База данных: IPR SMART кітаптар
Беті 2, Нәтижелерін: 20
Отмеченные записи: 0
11.
Подробнее
Карпунин, А. А.
Системный анализ интеллектуальных систем управления. Ч.1 : учебное пособие по выполнению лабораторных работ / Карпунин А. А. - Москва : Российский университет дружбы народов, 2018. - 144 с. - ISBN 978-5-209-08182-1 (ч.1), 978-5-209-08181-4 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 22.16
Кл.слова (ненормированные):
автоматическое управление -- дискретная система -- интеллектуальная система -- линейная система -- пакет matlab -- регулятор системы -- система управления -- системный анализ -- устойчивость системы -- частотный критерий
Аннотация: В первой части учебного пособия излагаются основные понятия и принципы анализа линейных систем регулирования, методы математического описания линейных стационарных систем и исследования их устойчивости и качества процессов регулирования, дискретных и нелинейных непрерывных систем. Подробно рассматривается программная реализация каждого из подходов в среде математического пакета MATLAB, а часть работ рассчитана на реализацию в среде Simulink. Представлена реализация подхода синтеза ПД-регулятора для линейной системы при помощи инструмента SISOtool. Каждая лабораторная работа содержит 30 вариантов исходных данных. Материал является составной частью дисциплины, читаемой студентам магистратуры по направлению подготовки 27.04.04 - «Управление в технических системах» департамента механики и мехатроники Инженерной академии РУДН. Для студентов и аспирантов высших учебных заведений. Пособие рекомендовано инженерам и научным работникам, занимающимся системным анализом и исследованием систем регулирования.
Карпунин, А. А.
Системный анализ интеллектуальных систем управления. Ч.1 : учебное пособие по выполнению лабораторных работ / Карпунин А. А. - Москва : Российский университет дружбы народов, 2018. - 144 с. - ISBN 978-5-209-08182-1 (ч.1), 978-5-209-08181-4 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
автоматическое управление -- дискретная система -- интеллектуальная система -- линейная система -- пакет matlab -- регулятор системы -- система управления -- системный анализ -- устойчивость системы -- частотный критерий
Аннотация: В первой части учебного пособия излагаются основные понятия и принципы анализа линейных систем регулирования, методы математического описания линейных стационарных систем и исследования их устойчивости и качества процессов регулирования, дискретных и нелинейных непрерывных систем. Подробно рассматривается программная реализация каждого из подходов в среде математического пакета MATLAB, а часть работ рассчитана на реализацию в среде Simulink. Представлена реализация подхода синтеза ПД-регулятора для линейной системы при помощи инструмента SISOtool. Каждая лабораторная работа содержит 30 вариантов исходных данных. Материал является составной частью дисциплины, читаемой студентам магистратуры по направлению подготовки 27.04.04 - «Управление в технических системах» департамента механики и мехатроники Инженерной академии РУДН. Для студентов и аспирантов высших учебных заведений. Пособие рекомендовано инженерам и научным работникам, занимающимся системным анализом и исследованием систем регулирования.
12.
Подробнее
Рыбалев, А. Н.
Теория автоматического управления. Лабораторный практикум : учебное пособие / Рыбалев А. Н. - Благовещенск : Амурский государственный университет, 2018. - 92 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.96
Кл.слова (ненормированные):
автоматизация -- имитационная модель -- линейная система -- математическая модель -- релейная система -- случайный сигнал -- технологический процесс
Аннотация: Пособие по выполнению лабораторных работ предназначено для студентов 3-го курса направления подготовки «Автоматизация технологических процессов и производств» и полностью соответствует рабочей программе дисциплины «Теория автоматического управления».
Доп.точки доступа:
Усенко, В. И.
Русинов, В. Л.
Рыбалев, А. Н.
Теория автоматического управления. Лабораторный практикум : учебное пособие / Рыбалев А. Н. - Благовещенск : Амурский государственный университет, 2018. - 92 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
автоматизация -- имитационная модель -- линейная система -- математическая модель -- релейная система -- случайный сигнал -- технологический процесс
Аннотация: Пособие по выполнению лабораторных работ предназначено для студентов 3-го курса направления подготовки «Автоматизация технологических процессов и производств» и полностью соответствует рабочей программе дисциплины «Теория автоматического управления».
