
Доп.точки доступа:
Мальцев, Н. В.
Калинин, С. В.
Математическое моделирование устройств и систем : учебное пособие / Калинин С. В. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2022. - 152 с. - ISBN 978-5-7782-4620-1 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
интерполяция сплайнами -- математическое моделирование -- формула симпсона -- численное интегрирование
Аннотация: В настоящее время математическое моделирование устройств и систем основывается на использовании таких средств вычислительной математики, как численный анализ и численное решение краевых задач для уравнений математической физики. В настоящем пособии рассматриваются вопросы интерполяции и сглаживания экспериментальных данных, численного вычисления интегралов, а также введения в численные методы решения краевых задач методом сеток и методом конечных элементов. Материал пособия предназначен для обучения магистров по направлению 11.04.04 «Электроника и наноэлектроника». Он может быть также полезен для будущих бакалавров и магистров других специальностей факультета РЭФ НГТУ, желающих углубить свои знания в области математического моделирования с использованием современных численных методов вычислительной математики. Пособие подготовлено на кафедре полупроводниковых приборов и микроэлектроники НГТУ.
Доп.точки доступа:
Мальцев, Н. В.
3.
Подробнее
Алгазин, Е. И.
Нелинейная электротехника в примерах и задачах : учебное пособие / Алгазин Е. И. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2022. - 71 с. - ISBN 978-5-7782-4635-5 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 31.2
Кл.слова (ненормированные):
задачи -- нелинейная электротехника -- уравнения дуффинга -- численное интегрирование
Аннотация: В настоящем учебном пособии приведены примеры решения задач нелинейной электротехники методами численного интегрирования дифференциальных уравнений Дуффинга, описывающих исходные электрические схемы с нелинейными реактивными элементами. Приведены также примеры решения задач, описывающих нелинейные схемы с помощью кубических сплайнов. Во всех примерах использованы конкретные значения элементов, из которых составлены электрические схемы. Настоящее учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению 28.03.01 – Нанотехнологии и микросистемная техника, а также всех желающих изучать нелинейную электротехнику.
Доп.точки доступа:
Давыденко, О. Б.
Савин, Н. П.
Алгазин, Е. И.
Нелинейная электротехника в примерах и задачах : учебное пособие / Алгазин Е. И. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2022. - 71 с. - ISBN 978-5-7782-4635-5 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
задачи -- нелинейная электротехника -- уравнения дуффинга -- численное интегрирование
Аннотация: В настоящем учебном пособии приведены примеры решения задач нелинейной электротехники методами численного интегрирования дифференциальных уравнений Дуффинга, описывающих исходные электрические схемы с нелинейными реактивными элементами. Приведены также примеры решения задач, описывающих нелинейные схемы с помощью кубических сплайнов. Во всех примерах использованы конкретные значения элементов, из которых составлены электрические схемы. Настоящее учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению 28.03.01 – Нанотехнологии и микросистемная техника, а также всех желающих изучать нелинейную электротехнику.
Доп.точки доступа:
Давыденко, О. Б.
Савин, Н. П.
4.
Подробнее
Абдулаева, З. И.
Основы трехмерного моделирования и визуализации. В 2 частях. Ч.1. Основы 3D-моделирования : учебное пособие / Абдулаева З. И. - Санкт-Петербург : Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, 2022. - 108 с. - ISBN 978-5-7422-7792-7 (ч.1), 978-5-7422-7791-0 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.973
Кл.слова (ненормированные):
3d-моделирование -- визуализация -- сплайновое моделирование -- трехмерное моделирование
Аннотация: Учебное пособие содержит теоретические и практические материалы по начальному курсу трехмерного моделирования в программе Autodesk 3ds Max. Предназначено для бакалавров направления 54.03.01 «Дизайн», также может быть полезно для желающих научиться моделированию с помощью данной программы.
Доп.точки доступа:
Карпенко, Н. А.
Щур, С. Ю.
Абдулаева, З. И.
Основы трехмерного моделирования и визуализации. В 2 частях. Ч.1. Основы 3D-моделирования : учебное пособие / Абдулаева З. И. - Санкт-Петербург : Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, 2022. - 108 с. - ISBN 978-5-7422-7792-7 (ч.1), 978-5-7422-7791-0 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
3d-моделирование -- визуализация -- сплайновое моделирование -- трехмерное моделирование
Аннотация: Учебное пособие содержит теоретические и практические материалы по начальному курсу трехмерного моделирования в программе Autodesk 3ds Max. Предназначено для бакалавров направления 54.03.01 «Дизайн», также может быть полезно для желающих научиться моделированию с помощью данной программы.
Доп.точки доступа:
Карпенко, Н. А.
