Электрондық каталог


 

База данных: IPR SMART кітаптар

Беті 1, Нәтижелерін: 13

Отмеченные записи: 0

122597
Авцинов, И. А.
    Основы организационно-технологического управления роботизированными комплексами. Лабораторный практикум : учебное пособие / Авцинов И. А. - Воронеж : Воронежский государственный университет инженерных технологий, 2022. - 179 с. - ISBN 978-5-00032-570-4 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.

УДК
ББК 34.4

Кл.слова (ненормированные):
автоматизация -- информационные технологии -- роботехника -- роботизация -- роботизированный комплекс -- технологическое управление
Аннотация: Учебное пособие подготовлено в соответствии с требованиями ФГОС ВО подготовки выпускников по направлениям 15.03.04, 15.04.04. - «Автоматизация технологических процессов и производств», 27.03.04, 27.04.04. - «Управление в технических системах», 09.03.02, 09.04.02 - «Информационные системы и технологии». В пособии рассматриваются цикл дисциплин робототехнические системы, роботизация, робототехника, информационное обеспечение, управление, гибкие производственные системы.

Доп.точки доступа:
Битюков, В. К.

Авцинов, И. А. Основы организационно-технологического управления роботизированными комплексами. Лабораторный практикум [Электронный ресурс] : Учебное пособие / Авцинов И. А., 2022. - 179 с.

1.

Авцинов, И. А. Основы организационно-технологического управления роботизированными комплексами. Лабораторный практикум [Электронный ресурс] : Учебное пособие / Авцинов И. А., 2022. - 179 с.


122597
Авцинов, И. А.
    Основы организационно-технологического управления роботизированными комплексами. Лабораторный практикум : учебное пособие / Авцинов И. А. - Воронеж : Воронежский государственный университет инженерных технологий, 2022. - 179 с. - ISBN 978-5-00032-570-4 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.

УДК
ББК 34.4

Кл.слова (ненормированные):
автоматизация -- информационные технологии -- роботехника -- роботизация -- роботизированный комплекс -- технологическое управление
Аннотация: Учебное пособие подготовлено в соответствии с требованиями ФГОС ВО подготовки выпускников по направлениям 15.03.04, 15.04.04. - «Автоматизация технологических процессов и производств», 27.03.04, 27.04.04. - «Управление в технических системах», 09.03.02, 09.04.02 - «Информационные системы и технологии». В пособии рассматриваются цикл дисциплин робототехнические системы, роботизация, робототехника, информационное обеспечение, управление, гибкие производственные системы.

Доп.точки доступа:
Битюков, В. К.

120380
Авцинов, И. А.
    Основы организационно-технологического управления роботизированными комплексами : учебное пособие / Авцинов И. А. - Воронеж : Воронежский государственный университет инженерных технологий, 2021. - 300 с. - ISBN 978-5-00032-507-0 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.

УДК
ББК 32.816

Кл.слова (ненормированные):
производственные системы -- промышленные роботы -- роботехника -- роботизация -- управление
Аннотация: Учебное пособие разработано в соответствии с требованиями ФГОС ВО подготовки выпускников по направлениям 15.03.04, 15.04.04. - «Автоматизация технологических процессов и производств», 27.03.04, 27.04.04. - «Управление в технических системах», 09.03.02, 09.04.02 - «Информационные системы и технологии». В пособии рассматриваются робототехнические системы, роботизация, робототехника, информационное обеспечение, управление, гибкие производственные системы.

Доп.точки доступа:
Битюков, В. К.

Авцинов, И. А. Основы организационно-технологического управления роботизированными комплексами [Электронный ресурс] : Учебное пособие / Авцинов И. А., 2021. - 300 с.

2.

Авцинов, И. А. Основы организационно-технологического управления роботизированными комплексами [Электронный ресурс] : Учебное пособие / Авцинов И. А., 2021. - 300 с.


120380
Авцинов, И. А.
    Основы организационно-технологического управления роботизированными комплексами : учебное пособие / Авцинов И. А. - Воронеж : Воронежский государственный университет инженерных технологий, 2021. - 300 с. - ISBN 978-5-00032-507-0 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.

УДК
ББК 32.816

Кл.слова (ненормированные):
производственные системы -- промышленные роботы -- роботехника -- роботизация -- управление
Аннотация: Учебное пособие разработано в соответствии с требованиями ФГОС ВО подготовки выпускников по направлениям 15.03.04, 15.04.04. - «Автоматизация технологических процессов и производств», 27.03.04, 27.04.04. - «Управление в технических системах», 09.03.02, 09.04.02 - «Информационные системы и технологии». В пособии рассматриваются робототехнические системы, роботизация, робототехника, информационное обеспечение, управление, гибкие производственные системы.

Доп.точки доступа:
Битюков, В. К.

122758
Горькавый, М. А.
    Автоматизированный синтез управляющих программ для роботизированной механообработки : учебное пособие / Горькавый М. А. - Комсомольск-на-Амуре : Комсомольский-на-Амуре государственный университет, 2020. - 56 с. - ISBN 978-5-7765-1431-9 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.