Доп.точки доступа:
Усенко, В. И.
Русинов, В. Л.
13.
Подробнее
Нос, О. В.
Теория автоматического управления. Теория управления линейными одноканальными непрерывными системами : учебное пособие / Нос О. В. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2018. - 202 с. - ISBN 978-5-7782-3536-6 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.96
Кл.слова (ненормированные):
автоматическое управление -- апериодическое звено -- безынерционное звено -- интегрирующее звено -- колебательное звено -- корректирующее устройство -- линейная система -- непрерывная система -- одноканальная система -- теория управления
Аннотация: В пособии приведены базовые определения теории автоматического управления, описаны способы управления техническими объектами, изложены основы математического описания и структурных преобразований систем управления. Большое внимание уделено методам анализа линейных непрерывных систем и частотного метода синтеза. Ключевые вопросы теории автоматического управления по каждой из глав иллюстрируются примерами решения задач с тестовыми заданиями для самоконтроля. Предназначено для студентов дневной и заочной форм обучения по направлениям подготовки 15.03.02 - «Технологические машины и оборудование», 15.03.04 - «Автоматизация технологических процессов и производств», 15.03.05 - «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», 15.03.06 - «Мехатроника и робототехника».
Доп.точки доступа:
Старостина, Л. В.
Нос, О. В.
Теория автоматического управления. Теория управления линейными одноканальными непрерывными системами : учебное пособие / Нос О. В. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2018. - 202 с. - ISBN 978-5-7782-3536-6 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
автоматическое управление -- апериодическое звено -- безынерционное звено -- интегрирующее звено -- колебательное звено -- корректирующее устройство -- линейная система -- непрерывная система -- одноканальная система -- теория управления
Аннотация: В пособии приведены базовые определения теории автоматического управления, описаны способы управления техническими объектами, изложены основы математического описания и структурных преобразований систем управления. Большое внимание уделено методам анализа линейных непрерывных систем и частотного метода синтеза. Ключевые вопросы теории автоматического управления по каждой из глав иллюстрируются примерами решения задач с тестовыми заданиями для самоконтроля. Предназначено для студентов дневной и заочной форм обучения по направлениям подготовки 15.03.02 - «Технологические машины и оборудование», 15.03.04 - «Автоматизация технологических процессов и производств», 15.03.05 - «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», 15.03.06 - «Мехатроника и робототехника».
Доп.точки доступа:
Старостина, Л. В.
14.
Подробнее
Бурьян, Ю. А.
Синтез линейных систем автоматического управления : учебное пособие / Бурьян Ю. А. - Омск : Омский государственный технический университет, 2017. - 57 с. - ISBN 978-5-8149-2465-0 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.96
Кл.слова (ненормированные):
автоматика -- линейная система -- радиоэлектроника -- синтез -- управление
Аннотация: Приведены основные критерии и методы повышения качества систем автоматического управления (САУ). Рассмотрены методы определения передаточных функций САУ, обеспечивающих заданное или минимальное значение критерия качества. Учебное пособие предназначено для студентов очной формы обучения направления «Прикладная механика».
Бурьян, Ю. А.
Синтез линейных систем автоматического управления : учебное пособие / Бурьян Ю. А. - Омск : Омский государственный технический университет, 2017. - 57 с. - ISBN 978-5-8149-2465-0 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
автоматика -- линейная система -- радиоэлектроника -- синтез -- управление
Аннотация: Приведены основные критерии и методы повышения качества систем автоматического управления (САУ). Рассмотрены методы определения передаточных функций САУ, обеспечивающих заданное или минимальное значение критерия качества. Учебное пособие предназначено для студентов очной формы обучения направления «Прикладная механика».
15.
Подробнее
Юркевич, В. Д.