Щур, С. Ю.
5.
Подробнее
Бондаренко, С. В.
Основы 3ds Max 2009 : учебное пособие / Бондаренко С. В. - Москва : Интернет-Университет Информационных Технологий (ИНТУИТ), Ай Пи Ар Медиа, 2021. - 335 с. - ISBN 978-5-4497-0905-9 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.97
Кл.слова (ненормированные):
пакет 3ds max -- полигональное моделирование -- программа -- сплайновое моделирование -- трехмерная анимация -- трехмерная графика
Аннотация: Данное учебное пособие может стать кратким справочником для начинающих пользователей, которые никогда не работали с трехмерной графикой и только начинают ее освоение. Издание поможет быстро разобраться с основными возможностями 3ds Max и научит вас чувствовать себя с программой уверенно. 3ds Max — это одна из самых популярных программ для работы с трехмерной графикой. Ее популярность обусловлена многими факторами: продуманностью интерфейса, многофункциональностью, сравнительной простотой освоения. В учебном пособии приводится краткое описание возможностей пакета 3ds Max.
Доп.точки доступа:
Бондаренко, М. Ю.
Бондаренко, С. В.
Основы 3ds Max 2009 : учебное пособие / Бондаренко С. В. - Москва : Интернет-Университет Информационных Технологий (ИНТУИТ), Ай Пи Ар Медиа, 2021. - 335 с. - ISBN 978-5-4497-0905-9 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
пакет 3ds max -- полигональное моделирование -- программа -- сплайновое моделирование -- трехмерная анимация -- трехмерная графика
Аннотация: Данное учебное пособие может стать кратким справочником для начинающих пользователей, которые никогда не работали с трехмерной графикой и только начинают ее освоение. Издание поможет быстро разобраться с основными возможностями 3ds Max и научит вас чувствовать себя с программой уверенно. 3ds Max — это одна из самых популярных программ для работы с трехмерной графикой. Ее популярность обусловлена многими факторами: продуманностью интерфейса, многофункциональностью, сравнительной простотой освоения. В учебном пособии приводится краткое описание возможностей пакета 3ds Max.
Доп.точки доступа:
Бондаренко, М. Ю.
6.
Подробнее
Медведев, В. А.
Системы управления электроприводами промышленных роботов : учебное пособие / Медведев В. А. - Москва : Ай Пи Ар Медиа, 2021. - 193 с. - ISBN 978-5-4497-1205-9 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.81
Кл.слова (ненормированные):
манипулятор -- мобильный робот -- промышленный робот -- система управления -- сплайн-функция -- электропривод
Аннотация: В учебном пособии рассмотрены динамические модели трехкоординатных манипуляторов, работающих в декартовой, цилиндрической, сферической и угловой системах координат, а также динамические модели исполнительных электроприводов. Приведены решение прямой и обратной задач о положении и скорости для трехзвенных манипуляторов, работающих в различных системах координат, и кинематические алгоритмы управления манипулятором. Изложены вопросы планирования движения мобильного робота в рабочем пространстве с препятствиями и в пространстве обобщенных координат с помощью сплайн-функций. Описаны структуры адаптивных систем управления с эталонной и настраиваемой моделями, а также дано математическое описание робота с угловой системой координат и самонастраивающейся системой управления электроприводами. Отдельная глава посвящена вопросам аппаратной и программной реализации рассмотренных алгоритмов управления электроприводами на основе микропроцессорной техники. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника» (профиль «Электропривод и автоматика робототехнических систем») и 13.04.02 «Электроэнергетика и электротехника» (профиль «Электроприводы и системы управления электроприводов»), изучающих дисциплину «Системы управления электроприводами роботов».
Медведев, В. А.
Системы управления электроприводами промышленных роботов : учебное пособие / Медведев В. А. - Москва : Ай Пи Ар Медиа, 2021. - 193 с. - ISBN 978-5-4497-1205-9 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
манипулятор -- мобильный робот -- промышленный робот -- система управления -- сплайн-функция -- электропривод
Аннотация: В учебном пособии рассмотрены динамические модели трехкоординатных манипуляторов, работающих в декартовой, цилиндрической, сферической и угловой системах координат, а также динамические модели исполнительных электроприводов. Приведены решение прямой и обратной задач о положении и скорости для трехзвенных манипуляторов, работающих в различных системах координат, и кинематические алгоритмы управления манипулятором. Изложены вопросы планирования движения мобильного робота в рабочем пространстве с препятствиями и в пространстве обобщенных координат с помощью сплайн-функций. Описаны структуры адаптивных систем управления с эталонной и настраиваемой моделями, а также дано математическое описание робота с угловой системой координат и самонастраивающейся системой управления электроприводами. Отдельная глава посвящена вопросам аппаратной и программной реализации рассмотренных алгоритмов управления электроприводами на основе микропроцессорной техники. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника» (профиль «Электропривод и автоматика робототехнических систем») и 13.04.02 «Электроэнергетика и электротехника» (профиль «Электроприводы и системы управления электроприводов»), изучающих дисциплину «Системы управления электроприводами роботов».
