База данных: IPR SMART кітаптар
Беті 2, Нәтижелерін: 46
Отмеченные записи: 0
11.
![](http://e-lib.dulaty.kz/wp-content/plugins/skelib/skelib_public/template/images/book-cover-not.png)
Подробнее
(Нет сведений об экземплярах)
Шифр: Э105134/2020/4
Журнал
Эталоны. Стандартные образцы [Текст]. - Екатеринбург :
Всероссийский научно-исследовательский институт метрологии им. Д.И.
Менделеева, 2005 - . - ISSN 2687-0886
2020г. N 4
Нет сведений об экземплярах
Шифр: Э105134/2020/4
Журнал
2020г. N 4
Нет сведений об экземплярах
12.
![](http://e-lib.dulaty.kz/wp-content/plugins/skelib/skelib_public/template/images/book-cover-not.png)
Подробнее
(Нет сведений об экземплярах)
Шифр: Э105134/2021/4
Журнал
Эталоны. Стандартные образцы [Текст]. - Екатеринбург :
Всероссийский научно-исследовательский институт метрологии им. Д.И.
Менделеева, 2005 - . - ISSN 2687-0886
2021г. N 4
Нет сведений об экземплярах
Шифр: Э105134/2021/4
Журнал
2021г. N 4
Нет сведений об экземплярах
13.
![](http://e-lib.dulaty.kz/wp-content/plugins/skelib/skelib_public/template/images/book-cover-not.png)
Подробнее
Эталоны. Стандартные образцы [Текст]. - Екатеринбург :
Всероссийский научно-исследовательский институт метрологии им. Д.И.
Менделеева, 2005 - . - Журнал находится в Премиум-версии IPR SMART.
- ISSN 2687-0886
Кл.слова (ненормированные): метрология -- физика -- химия
Аннотация: Журнал «Эталоны. Стандартные образцы» имеет тематическую направленность и публикует результаты фундаментальных и прикладных исследований специалистов, работающих в области метрологии и смежных наук, связанных с вопросами стандартных образцов на территории Российской Федерации и за рубежом. Приоритетные задачи и направления журнала состоят в создании открытой площадки для обмена научной информацией, отражающие научные взгляды, результаты и достижения фундаментальных и прикладных исследований специалистов, работающих в области метрологии и смежных наук, связанных с вопросами разработки и внедрения новых эталонов единиц физических величин, а также вопросов, связанных со стандартными образцами состава и свойств веществ и материалов на территории Российской Федерации и за рубежом.
Зарегистрированы поступления:
2023 2022 2021 2020
Шифр: Э105134 (Журнал) |
Кл.слова (ненормированные): метрология -- физика -- химия
Аннотация: Журнал «Эталоны. Стандартные образцы» имеет тематическую направленность и публикует результаты фундаментальных и прикладных исследований специалистов, работающих в области метрологии и смежных наук, связанных с вопросами стандартных образцов на территории Российской Федерации и за рубежом. Приоритетные задачи и направления журнала состоят в создании открытой площадки для обмена научной информацией, отражающие научные взгляды, результаты и достижения фундаментальных и прикладных исследований специалистов, работающих в области метрологии и смежных наук, связанных с вопросами разработки и внедрения новых эталонов единиц физических величин, а также вопросов, связанных со стандартными образцами состава и свойств веществ и материалов на территории Российской Федерации и за рубежом.
Зарегистрированы поступления:
2023 2022 2021 2020
14.
![](http://e-lib.dulaty.kz/wp-content/plugins/skelib/skelib_public/template/images/book-cover-not.png)
Подробнее
44348
Метрологические основы поверки и калибровки средств электрических измерений. Часть 1 : учебное пособие. - [Б. м.] : Академия стандартизации, метрологии и сертификации, 2013 - .Метрологические основы поверки и калибровки средств электрических измерений. Часть 1 / Романова Л. А. - 2013. - 18 с. - ISBN 978-5-7782-2158-1 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 30.10
Кл.слова (ненормированные):
метрологические основы -- поверка -- калибровка -- средство измерения -- электрическое измерение
Аннотация: Работа является первым разделом учебного пособия «Метрологические основы поверки и калибровки средств электрических измерений». Материал написан на основании Федеральных законов «Об обеспечении единства измерений», «О техническом регулировании», «О внесении изменений в Федеральный закон о техническом регулировании» и разработанных на основании этих законов правил по метрологии: о порядке отнесения технических средств к средствам измерений; о единицах величин, допускаемых к применению в РФ; о порядке проведения поверки средств измерений с целью утверждения типа; о порядке утверждения типа средств измерений; о порядке выдачи свидетельств об утверждении типа средств измерений, установлении и изменении срока действия указанных свидетельств и интервала между поверками, а также положения об эталонах единиц величин, используемых в сфере государственного регулирования обеспечения единства измерений.