УДК
ББК 32.816

Кл.слова (ненормированные):
автоматизированный синтез -- механообработка -- программа -- роботизация -- технология обработки -- управление
Аннотация: Учебное пособие содержит описание основных этапов автоматизированного синтеза управляющих программ для роботизированной механической обработки, примеры реализации технологий обработки изделий. Предназначено для студентов, обучающихся по направлениям 11.03.01 – «Радиотехника», 11.03.04 – «Электроника и наноэлектроника», 12.03.04 – «Биотехнические системы и технологии», 13.03.02 – «Электроэнергетика и электротехника», 27.03.04 – «Управление в технических системах», 27.03.05 – «Инноватика», 15.03.06 – «Мехатроника и робототехника», 13.05.02 – «Специальные электромеханические системы», 27.04.04 – «Управление в технических системах».

Доп.точки доступа:
Сухоруков, С. И.
Ефимов, А. Ю.

Горькавый, М. А. Автоматизированный синтез управляющих программ для роботизированной механообработки [Электронный ресурс] : Учебное пособие / Горькавый М. А., 2020. - 56 с.

3.

Горькавый, М. А. Автоматизированный синтез управляющих программ для роботизированной механообработки [Электронный ресурс] : Учебное пособие / Горькавый М. А., 2020. - 56 с.


122758
Горькавый, М. А.
    Автоматизированный синтез управляющих программ для роботизированной механообработки : учебное пособие / Горькавый М. А. - Комсомольск-на-Амуре : Комсомольский-на-Амуре государственный университет, 2020. - 56 с. - ISBN 978-5-7765-1431-9 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.

УДК
ББК 32.816

Кл.слова (ненормированные):
автоматизированный синтез -- механообработка -- программа -- роботизация -- технология обработки -- управление
Аннотация: Учебное пособие содержит описание основных этапов автоматизированного синтеза управляющих программ для роботизированной механической обработки, примеры реализации технологий обработки изделий. Предназначено для студентов, обучающихся по направлениям 11.03.01 – «Радиотехника», 11.03.04 – «Электроника и наноэлектроника», 12.03.04 – «Биотехнические системы и технологии», 13.03.02 – «Электроэнергетика и электротехника», 27.03.04 – «Управление в технических системах», 27.03.05 – «Инноватика», 15.03.06 – «Мехатроника и робототехника», 13.05.02 – «Специальные электромеханические системы», 27.04.04 – «Управление в технических системах».

Доп.точки доступа:
Сухоруков, С. И.
Ефимов, А. Ю.

85795
Кравцов, А. Г.
    Промышленные роботы : учебное пособие / Кравцов А. Г. - Саратов : Ай Пи Ар Медиа, 2019. - 95 с. - ISBN 978-5-4497-0194-7 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.

УДК
ББК 32.96

Кл.слова (ненормированные):
автоматизация производства -- промышленный робот -- роботизация -- роботизированная система -- робототехника
Аннотация: В учебном пособии представлены основные сведения о промышленных роботах. Рассмотрены проблемы и задачи роботизации производства. Описаны конструктивные особенности и основные компоновки промышленных роботов. Приведены общие сведения о конструкциях и принципах конструирования отдельных элементов промышленных роботов. Подготовлено в соответствии с требованиями, предъявляемыми Федеральными государственными образовательными стандартами высшего образования к изучению дисциплин «Транспортно-накопительные системы и промышленные роботы», «Проектирование машиностроительных производств», «Проектирование гибких производственных систем» и «Гибкие производственные системы». Предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 15.03.05, 15.04.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» и 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств». Может быть рекомендовано для обучающихся технологических и конструкторских специальностей машиностроительных вузов.

Доп.точки доступа:
Марусич, К. В.

Кравцов, А. Г. Промышленные роботы [Электронный ресурс] : Учебное пособие / Кравцов А. Г., 2019. - 95 с.

4.

Кравцов, А. Г. Промышленные роботы [Электронный ресурс] : Учебное пособие / Кравцов А. Г., 2019. - 95 с.


85795
Кравцов, А. Г.
    Промышленные роботы : учебное пособие / Кравцов А. Г. - Саратов : Ай Пи Ар Медиа, 2019. - 95 с. - ISBN 978-5-4497-0194-7 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.

УДК
ББК 32.96

Кл.слова (ненормированные):
автоматизация производства -- промышленный робот -- роботизация -- роботизированная система -- робототехника
Аннотация: В учебном пособии представлены основные сведения о промышленных роботах. Рассмотрены проблемы и задачи роботизации производства. Описаны конструктивные особенности и основные компоновки промышленных роботов. Приведены общие сведения о конструкциях и принципах конструирования отдельных элементов промышленных роботов. Подготовлено в соответствии с требованиями, предъявляемыми Федеральными государственными образовательными стандартами высшего образования к изучению дисциплин «Транспортно-накопительные системы и промышленные роботы», «Проектирование машиностроительных производств», «Проектирование гибких производственных систем» и «Гибкие производственные системы». Предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 15.03.05, 15.04.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» и 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств». Может быть рекомендовано для обучающихся технологических и конструкторских специальностей машиностроительных вузов.