7.
Подробнее
Янович, Л. А.
Интерполяционные методы аппроксимации операторов, заданных на функциональных пространствах и множествах матриц / Янович Л. А. - Минск : Белорусская наука, 2020. - 477 с. - ISBN 978-985-08-2561-2 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 22.1
Кл.слова (ненормированные):
интерполирование -- матрица -- матричная переменная -- многочлен -- функция
Аннотация: Монография посвящена интерполированию операторов, заданных соответственно на множествах функций и матриц. Приводятся интерполяционные операторные многочлены типа Лагранжа, Эрмита и Эрмита – Биркгофа различной структуры как решения соответствующих задач интерполирования в обычной и обобщенной постановке для операторов в функциональных пространствах, а также на множествах квадратных, прямоугольных и бесконечных матриц с обычным умножением, матричным умножением по Йордану, Адамару, Фробениусу, Кронекеру, а также умножением, заданным с помощью дискретной свертки Лапласа. Построены аналоги интерполяционных сплайнов для функций матричной переменной. Получено явное представление погрешности интерполирования. Для большинства интерполяционных формул указаны классы операторных многочленов, инвариантных относительно построенных интерполяционных формул. Адресуется широкому кругу специалистов, интересующихся теорией приближенных аналитических и численных методов и их применением к решению прикладных задач, а также аспирантам, магистрантам и студентам математических, физических, технических и других специальностей.
Доп.точки доступа:
Игнатенко, М. В.
Янович, Л. А.
Интерполяционные методы аппроксимации операторов, заданных на функциональных пространствах и множествах матриц / Янович Л. А. - Минск : Белорусская наука, 2020. - 477 с. - ISBN 978-985-08-2561-2 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
интерполирование -- матрица -- матричная переменная -- многочлен -- функция
Аннотация: Монография посвящена интерполированию операторов, заданных соответственно на множествах функций и матриц. Приводятся интерполяционные операторные многочлены типа Лагранжа, Эрмита и Эрмита – Биркгофа различной структуры как решения соответствующих задач интерполирования в обычной и обобщенной постановке для операторов в функциональных пространствах, а также на множествах квадратных, прямоугольных и бесконечных матриц с обычным умножением, матричным умножением по Йордану, Адамару, Фробениусу, Кронекеру, а также умножением, заданным с помощью дискретной свертки Лапласа. Построены аналоги интерполяционных сплайнов для функций матричной переменной. Получено явное представление погрешности интерполирования. Для большинства интерполяционных формул указаны классы операторных многочленов, инвариантных относительно построенных интерполяционных формул. Адресуется широкому кругу специалистов, интересующихся теорией приближенных аналитических и численных методов и их применением к решению прикладных задач, а также аспирантам, магистрантам и студентам математических, физических, технических и других специальностей.
Доп.точки доступа:
Игнатенко, М. В.
8.
Подробнее
Задорожный, А. Г.
Построение сплайнов с использованием библиотеки OpenGL : учебное пособие / Задорожный А. Г. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2019. - 88 с. - ISBN 978-5-7782-4069-8 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 22.1
Кл.слова (ненормированные):
визуализация -- интерполяция -- компьютерная графика -- математика -- многочлен -- сплайн
Аннотация: В данном учебном пособии рассмотрены элементы теории построения сплайнов и соответствующие функции графической библиотеки OpenGL. Пособие может быть рекомендовано как для самостоятельного изучения курсов «Компьютерная графика» и «Численные методы», так и для подготовки к лабораторным, практическим и расчетно-графическим заданиям.
Доп.точки доступа:
Киселев, Д. С.
Задорожный, А. Г.
Построение сплайнов с использованием библиотеки OpenGL : учебное пособие / Задорожный А. Г. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2019. - 88 с. - ISBN 978-5-7782-4069-8 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
визуализация -- интерполяция -- компьютерная графика -- математика -- многочлен -- сплайн
Аннотация: В данном учебном пособии рассмотрены элементы теории построения сплайнов и соответствующие функции графической библиотеки OpenGL. Пособие может быть рекомендовано как для самостоятельного изучения курсов «Компьютерная графика» и «Численные методы», так и для подготовки к лабораторным, практическим и расчетно-графическим заданиям.