Метрологические основы поверки и калибровки средств электрических измерений. Часть 1 : учебное пособие. - [Б. м.] : Академия стандартизации, метрологии и сертификации, 2013 - .Метрологические основы поверки и калибровки средств электрических измерений. Часть 1 / Романова Л. А. - 2013. - 18 с. - ISBN 978-5-7782-2158-1 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
УДК |
Кл.слова (ненормированные):
метрологические основы -- поверка -- калибровка -- средство измерения -- электрическое измерение
Аннотация: Работа является первым разделом учебного пособия «Метрологические основы поверки и калибровки средств электрических измерений». Материал написан на основании Федеральных законов «Об обеспечении единства измерений», «О техническом регулировании», «О внесении изменений в Федеральный закон о техническом регулировании» и разработанных на основании этих законов правил по метрологии: о порядке отнесения технических средств к средствам измерений; о единицах величин, допускаемых к применению в РФ; о порядке проведения поверки средств измерений с целью утверждения типа; о порядке утверждения типа средств измерений; о порядке выдачи свидетельств об утверждении типа средств измерений, установлении и изменении срока действия указанных свидетельств и интервала между поверками, а также положения об эталонах единиц величин, используемых в сфере государственного регулирования обеспечения единства измерений.
15.
![](http://e-lib.dulaty.kz/wp-content/plugins/skelib/skelib_public/template/images/book-cover-not.png)
Подробнее
44235
Измерение расхода жидкости и газа. Часть 1 : полное собрание русских летописей. - [Б. м.] : Академия стандартизации, метрологии и сертификации, 2008 - .Измерение расхода жидкости и газа. Часть 1 / Лепявко А. П. - 2008. - 183 с. - ISBN 5-93088-068-9 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 30.10
Кл.слова (ненормированные):
измерение расхода -- расход жидкости -- расход газа -- метрологическое обеспечение
Аннотация: Рассмотрены методы и средства измерений расхода и количества жидкости и газа. Приведены метрологические характеристики средств измерений, работа которых основана на различных физических принципах. Значительное внимание уделено метрологическому обеспечению средств измерения расхода. Рассмотрены схемы эталонных расходомерных установок, применяемых для градуирования, поверки и калибровки. Приведены примеры проливной и беспроливной поверки средств измерений расхода. Книга написана на основе курса лекций, читаемых автором для слушателей Академии стандартизации, метрологии и сертификации, повышающих квалификацию по специализации «Поверка и калибровка средств теплотехнических измерений» на кафедре «Теплотехнические измерения». Книга может быть использована специалистами в области метрологического обеспечения и эксплуатации средств измерения расхода и количества жидких и газообразных сред.
Измерение расхода жидкости и газа. Часть 1 : полное собрание русских летописей. - [Б. м.] : Академия стандартизации, метрологии и сертификации, 2008 - .Измерение расхода жидкости и газа. Часть 1 / Лепявко А. П. - 2008. - 183 с. - ISBN 5-93088-068-9 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
УДК |
Кл.слова (ненормированные):
измерение расхода -- расход жидкости -- расход газа -- метрологическое обеспечение
Аннотация: Рассмотрены методы и средства измерений расхода и количества жидкости и газа. Приведены метрологические характеристики средств измерений, работа которых основана на различных физических принципах. Значительное внимание уделено метрологическому обеспечению средств измерения расхода. Рассмотрены схемы эталонных расходомерных установок, применяемых для градуирования, поверки и калибровки. Приведены примеры проливной и беспроливной поверки средств измерений расхода. Книга написана на основе курса лекций, читаемых автором для слушателей Академии стандартизации, метрологии и сертификации, повышающих квалификацию по специализации «Поверка и калибровка средств теплотехнических измерений» на кафедре «Теплотехнические измерения». Книга может быть использована специалистами в области метрологического обеспечения и эксплуатации средств измерения расхода и количества жидких и газообразных сред.
