База данных: IPR SMART кітаптар
Беті 1, Нәтижелерін: 10
Отмеченные записи: 0
1.
Подробнее
Методы и средства управления промышленными роботами : учебное пособие / Вильбергер М. Е. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2022. - 72 с. - ISBN 978-5-7782-4616-4 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 34.4
Кл.слова (ненормированные):
манипулятор -- методы -- промышленный робот -- роботизированный комплекс -- робототехника -- средства управления
Аннотация: Рассматриваются вопросы изучения основных принципов управления роботами манипуляторами, рассмотрен необходимый математический аппарат для решения задач по управлению такими роботами-манипуляторами. На примере учебного роботизированного комплекса рассмотрен ряд практических работ. Предназначено для студентов бакалаврского цикла обучения по направлению 13.03.02 – Электроэнергетика, 15.03.04 – Автоматизация технологических процессов и производств. Может представлять интерес и другим категориям учащихся в плане систематизации знаний в области управления промышленными роботами-манипуляторами.
Доп.точки доступа:
Вильбергер, М. Е.
Сингизин, И. И.
Попов, Н. С.
Сидоров, Г. С.
Методы и средства управления промышленными роботами : учебное пособие / Вильбергер М. Е. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2022. - 72 с. - ISBN 978-5-7782-4616-4 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
манипулятор -- методы -- промышленный робот -- роботизированный комплекс -- робототехника -- средства управления
Аннотация: Рассматриваются вопросы изучения основных принципов управления роботами манипуляторами, рассмотрен необходимый математический аппарат для решения задач по управлению такими роботами-манипуляторами. На примере учебного роботизированного комплекса рассмотрен ряд практических работ. Предназначено для студентов бакалаврского цикла обучения по направлению 13.03.02 – Электроэнергетика, 15.03.04 – Автоматизация технологических процессов и производств. Может представлять интерес и другим категориям учащихся в плане систематизации знаний в области управления промышленными роботами-манипуляторами.
Доп.точки доступа:
Вильбергер, М. Е.
Сингизин, И. И.
Попов, Н. С.
Сидоров, Г. С.
2.
Подробнее
Авцинов, И. А.
Основы организационно-технологического управления роботизированными комплексами. Лабораторный практикум : учебное пособие / Авцинов И. А. - Воронеж : Воронежский государственный университет инженерных технологий, 2022. - 179 с. - ISBN 978-5-00032-570-4 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 34.4
Кл.слова (ненормированные):
автоматизация -- информационные технологии -- роботехника -- роботизация -- роботизированный комплекс -- технологическое управление
Аннотация: Учебное пособие подготовлено в соответствии с требованиями ФГОС ВО подготовки выпускников по направлениям 15.03.04, 15.04.04. - «Автоматизация технологических процессов и производств», 27.03.04, 27.04.04. - «Управление в технических системах», 09.03.02, 09.04.02 - «Информационные системы и технологии». В пособии рассматриваются цикл дисциплин робототехнические системы, роботизация, робототехника, информационное обеспечение, управление, гибкие производственные системы.
Доп.точки доступа:
Битюков, В. К.
Авцинов, И. А.
Основы организационно-технологического управления роботизированными комплексами. Лабораторный практикум : учебное пособие / Авцинов И. А. - Воронеж : Воронежский государственный университет инженерных технологий, 2022. - 179 с. - ISBN 978-5-00032-570-4 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
автоматизация -- информационные технологии -- роботехника -- роботизация -- роботизированный комплекс -- технологическое управление
Аннотация: Учебное пособие подготовлено в соответствии с требованиями ФГОС ВО подготовки выпускников по направлениям 15.03.04, 15.04.04. - «Автоматизация технологических процессов и производств», 27.03.04, 27.04.04. - «Управление в технических системах», 09.03.02, 09.04.02 - «Информационные системы и технологии». В пособии рассматриваются цикл дисциплин робототехнические системы, роботизация, робототехника, информационное обеспечение, управление, гибкие производственные системы.
Доп.точки доступа:
Битюков, В. К.
3.
Подробнее
Авцинов, И. А.