Доп.точки доступа:
Киселев, Д. С.
9.
Подробнее
Зотеев, В. Е.
Приближение функций многочленами : учебное пособие / Зотеев В. Е. - Самара : Самарский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2019. - 129 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 22.1
Кл.слова (ненормированные):
вычислительная математика -- математическая модель -- многочлен -- функция -- численный метод
Аннотация: Предназначено для студентов бакалавриата, обучающихся по направлению 01.03.02 «Прикладная математика и информатика». В пособии рассматривается теория и практика применения численных методов решения задач, связанных с построением математических моделей в форме обобщенных многочленов, в частности, интерполирование функций многочленами, кубические сплайны, среднеквадратичное приближение функций. В учебное пособие включены упражнения и индивидуальные задания по разделу «Приближение функций многочленами» дисциплины «Численные методы». Выполнение индивидуальных заданий способствует приобретению и закреплению практических навыков при решении широкого круга задач в области математического моделирования с применением методов вычислительной математики. Может быть использовано при подготовке студентов других направлений, изучающих основы вычислительной математики и занимающихся математическим моделированием.
Доп.точки доступа:
Небогина, Е. В.
Зотеев, В. Е.
Приближение функций многочленами : учебное пособие / Зотеев В. Е. - Самара : Самарский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2019. - 129 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
вычислительная математика -- математическая модель -- многочлен -- функция -- численный метод
Аннотация: Предназначено для студентов бакалавриата, обучающихся по направлению 01.03.02 «Прикладная математика и информатика». В пособии рассматривается теория и практика применения численных методов решения задач, связанных с построением математических моделей в форме обобщенных многочленов, в частности, интерполирование функций многочленами, кубические сплайны, среднеквадратичное приближение функций. В учебное пособие включены упражнения и индивидуальные задания по разделу «Приближение функций многочленами» дисциплины «Численные методы». Выполнение индивидуальных заданий способствует приобретению и закреплению практических навыков при решении широкого круга задач в области математического моделирования с применением методов вычислительной математики. Может быть использовано при подготовке студентов других направлений, изучающих основы вычислительной математики и занимающихся математическим моделированием.
Доп.точки доступа:
Небогина, Е. В.
10.
Подробнее
Воскобойников, Ю. Е.
Устойчивые алгоритмы непараметрической идентификации динамических систем : монография / Воскобойников Ю. Е. - Новосибирск : Новосибирский государственный архитектурно-строительный университет (Сибстрин), ЭБС АСВ, 2019. - 157 с. - ISBN 978-5-7795-0882-7 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 22.172
Кл.слова (ненормированные):
динамическая система -- кубические сплайны -- непараметрическая идентификация -- преобразование фурье -- устойчивые алгоритмы
Аннотация: Монография содержит системное изложение устойчивых методов и алгоритмов решения задачи непараметрической идентификации динамических систем, математическими моделями которых являются интегральные уравнения Вольтерра I рода с разностным ядром. Основное внимание уделяется построению эффективных регуляризирующих алгоритмов и выбору параметра регуляризации в случаях, когда и входной и выходной сигналы идентифицируемой системы измеряются со случайными погрешностями. Результаты монографии будут полезны широкому кругу магистрантов, аспирантов, исследователей, занимающихся идентификацией динамических систем, обработкой экспериментальных данных, и могут использоваться при преподавании учебных курсов по вычислительной математике, методам решения некорректно поставленных задач и идентификации динамических систем.
Воскобойников, Ю. Е.
Устойчивые алгоритмы непараметрической идентификации динамических систем : монография / Воскобойников Ю. Е. - Новосибирск : Новосибирский государственный архитектурно-строительный университет (Сибстрин), ЭБС АСВ, 2019. - 157 с. - ISBN 978-5-7795-0882-7 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
динамическая система -- кубические сплайны -- непараметрическая идентификация -- преобразование фурье -- устойчивые алгоритмы
Аннотация: Монография содержит системное изложение устойчивых методов и алгоритмов решения задачи непараметрической идентификации динамических систем, математическими моделями которых являются интегральные уравнения Вольтерра I рода с разностным ядром. Основное внимание уделяется построению эффективных регуляризирующих алгоритмов и выбору параметра регуляризации в случаях, когда и входной и выходной сигналы идентифицируемой системы измеряются со случайными погрешностями. Результаты монографии будут полезны широкому кругу магистрантов, аспирантов, исследователей, занимающихся идентификацией динамических систем, обработкой экспериментальных данных, и могут использоваться при преподавании учебных курсов по вычислительной математике, методам решения некорректно поставленных задач и идентификации динамических систем.
Беті 1, Нәтижелерін: 15