16.
![](http://e-lib.dulaty.kz/wp-content/plugins/skelib/skelib_public/template/images/book-cover-not.png)
Подробнее
13124
Формирование системы университетского образования в России. Том 4. Российские университеты и люди 1840-х годов. Часть 1. Профессура : л - П. - [Б. м.] : Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова, 2003 - .Формирование системы университетского образования в России. Том 4. Российские университеты и люди 1840-х годов. Часть 1. Профессура / Петров Ф. А. - 2003. - 592 с. - ISBN 5-211-04552-1 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 63.3
Кл.слова (ненормированные):
университетская реформа -- университетское образование -- монография -- российский университетреформа высшей школы
Аннотация: В книге исследуется реализация университетского Устава 1835 года и деятельность университетов в 1840-е годы, когда они стали не только источником для получения всеобъемлющей суммы знаний, но и «храмом русской цивилизации» (А.И. Герцен). Рассматриваются подготовка профессоров, их преподавательская и научная деятельность, связи между университетами и Академией наук. Впервые предпринят комплексный анализ профессорско-преподавательского состава всех шести существовавших в середине XIX века университетов. Эти статистические данные сочетаются с характеристикой наиболее ярких «университетских» людей на широком фоне культуры, научной и общественной жизни предреформенной жизни России. В центре внимания автора — Московский университет, ставший при попечителе графе С.Г. Строганове вновь — как и при М.Н. Муравьеве в нале XIX века — эталоном университетских преобразований и утвердившийся в общественном мнении как всероссийский центр просвещения. Для специалистов-историков, преподавателей вузов и школ, а также для широкого круга читателей, интересующихся историей русской культуры.
Формирование системы университетского образования в России. Том 4. Российские университеты и люди 1840-х годов. Часть 1. Профессура : л - П. - [Б. м.] : Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова, 2003 - .Формирование системы университетского образования в России. Том 4. Российские университеты и люди 1840-х годов. Часть 1. Профессура / Петров Ф. А. - 2003. - 592 с. - ISBN 5-211-04552-1 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
УДК |
Кл.слова (ненормированные):
университетская реформа -- университетское образование -- монография -- российский университетреформа высшей школы
Аннотация: В книге исследуется реализация университетского Устава 1835 года и деятельность университетов в 1840-е годы, когда они стали не только источником для получения всеобъемлющей суммы знаний, но и «храмом русской цивилизации» (А.И. Герцен). Рассматриваются подготовка профессоров, их преподавательская и научная деятельность, связи между университетами и Академией наук. Впервые предпринят комплексный анализ профессорско-преподавательского состава всех шести существовавших в середине XIX века университетов. Эти статистические данные сочетаются с характеристикой наиболее ярких «университетских» людей на широком фоне культуры, научной и общественной жизни предреформенной жизни России. В центре внимания автора — Московский университет, ставший при попечителе графе С.Г. Строганове вновь — как и при М.Н. Муравьеве в нале XIX века — эталоном университетских преобразований и утвердившийся в общественном мнении как всероссийский центр просвещения. Для специалистов-историков, преподавателей вузов и школ, а также для широкого круга читателей, интересующихся историей русской культуры.
17.
![](http://e-lib.dulaty.kz/wp-content/plugins/skelib/skelib_public/template/images/book-cover-not.png)
Подробнее
130087
Макаренко, С. И.