Основы организационно-технологического управления роботизированными комплексами : учебное пособие / Авцинов И. А. - Воронеж : Воронежский государственный университет инженерных технологий, 2021. - 300 с. - ISBN 978-5-00032-507-0 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.816
Кл.слова (ненормированные):
производственные системы -- промышленные роботы -- роботехника -- роботизация -- управление
Аннотация: Учебное пособие разработано в соответствии с требованиями ФГОС ВО подготовки выпускников по направлениям 15.03.04, 15.04.04. - «Автоматизация технологических процессов и производств», 27.03.04, 27.04.04. - «Управление в технических системах», 09.03.02, 09.04.02 - «Информационные системы и технологии». В пособии рассматриваются робототехнические системы, роботизация, робототехника, информационное обеспечение, управление, гибкие производственные системы.
Доп.точки доступа:
Битюков, В. К.
Авцинов, И. А.
Основы организационно-технологического управления роботизированными комплексами : учебное пособие / Авцинов И. А. - Воронеж : Воронежский государственный университет инженерных технологий, 2021. - 300 с. - ISBN 978-5-00032-507-0 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
производственные системы -- промышленные роботы -- роботехника -- роботизация -- управление
Аннотация: Учебное пособие разработано в соответствии с требованиями ФГОС ВО подготовки выпускников по направлениям 15.03.04, 15.04.04. - «Автоматизация технологических процессов и производств», 27.03.04, 27.04.04. - «Управление в технических системах», 09.03.02, 09.04.02 - «Информационные системы и технологии». В пособии рассматриваются робототехнические системы, роботизация, робототехника, информационное обеспечение, управление, гибкие производственные системы.
Доп.точки доступа:
Битюков, В. К.
4.
Подробнее
Журавлев, Д. В.
Мобильные робототехнические комплексы : монография / Журавлев Д. В. - Воронеж : Воронежский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2020. - 124 с. - ISBN 978-5-7731-0902-0 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.81
Кл.слова (ненормированные):
роботизированное устройство -- робототехника -- робототехническое изделие
Аннотация: В монографии рассматриваются основные принципы робототехники, их структура и основной принцип действия, проблемы проектирования современных МРК. Наглядно показана структура робототехнических изделий, аппаратная реализация роботизированного устройства (разновидность комплектующих, их взаимодействие между собой). Также рассмотрена программная реализация роботизированного устройства. На основе проведенных теоретических и практических научных исследований разработаны новые методики создания комплексов. Изложена программа дистанционного управления роботизированным комплексом. Рассматриваются различные реализации мобильных робототехнических комплексов. Издание предназначено для специалистов
Доп.точки доступа:
Наумов, Д. И.
Сиваш, М. А.
Журавлев, Д. В.
Мобильные робототехнические комплексы : монография / Журавлев Д. В. - Воронеж : Воронежский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2020. - 124 с. - ISBN 978-5-7731-0902-0 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
роботизированное устройство -- робототехника -- робототехническое изделие
Аннотация: В монографии рассматриваются основные принципы робототехники, их структура и основной принцип действия, проблемы проектирования современных МРК. Наглядно показана структура робототехнических изделий, аппаратная реализация роботизированного устройства (разновидность комплектующих, их взаимодействие между собой). Также рассмотрена программная реализация роботизированного устройства. На основе проведенных теоретических и практических научных исследований разработаны новые методики создания комплексов. Изложена программа дистанционного управления роботизированным комплексом. Рассматриваются различные реализации мобильных робототехнических комплексов. Издание предназначено для специалистов
Доп.точки доступа:
Наумов, Д. И.
Сиваш, М. А.
5.
Подробнее
Основы робототехники : учебное пособие / Глухов В. С. - Армавир : Армавирский государственный педагогический университет, 2019. - 308 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.81
Кл.слова (ненормированные):
мобильный робот -- привод робота -- робот -- робототехника -- электродвигатель
Аннотация: В учебном пособии рассмотрены следующие темы: «Роботы и робототехника», «Типы, структуры и системы роботов», «Приводы роботов», «Электродвигатели роботов», «Пьезоэлектрические двигатели и искусственные мышцы», «Захватные устройства роботов», «Сенсорные устройства и датчики роботов», «Системы передвижения мобильных роботов», «Источники питания мобильных роботов». Учебное пособие состоит из 13 глав. В конце каждой главы приводятся вопросы для самопроверки знаний и литература. Данное учебное пособие предназначено для бакалавров, обучающихся по направлениям: 44.03.01 «Педагогическое образование» (профиль «Технология»); 44.03.01 «Педагогическое образование» (профиль «Технология и БЖД»); 44.03.05 «Педагогическое образование» (профиль «Экономика и Технология»). Пособие будет полезно учащимся различных учебных заведений, занимающихся робототехникой.