Многоканальные системы управления. Синтез линейных систем с разнотемповыми процессами : учебное пособие / Юркевич В. Д. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2016. - 183 с. - ISBN 978-5-7782-2979-2 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.96
Кл.слова (ненормированные):
линейная система -- многоканальная система -- многоканальный регулятор -- пид-регулятор -- разнотемповый процесс -- система стабилизации -- система управления -- следящая система -- численное моделирование
Аннотация: B учебном пособии представлены материалы лекций по методикам синтеза систем стабилизации и следящих систем управления для линейных одноканальных и многоканальных динамических объектов в условиях неполной информации о внешних возмущениях и параметрах модели объекта. В основе излагаемого подхода к синтезу систем управления лежит формирование разнотемповых процессов в замкнутой системе, анализ свойств которых осуществляется методом разделения движений. Приведены примеры с результатами численного моделирования. Пособие может быть использовано при изучении дополнительных разделов современной теории автоматического регулирования студентами старших курсов, магистрантами и аспирантами, обучающимися по направлению «Управление в технических системах».
Юркевич, В. Д.
Многоканальные системы управления. Синтез линейных систем с разнотемповыми процессами : учебное пособие / Юркевич В. Д. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2016. - 183 с. - ISBN 978-5-7782-2979-2 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
линейная система -- многоканальная система -- многоканальный регулятор -- пид-регулятор -- разнотемповый процесс -- система стабилизации -- система управления -- следящая система -- численное моделирование
Аннотация: B учебном пособии представлены материалы лекций по методикам синтеза систем стабилизации и следящих систем управления для линейных одноканальных и многоканальных динамических объектов в условиях неполной информации о внешних возмущениях и параметрах модели объекта. В основе излагаемого подхода к синтезу систем управления лежит формирование разнотемповых процессов в замкнутой системе, анализ свойств которых осуществляется методом разделения движений. Приведены примеры с результатами численного моделирования. Пособие может быть использовано при изучении дополнительных разделов современной теории автоматического регулирования студентами старших курсов, магистрантами и аспирантами, обучающимися по направлению «Управление в технических системах».
16.
Подробнее
Болдырихин, О. В.
Модели, характеристики и структуры линейных систем управления : учебное пособие / Болдырихин О. В. - Липецк : Липецкий государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2016. - 67 с. - ISBN 978-5-88247-813-0 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.96
Кл.слова (ненормированные):
временная характеристика -- линейная система -- передаточная функция -- управление -- частотная характеристика
Аннотация: В учебном пособии рассматриваются основные понятия теории линейных систем управления: передаточная функция, временные и частотные характеристики, основные типы звеньев и структур систем управления. Учебное пособие предназначено для студентов направлений «Информатика и вычислительная техника», «Программная инженерия», «Математическое обеспечение и администрирование информационных систем», а также родственных направлений и специальностей.
Болдырихин, О. В.
Модели, характеристики и структуры линейных систем управления : учебное пособие / Болдырихин О. В. - Липецк : Липецкий государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2016. - 67 с. - ISBN 978-5-88247-813-0 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
временная характеристика -- линейная система -- передаточная функция -- управление -- частотная характеристика
Аннотация: В учебном пособии рассматриваются основные понятия теории линейных систем управления: передаточная функция, временные и частотные характеристики, основные типы звеньев и структур систем управления. Учебное пособие предназначено для студентов направлений «Информатика и вычислительная техника», «Программная инженерия», «Математическое обеспечение и администрирование информационных систем», а также родственных направлений и специальностей.
17.
Подробнее
Гаврилов, А. Н.
Теория автоматического управления технологическими объектами (линейные системы) : учебное пособие / Гаврилов А. Н. - Воронеж : Воронежский государственный университет инженерных технологий, 2016. - 244 с. - ISBN 978-5-00032-176-8 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.96
Кл.слова (ненормированные):
автоматическое управление -- линейная система -- технологический объект
Аннотация: Учебное пособие разработано в соответствии с требованиями ФГОС ВО подготовки выпускников по направлениям 15.03.04 - «Автоматизация технологических процессов и производств», 27.03.04 - «Управление в технических системах» и предназначено для закрепления теоретических знаний дисциплин базовой части. В пособии изложены теоретические основы построения, методы анализа устойчивости, оценки качества и синтеза линейных автоматических систем управления.
Доп.точки доступа:
Барметов, Ю. П.
Хвостов, А. А.
Тихомиров, С. Г. \ред.\
Гаврилов, А. Н.