Интероперабельность человеко-машинных интерфейсов : монография / Макаренко С. И. - Санкт-Петербург : Наукоемкие технологии, 2023. - 186 с. - ISBN 978-5-907618-37-4 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 30.17
Кл.слова (ненормированные):
lisi-модель -- scope-модель -- интероперабельность -- руководство nif
Аннотация: В монографии представлен авторский взгляд на проблему обеспечения интероперабельности человеко-машинных интерфейсов (ЧМИ) информационных организационно-технических систем (ОТС). Актуальность этой проблематики обусловлена двумя факторами. Во-первых, основанная функция ЧМИ – обеспечение высокоэффективного информационного обмена между пользователями и техническими компонентами ОТС. Во-вторых, интероперабельность – свойство различных компонентов системы беспрепятственно обмениваться информацией между собой, ее правильно интерпретировать и эффективно ее использовать для решения целевых задач. В работе интероперабельность ЧМИ рассматривается в соответствии с отечественной эталонной моделью интероперабельности, представленной в ГОСТ Р 55062-2012. Рассмотрены основные аспекты обеспечения интероперабельности и эргономики ЧМИ на семантическом, организационном и техническом уровнях. Показано влияние интероперабельности и эргономики ЧМИ на эффективность ОТС в целом. Представленные материалы по созданию интероперабельных и эргономичных ЧМИ, на взгляд автора, могут быть полезными для проектировщиков информационных ОТС. Отдельные результаты, представленные в данной монографии, получены в рамках выполнения гранта РФФИ № 19-07-00774-А и госбюджетной темы НИР FFZF-2022-0004.
Макаренко, С. И.
Интероперабельность человеко-машинных интерфейсов : монография / Макаренко С. И. - Санкт-Петербург : Наукоемкие технологии, 2023. - 186 с. - ISBN 978-5-907618-37-4 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
УДК |
Кл.слова (ненормированные):
lisi-модель -- scope-модель -- интероперабельность -- руководство nif
Аннотация: В монографии представлен авторский взгляд на проблему обеспечения интероперабельности человеко-машинных интерфейсов (ЧМИ) информационных организационно-технических систем (ОТС). Актуальность этой проблематики обусловлена двумя факторами. Во-первых, основанная функция ЧМИ – обеспечение высокоэффективного информационного обмена между пользователями и техническими компонентами ОТС. Во-вторых, интероперабельность – свойство различных компонентов системы беспрепятственно обмениваться информацией между собой, ее правильно интерпретировать и эффективно ее использовать для решения целевых задач. В работе интероперабельность ЧМИ рассматривается в соответствии с отечественной эталонной моделью интероперабельности, представленной в ГОСТ Р 55062-2012. Рассмотрены основные аспекты обеспечения интероперабельности и эргономики ЧМИ на семантическом, организационном и техническом уровнях. Показано влияние интероперабельности и эргономики ЧМИ на эффективность ОТС в целом. Представленные материалы по созданию интероперабельных и эргономичных ЧМИ, на взгляд автора, могут быть полезными для проектировщиков информационных ОТС. Отдельные результаты, представленные в данной монографии, получены в рамках выполнения гранта РФФИ № 19-07-00774-А и госбюджетной темы НИР FFZF-2022-0004.
18.
![](http://e-lib.dulaty.kz/wp-content/plugins/skelib/skelib_public/template/images/book-cover-not.png)
Подробнее
127992
Новые механизмы робототехнических и измерительных систем / Алешин А. К. - Москва : Техносфера, 2022. - 244 с. - ISBN 978-5-94836-647-0 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.81
Кл.слова (ненормированные):
измерительные системы -- механизмы -- робототехника
Аннотация: Книга содержит новые результаты, связанные с синтезом и анализом механизмов, применяемых для перспективных робототехнических и измерительных систем. Рассматриваются вопросы, связанные с характеристиками и функциональными возможностями новых механизмов, применяемых в сельскохозяйственной и сварочной технике, а также в измерительных и диагностических системах. Круг авторов данной монографии представляет разные организации: ИМАШ РАН, ФНАЦ ВИМ, МГТУ им. Н.Э. Баумана, РГАУ-МСХА, Университет ИТМО, РГУ им. А.Н. Косыгина, ЮЗГУ, научно-производственную компанию «Шторм», НТЦ «Эталон». Издание предназначено для широкого круга читателей – студентов, аспирантов, инженеров и научных работников, занимающихся вопросами синтеза и анализа механизмов, применяемых в робототехнических системах.
Доп.точки доступа:
Алешин, А. К.
Бузорина, Д. С.
Гаврюшин, С. С.
Ганыш, С. М.
Гебель, Е. С.