Доп.точки доступа:
Глухов, В. С.
Дикой, А. А.
Галустов, Р. А.
Дикая, И. В.
Основы робототехники : учебное пособие / Глухов В. С. - Армавир : Армавирский государственный педагогический университет, 2019. - 308 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
мобильный робот -- привод робота -- робот -- робототехника -- электродвигатель
Аннотация: В учебном пособии рассмотрены следующие темы: «Роботы и робототехника», «Типы, структуры и системы роботов», «Приводы роботов», «Электродвигатели роботов», «Пьезоэлектрические двигатели и искусственные мышцы», «Захватные устройства роботов», «Сенсорные устройства и датчики роботов», «Системы передвижения мобильных роботов», «Источники питания мобильных роботов». Учебное пособие состоит из 13 глав. В конце каждой главы приводятся вопросы для самопроверки знаний и литература. Данное учебное пособие предназначено для бакалавров, обучающихся по направлениям: 44.03.01 «Педагогическое образование» (профиль «Технология»); 44.03.01 «Педагогическое образование» (профиль «Технология и БЖД»); 44.03.05 «Педагогическое образование» (профиль «Экономика и Технология»). Пособие будет полезно учащимся различных учебных заведений, занимающихся робототехникой.
Доп.точки доступа:
Глухов, В. С.
Дикой, А. А.
Галустов, Р. А.
Дикая, И. В.
6.
Подробнее
Балабанов, П. В.
Программирование робототехнических систем : учебное пособие / Балабанов П. В. - Тамбов : Тамбовский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2018. - 81 с. - ISBN 978-5-8265-1938-7 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.973
Кл.слова (ненормированные):
движение робота -- команда перемещения -- настройка конвейера -- программирование -- промышленный робот -- робот fanuc -- робототехническая система -- траектория позиционирования -- установка камеры -- функция палетизации
Аннотация: Рассмотрены основные приёмы, правила и команды, используемые при разработке программ для промышленных роботов Fanuc. Даны краткие сведения о системах координат промышленного робота, особенностях настройки системы технического зрения, алгоритмы настройки функций палетизации. Каждая рассматриваемая тема содержит теоретический материал, примеры разработанных программ, а также задания для практической работы. При выполнении практических работ требуется промышленный шестиосевой робот Fanuc (например, серии LRMate 200id/4s). Предназначено для студентов, обучающихся по направлению 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» и изучающих дисциплину «Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем».
Балабанов, П. В.
Программирование робототехнических систем : учебное пособие / Балабанов П. В. - Тамбов : Тамбовский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2018. - 81 с. - ISBN 978-5-8265-1938-7 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
движение робота -- команда перемещения -- настройка конвейера -- программирование -- промышленный робот -- робот fanuc -- робототехническая система -- траектория позиционирования -- установка камеры -- функция палетизации
Аннотация: Рассмотрены основные приёмы, правила и команды, используемые при разработке программ для промышленных роботов Fanuc. Даны краткие сведения о системах координат промышленного робота, особенностях настройки системы технического зрения, алгоритмы настройки функций палетизации. Каждая рассматриваемая тема содержит теоретический материал, примеры разработанных программ, а также задания для практической работы. При выполнении практических работ требуется промышленный шестиосевой робот Fanuc (например, серии LRMate 200id/4s). Предназначено для студентов, обучающихся по направлению 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» и изучающих дисциплину «Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем».
7.
Подробнее
Рыбак, Л. А.
Роботизация машиностроительного производства : учебное пособие / Рыбак Л. А. - Белгород : Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова, ЭБС АСВ, 2018. - 87 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.81
Кл.слова (ненормированные):
машиностроительное производство -- программирование -- роботизация -- сборочный стенд
Аннотация: В данном учебном пособии рассматривается сборочный стенд, созданный на базе робота с компьютерной системой ЧПУ. Стенд является учебным, предназначенным для изучения, программирования и наладки робота, сборочной операции в целом, но может служить также примером производственных сборочных стендов. На стенде также можно выполнять программирование и наладку сортировочных операций. Учебное пособие предназначено для студентов направления магистратуры 15.04.05 -Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств.
Рыбак, Л. А.
