Системы управления электроприводами роботов/Медведев, В. А.

 

QR-код құжаттың

Бағалар: 0

93291
Медведев, В. А.
    Системы управления электроприводами роботов : учебное пособие / Медведев В. А. - Воронеж : Воронежский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2019. - 194 с. - ISBN 978-5-7731-0733-0 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.

УДК
68
ББК 39.3

Кл.слова (ненормированные):
алгоритм -- динамическая модель -- манипулятор -- робот -- структурная схема -- электропривод
Аннотация: В учебном пособии приводятся алгоритмы и структурные схемы кинематического, динамического и адаптивного управления электроприводами. Рассматриваются вопросы аппаратной и программной реализации приведенных алгоритмов. Предназначено для студентов направления 13.04.02 «Электроэнергетика и электротехника» (магистерская программа подготовки «Электроприводы и системы управления электроприводов») и направления 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника» (профиль «Электропривод и автоматика робототехнических систем») очной формы обучения.

Открыть исходную запись

Авторизуйтесь для получения дополнительных услуг

Жіктеу бойынша ұқсас басылымдар

Методика выполнения теплового и динамического расчетов двигателей
Испытание органических вяжущих и органоминеральных композитов: лабораторный практикум/Ядыкина, В. В.
Основы технологии производства и ремонта транспортных и транспортно-технологических машин и комплексов
Изыскания и проектирование дорог промышленного транспорта/Горшкова, Н. Г.
Материаловедение в автомобилестроении/Филиппов, М. А.