Глазунов, В. А.
Гришин, А. А.
Губин, М. С.
Давыдова, С. А.
Дорохов, А. С.
Ефимов, С. В.
Загоруйко, М. Г.
Катаев, Ю. В.
Князев, С. И.
Павкин, Д. Ю.
Прохорович, В. Е.
Сергеев, Д. С.
Скворцов, П. А.
Скворцов, С. А.
Терехова, А. Н.
Хейло, С. В.
Царьков, А. В.
Чернецов, Р. А.
Чилингарян, Н. О.
Шалюхин, К. А.
Шолохов, М. А.
Яцун, С. Ф.
Яцун, А. С.
Глазунова, В. А. \ред.\
Хейло, С. В. \ред.\
Новые механизмы робототехнических и измерительных систем / Алешин А. К. - Москва : Техносфера, 2022. - 244 с. - ISBN 978-5-94836-647-0 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
УДК |
Кл.слова (ненормированные):
измерительные системы -- механизмы -- робототехника
Аннотация: Книга содержит новые результаты, связанные с синтезом и анализом механизмов, применяемых для перспективных робототехнических и измерительных систем. Рассматриваются вопросы, связанные с характеристиками и функциональными возможностями новых механизмов, применяемых в сельскохозяйственной и сварочной технике, а также в измерительных и диагностических системах. Круг авторов данной монографии представляет разные организации: ИМАШ РАН, ФНАЦ ВИМ, МГТУ им. Н.Э. Баумана, РГАУ-МСХА, Университет ИТМО, РГУ им. А.Н. Косыгина, ЮЗГУ, научно-производственную компанию «Шторм», НТЦ «Эталон». Издание предназначено для широкого круга читателей – студентов, аспирантов, инженеров и научных работников, занимающихся вопросами синтеза и анализа механизмов, применяемых в робототехнических системах.
Доп.точки доступа:
Алешин, А. К.
Бузорина, Д. С.
Гаврюшин, С. С.
Ганыш, С. М.
Гебель, Е. С.
Глазунов, В. А.
Гришин, А. А.
Губин, М. С.
Давыдова, С. А.
Дорохов, А. С.
Ефимов, С. В.
Загоруйко, М. Г.
Катаев, Ю. В.
Князев, С. И.
Павкин, Д. Ю.
Прохорович, В. Е.
Сергеев, Д. С.
Скворцов, П. А.
Скворцов, С. А.
Терехова, А. Н.
Хейло, С. В.
Царьков, А. В.
Чернецов, Р. А.
Чилингарян, Н. О.
Шалюхин, К. А.
Шолохов, М. А.
Яцун, С. Ф.
Яцун, А. С.
Глазунова, В. А. \ред.\
Хейло, С. В. \ред.\
19.
![](http://e-lib.dulaty.kz/wp-content/plugins/skelib/skelib_public/template/images/book-cover-not.png)
Подробнее
101985
Берлин, А. Н.
Абонентские сети доступа и технологии высокоскоростных сетей : учебное пособие / Берлин А. Н. - Москва : Интернет-Университет Информационных Технологий (ИНТУИТ), Ай Пи Ар Медиа, 2021. - 276 с. - ISBN 978-5-4497-0851-9 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.88
Кл.слова (ненормированные):
абонентская сеть -- высокоскоростная сеть -- передача информации -- сеть доступа -- цифровая иерархия
Аннотация: В учебном пособии рассматриваются вопросы построения сетей доступа и методы, обеспечивающие такой доступ, приведены принципы применения выносов и подстанций, локальные сети. Описаны методы случайного доступа и методы управляемого доступа, даются основные сведения о высокоскоростной технологии передачи информации Синхронной Цифровой Иерархии (SDH). Приводятся принципы мультиплексирования при такой технологии и структуры SDH сетей, излагается способ, предназначенный для высокоскоростной передачи информации Асинхронный Режим Переноса (ATM). В издании рассмотрены также: эталонная модель протоколов широкополосной сети, построение коммутаторов, виртуальные соединения, уровни адаптации, параметры качества обслуживания.
Берлин, А. Н.