Роботизация машиностроительного производства : учебное пособие / Рыбак Л. А. - Белгород : Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова, ЭБС АСВ, 2018. - 87 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
машиностроительное производство -- программирование -- роботизация -- сборочный стенд
Аннотация: В данном учебном пособии рассматривается сборочный стенд, созданный на базе робота с компьютерной системой ЧПУ. Стенд является учебным, предназначенным для изучения, программирования и наладки робота, сборочной операции в целом, но может служить также примером производственных сборочных стендов. На стенде также можно выполнять программирование и наладку сортировочных операций. Учебное пособие предназначено для студентов направления магистратуры 15.04.05 -Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств.
8.
Подробнее
Рыбак, Л. А.
Роботизация машиностроительного производства : учебное пособие / Рыбак Л. А. - Белгород : Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова, ЭБС АСВ, 2018. - 131 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.816
Кл.слова (ненормированные):
машиностроительное производство -- программирование -- роботизация -- сборочный стенд
Аннотация: В данном учебном пособии рассматривается сборочный стенд, созданный на базе робота с компьютерной системой ЧПУ. Стенд является учебным, предназначенным для изучения, программирования и наладки робота, сборочной операции в целом, но может служить также примером производственных сборочных стендов. На стенде также можно выполнять программирование и наладку сортировочных операций. Учебное пособие предназначено для студентов всех форм обучения направления подготовки 15.04.05 − Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств.
Рыбак, Л. А.
Роботизация машиностроительного производства : учебное пособие / Рыбак Л. А. - Белгород : Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова, ЭБС АСВ, 2018. - 131 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
машиностроительное производство -- программирование -- роботизация -- сборочный стенд
Аннотация: В данном учебном пособии рассматривается сборочный стенд, созданный на базе робота с компьютерной системой ЧПУ. Стенд является учебным, предназначенным для изучения, программирования и наладки робота, сборочной операции в целом, но может служить также примером производственных сборочных стендов. На стенде также можно выполнять программирование и наладку сортировочных операций. Учебное пособие предназначено для студентов всех форм обучения направления подготовки 15.04.05 − Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств.
9.
Подробнее
Гусев, В. В.
Основы мехатронных систем : учебное пособие / Гусев В. В. - Москва, Вологда : Инфра-Инженерия, 2022. - 128 с. - ISBN 978-5-9729-0797-7 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.816
Кл.слова (ненормированные):
мехатронные системы -- нанотехнологии -- пневматический привод -- робототехнические системы
Аннотация: Представлены основные научные подходы, принципы построения, особенности основных компонентов мехатронных систем. Рассмотрено применение мехатронных систем в робототехнике, микроэлектромеханические системах и нанотехнологиях. Для студентов, изучающих общий курс по мехатронике и робототехнике, а также студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки.
Доп.точки доступа:
Молчанов, А. Д.
Поезд, С. А.
Гусева, В. В. \ред.\
Гусев, В. В.
Основы мехатронных систем : учебное пособие / Гусев В. В. - Москва, Вологда : Инфра-Инженерия, 2022. - 128 с. - ISBN 978-5-9729-0797-7 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
мехатронные системы -- нанотехнологии -- пневматический привод -- робототехнические системы
Аннотация: Представлены основные научные подходы, принципы построения, особенности основных компонентов мехатронных систем. Рассмотрено применение мехатронных систем в робототехнике, микроэлектромеханические системах и нанотехнологиях. Для студентов, изучающих общий курс по мехатронике и робототехнике, а также студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки.
Доп.точки доступа:
Молчанов, А. Д.
Поезд, С. А.
Гусева, В. В. \ред.\
10.
Подробнее
Лебедев, С. К.
Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике : учебное пособие / Лебедев С. К. - Москва, Вологда : Инфра-Инженерия, 2021. - 352 с. - ISBN 978-5-9729-0689-5 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.816
Кл.слова (ненормированные):
динамика -- динамическое поведение -- кинематика -- манипуляторы -- робототехника -- синтез -- система управления -- электромехатронные системы
Аннотация: Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов. Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.
Доп.точки доступа:
Колганов, А. Р.
Лебедев, С. К.
Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике : учебное пособие / Лебедев С. К. - Москва, Вологда : Инфра-Инженерия, 2021. - 352 с. - ISBN 978-5-9729-0689-5 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
динамика -- динамическое поведение -- кинематика -- манипуляторы -- робототехника -- синтез -- система управления -- электромехатронные системы
Аннотация: Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов. Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.
Доп.точки доступа:
Колганов, А. Р.
Беті 1, Нәтижелерін: 10