Тензор инерции. Матричные преобразования моментов инерции при повороте и переносе системы координат/Крамаренко, Н. В.

Тензор инерции. Матричные преобразования моментов инерции при повороте и переносе системы координат/Крамаренко, Н. В.

http://e-lib.dulaty.kz/kk/lib/document/IPRSMART/3F518D3C-5199-4066-84FB-76059BCBA864/

98819
Крамаренко, Н. В.
    Тензор инерции. Матричные преобразования моментов инерции при повороте и переносе системы координат : учебное пособие / Крамаренко Н. В. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2019. - 54 с. - ISBN 978-5-7782-3896-1 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.

УДК

531

ББК 22.2

Кл.слова (ненормированные):
индексная формула -- инерция -- кинетическая энергия -- подшипник -- твердое тело -- теоретическая механика
Аннотация: Для решения таких практически важных задач, как определение реакций в подшипниках вращающегося неотбалансированного тела в теоретической механике или определение главноцентральных осей поперечного сечения сложной формы изгибаемого стержня в сопротивлении материалов, требуется знать формулы преобразования как осевых, так и центробежных моментов инерции. В учебном пособии формулы преобразования осевых и центробежных моментов инерции рассматриваются с позиции преобразования тензора инерции. Наиболее краткой является индексная форма записи, в которой ij-й компонент тензора инерции определяется через двойные суммы. Для студентов младших курсов машиностроительных специальностей, которые не имеют навыков работы с индексными формулами, такая форма записи непонятна для применения. В учебном пособии рассматривается матричный способ. При таком способе сохраняется универсальность доказательства формул преобразования для каждого момента инерции, а также появляется наглядность применения этих формул для практических задач.

QR-код құжаттың