Абонентские сети доступа и технологии высокоскоростных сетей : учебное пособие / Берлин А. Н. - Москва : Интернет-Университет Информационных Технологий (ИНТУИТ), Ай Пи Ар Медиа, 2021. - 276 с. - ISBN 978-5-4497-0851-9 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
УДК |
Кл.слова (ненормированные):
абонентская сеть -- высокоскоростная сеть -- передача информации -- сеть доступа -- цифровая иерархия
Аннотация: В учебном пособии рассматриваются вопросы построения сетей доступа и методы, обеспечивающие такой доступ, приведены принципы применения выносов и подстанций, локальные сети. Описаны методы случайного доступа и методы управляемого доступа, даются основные сведения о высокоскоростной технологии передачи информации Синхронной Цифровой Иерархии (SDH). Приводятся принципы мультиплексирования при такой технологии и структуры SDH сетей, излагается способ, предназначенный для высокоскоростной передачи информации Асинхронный Режим Переноса (ATM). В издании рассмотрены также: эталонная модель протоколов широкополосной сети, построение коммутаторов, виртуальные соединения, уровни адаптации, параметры качества обслуживания.
20.
![](http://e-lib.dulaty.kz/wp-content/plugins/skelib/skelib_public/template/images/book-cover-not.png)
Подробнее
108371
Медведев, В. А.
Системы управления электроприводами промышленных роботов : учебное пособие / Медведев В. А. - Москва : Ай Пи Ар Медиа, 2021. - 193 с. - ISBN 978-5-4497-1205-9 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.81
Кл.слова (ненормированные):
манипулятор -- мобильный робот -- промышленный робот -- система управления -- сплайн-функция -- электропривод
Аннотация: В учебном пособии рассмотрены динамические модели трехкоординатных манипуляторов, работающих в декартовой, цилиндрической, сферической и угловой системах координат, а также динамические модели исполнительных электроприводов. Приведены решение прямой и обратной задач о положении и скорости для трехзвенных манипуляторов, работающих в различных системах координат, и кинематические алгоритмы управления манипулятором. Изложены вопросы планирования движения мобильного робота в рабочем пространстве с препятствиями и в пространстве обобщенных координат с помощью сплайн-функций. Описаны структуры адаптивных систем управления с эталонной и настраиваемой моделями, а также дано математическое описание робота с угловой системой координат и самонастраивающейся системой управления электроприводами. Отдельная глава посвящена вопросам аппаратной и программной реализации рассмотренных алгоритмов управления электроприводами на основе микропроцессорной техники. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника» (профиль «Электропривод и автоматика робототехнических систем») и 13.04.02 «Электроэнергетика и электротехника» (профиль «Электроприводы и системы управления электроприводов»), изучающих дисциплину «Системы управления электроприводами роботов».
Медведев, В. А.
Системы управления электроприводами промышленных роботов : учебное пособие / Медведев В. А. - Москва : Ай Пи Ар Медиа, 2021. - 193 с. - ISBN 978-5-4497-1205-9 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
УДК |
Кл.слова (ненормированные):
манипулятор -- мобильный робот -- промышленный робот -- система управления -- сплайн-функция -- электропривод
Аннотация: В учебном пособии рассмотрены динамические модели трехкоординатных манипуляторов, работающих в декартовой, цилиндрической, сферической и угловой системах координат, а также динамические модели исполнительных электроприводов. Приведены решение прямой и обратной задач о положении и скорости для трехзвенных манипуляторов, работающих в различных системах координат, и кинематические алгоритмы управления манипулятором. Изложены вопросы планирования движения мобильного робота в рабочем пространстве с препятствиями и в пространстве обобщенных координат с помощью сплайн-функций. Описаны структуры адаптивных систем управления с эталонной и настраиваемой моделями, а также дано математическое описание робота с угловой системой координат и самонастраивающейся системой управления электроприводами. Отдельная глава посвящена вопросам аппаратной и программной реализации рассмотренных алгоритмов управления электроприводами на основе микропроцессорной техники. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника» (профиль «Электропривод и автоматика робототехнических систем») и 13.04.02 «Электроэнергетика и электротехника» (профиль «Электроприводы и системы управления электроприводов»), изучающих дисциплину «Системы управления электроприводами роботов».
Беті 2, Нәтижелерін: 46