Теория автоматического управления технологическими объектами (линейные системы) : учебное пособие / Гаврилов А. Н. - Воронеж : Воронежский государственный университет инженерных технологий, 2016. - 244 с. - ISBN 978-5-00032-176-8 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
автоматическое управление -- линейная система -- технологический объект
Аннотация: Учебное пособие разработано в соответствии с требованиями ФГОС ВО подготовки выпускников по направлениям 15.03.04 - «Автоматизация технологических процессов и производств», 27.03.04 - «Управление в технических системах» и предназначено для закрепления теоретических знаний дисциплин базовой части. В пособии изложены теоретические основы построения, методы анализа устойчивости, оценки качества и синтеза линейных автоматических систем управления.
Доп.точки доступа:
Барметов, Ю. П.
Хвостов, А. А.
Тихомиров, С. Г. \ред.\
18.
Подробнее
Абрамкин, Г. П.
Численные методы : учебное пособие / Абрамкин Г. П. - Барнаул : Алтайский государственный педагогический университет, 2016. - 258 с. - ISBN 978-5-88210-829-7 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 22.1
Кл.слова (ненормированные):
алгебраическое уравнение -- алгоритм -- вычислительная задача -- линейная система -- математическая модель -- программирование -- численный метод
Аннотация: Пособие обеспечивает методическую основу для взаимодействия со специальными курсами, относящимися к этому направлению. Наряду с базовыми понятиями, методами и приемами рассматривается технология решения задач с использованием компьютеров, обсуждаются возможные погрешности, дается определение вычислительных алгоритмов и рассматриваются их особенности. Большое внимание уделяется точности получаемых результатов и построению эффективных алгоритмов. Изложение сопровождается большим количеством блок-схем, которые можно использовать для составления программ на любом языке программирования. Четкое разделение теоретических и практических компонентов курса позволит студентам и преподавателям гибко использовать представленный материал с учетом особенностей конкретных учебных планов и программ, а также принятых форм и методов обучения. Учебное пособие предназначено для студентов образовательных организаций высшего образования, обучающихся по направлениям 44.03.05 «Педагогическое образование», профиль «Физика и информатика», 44.03.01 «Педагогическое образование», профили «Технология», «Физика», 09.03.03 «Прикладная информатика».
Абрамкин, Г. П.
Численные методы : учебное пособие / Абрамкин Г. П. - Барнаул : Алтайский государственный педагогический университет, 2016. - 258 с. - ISBN 978-5-88210-829-7 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
алгебраическое уравнение -- алгоритм -- вычислительная задача -- линейная система -- математическая модель -- программирование -- численный метод
Аннотация: Пособие обеспечивает методическую основу для взаимодействия со специальными курсами, относящимися к этому направлению. Наряду с базовыми понятиями, методами и приемами рассматривается технология решения задач с использованием компьютеров, обсуждаются возможные погрешности, дается определение вычислительных алгоритмов и рассматриваются их особенности. Большое внимание уделяется точности получаемых результатов и построению эффективных алгоритмов. Изложение сопровождается большим количеством блок-схем, которые можно использовать для составления программ на любом языке программирования. Четкое разделение теоретических и практических компонентов курса позволит студентам и преподавателям гибко использовать представленный материал с учетом особенностей конкретных учебных планов и программ, а также принятых форм и методов обучения. Учебное пособие предназначено для студентов образовательных организаций высшего образования, обучающихся по направлениям 44.03.05 «Педагогическое образование», профиль «Физика и информатика», 44.03.01 «Педагогическое образование», профили «Технология», «Физика», 09.03.03 «Прикладная информатика».
19.
Подробнее
Федотов, А. В.
Основы теории автоматического управления : учебное пособие / Федотов А. В. - Москва : Ай Пи Ар Медиа, 2024. - 279 с. - ISBN 978-5-4497-3622-2 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.965
Кл.слова (ненормированные):
автоматическое управление -- дискретная система -- линейная система -- система управления -- теория управления
Аннотация: В учебном пособии рассматриваются основные вопросы и базовые методы теории автоматического управления: математического описания систем автоматического управления; анализа устойчивости и качества систем, синтеза систем автоматического управления. Наряду с теорией обыкновенных линейных систем автоматического управления рассмотрены также промышленные регуляторы; настройка регуляторов; управление по возмущению и управление в многосвязных системах. Изложены расширенные модели и методы теории автоматического управления, позволяющие учитывать при исследовании такие особенности систем автоматического управления, как переменные параметры системы, запаздывание реакции системы, квантование сигналов по времени и нелинейность преобразования сигналов в системе. Подготовлено в соответствии с требованиями Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования. Предназначено для изучения дисциплины «Теория автоматического управления» по укрупненной группе направлений подготовки и специальностей высшего образования «Машиностроение».
Федотов, А. В.
Основы теории автоматического управления : учебное пособие / Федотов А. В. - Москва : Ай Пи Ар Медиа, 2024. - 279 с. - ISBN 978-5-4497-3622-2 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
автоматическое управление -- дискретная система -- линейная система -- система управления -- теория управления
Аннотация: В учебном пособии рассматриваются основные вопросы и базовые методы теории автоматического управления: математического описания систем автоматического управления; анализа устойчивости и качества систем, синтеза систем автоматического управления. Наряду с теорией обыкновенных линейных систем автоматического управления рассмотрены также промышленные регуляторы; настройка регуляторов; управление по возмущению и управление в многосвязных системах. Изложены расширенные модели и методы теории автоматического управления, позволяющие учитывать при исследовании такие особенности систем автоматического управления, как переменные параметры системы, запаздывание реакции системы, квантование сигналов по времени и нелинейность преобразования сигналов в системе. Подготовлено в соответствии с требованиями Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования. Предназначено для изучения дисциплины «Теория автоматического управления» по укрупненной группе направлений подготовки и специальностей высшего образования «Машиностроение».
20.
Подробнее
Васильков, Ю. В.
Математическое моделирование объектов и систем автоматического управления : учебное пособие / Васильков Ю. В. - Москва, Вологда : Инфра-Инженерия, 2020. - 428 с. - ISBN 978-5-9729-0386-3 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 22.1
Кл.слова (ненормированные):
асу -- вычислительный метод -- линейная система -- математическая модель -- технологический процесс -- эксперимент
Аннотация: Показана связь математического моделирования и теории автоматического управления с точки зрения их роли в профессиональной подготовке специалистов по автоматизации технологических процессов и производств. В первой части раскрываются вопросы моделирования аналитическими и экспериментальными методами технологических процессов как объектов управления для последующего использования моделей при проектировании АСУ с необходимыми показателями качества. Во второй части рассмотрены вопросы анализа и синтеза линейных систем автоматического управления по моделям объектов управления с позиций математического моделирования. Для бакалавров по направлению 27.03.04 «Управление в технических системах», профиль «Автоматизация управления в технических системах (технологических процессов и производств)». Пособие также может быть полезно при изучении отдельных дисциплин в магистратуре по тому же направлению.
Доп.точки доступа:
Василькова, Н. Н.
Васильков, Ю. В.
Математическое моделирование объектов и систем автоматического управления : учебное пособие / Васильков Ю. В. - Москва, Вологда : Инфра-Инженерия, 2020. - 428 с. - ISBN 978-5-9729-0386-3 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
асу -- вычислительный метод -- линейная система -- математическая модель -- технологический процесс -- эксперимент
Аннотация: Показана связь математического моделирования и теории автоматического управления с точки зрения их роли в профессиональной подготовке специалистов по автоматизации технологических процессов и производств. В первой части раскрываются вопросы моделирования аналитическими и экспериментальными методами технологических процессов как объектов управления для последующего использования моделей при проектировании АСУ с необходимыми показателями качества. Во второй части рассмотрены вопросы анализа и синтеза линейных систем автоматического управления по моделям объектов управления с позиций математического моделирования. Для бакалавров по направлению 27.03.04 «Управление в технических системах», профиль «Автоматизация управления в технических системах (технологических процессов и производств)». Пособие также может быть полезно при изучении отдельных дисциплин в магистратуре по тому же направлению.
Доп.точки доступа:
Василькова, Н. Н.
Беті 2, Нәтижелерін: 20