Доп.точки доступа:
Марусич, К. В.

94555
Маркин, Н. С.
    Трудовое право : учебник для бакалавров / Маркин Н. С. - Москва : Прометей, 2019. - 584 с. - ISBN 978-5-907100-72-5 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.

УДК
ББК 67.405

Кл.слова (ненормированные):
принудительный труд -- роботизация -- социология труда -- стратегическое планирование -- трудовое право -- трудовое правоотношение -- управление персоналом -- физиология труда -- философия труда -- экономика труда
Аннотация: В учебнике рассмотрены теория трудового права и трудовое законодательство, которое приводится по состоянию на 1 ноября 2018 г. В нем проанализированы тенденции развития трудового права и законодательства на первую половину XXI века. Учебник предназначен для бакалавров специальности 030900 «Юриспруденция», а также может быть полезен для юристов, специалистов по управлению персоналом, экономистов, социологов, философов, государственных гражданских служащих, муниципальных служащих, работников образовательных организаций, для всех, кого интересует состояние труда на ближайшие 50 лет. Он будет полезен также для граждан других государств, желающих работать в России.

Доп.точки доступа:
Надвикова, В. В.
Шкатулла, В. И.
Шкатуллы, В. И. \ред.\

Маркин, Н. С. Трудовое право [Электронный ресурс] : Учебник для бакалавров / Маркин Н. С., 2019. - 584 с.

5.

Маркин, Н. С. Трудовое право [Электронный ресурс] : Учебник для бакалавров / Маркин Н. С., 2019. - 584 с.


94555
Маркин, Н. С.
    Трудовое право : учебник для бакалавров / Маркин Н. С. - Москва : Прометей, 2019. - 584 с. - ISBN 978-5-907100-72-5 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.

УДК
ББК 67.405

Кл.слова (ненормированные):
принудительный труд -- роботизация -- социология труда -- стратегическое планирование -- трудовое право -- трудовое правоотношение -- управление персоналом -- физиология труда -- философия труда -- экономика труда
Аннотация: В учебнике рассмотрены теория трудового права и трудовое законодательство, которое приводится по состоянию на 1 ноября 2018 г. В нем проанализированы тенденции развития трудового права и законодательства на первую половину XXI века. Учебник предназначен для бакалавров специальности 030900 «Юриспруденция», а также может быть полезен для юристов, специалистов по управлению персоналом, экономистов, социологов, философов, государственных гражданских служащих, муниципальных служащих, работников образовательных организаций, для всех, кого интересует состояние труда на ближайшие 50 лет. Он будет полезен также для граждан других государств, желающих работать в России.

Доп.точки доступа:
Надвикова, В. В.
Шкатулла, В. И.
Шкатуллы, В. И. \ред.\

103839

    Актуальные социальные проблемы современности : учебное пособие / сост. В. В. Ситникова. - Благовещенск : Амурский государственный университет, 2018. - 168 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.

УДК
ББК 67.6

Кл.слова (ненормированные):
алкоголизм -- безработица -- компьютерная зависимость -- миграция -- общество -- преступность -- роботизация -- социальная проблема -- социальное неравенство -- терроризм
Аннотация: Предназначено для студентов направления подготовки «Социальная работа». В пособии представлен теоретический анализ понятия «проблема», описаны теоретико-методологические подходы к характеристике понятия «социальная проблема». Раскрыта сущность актуальных социальных проблем современности, а также содержание основных проблем в глобальном аспекте. В частности даны понятие и характеристика преступности, социального неравенства, роботизации и безработицы, загрязнения окружающей среды, алкоголизма и наркомании, трансформации традиционных семейных ценностей, сохранения культурного наследия, нехватки природных ресурсов, перенаселения земли, охраны здоровья, компьютерной зависимости, миграции. Предназначено для магистров, обучающихся по направлению подготовки «Социальная работа» (дисциплина «Актуальные социальные проблемы современности»).

Доп.точки доступа:
Ситникова, В. В. \сост.\

Актуальные социальные проблемы современности [Электронный ресурс] : Учебное пособие / сост. В. В. Ситникова, 2018. - 168 с.

6.

Актуальные социальные проблемы современности [Электронный ресурс] : Учебное пособие / сост. В. В. Ситникова, 2018. - 168 с.


103839

    Актуальные социальные проблемы современности : учебное пособие / сост. В. В. Ситникова. - Благовещенск : Амурский государственный университет, 2018. - 168 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.

УДК
ББК 67.6

Кл.слова (ненормированные):
алкоголизм -- безработица -- компьютерная зависимость -- миграция -- общество -- преступность -- роботизация -- социальная проблема -- социальное неравенство -- терроризм
Аннотация: Предназначено для студентов направления подготовки «Социальная работа». В пособии представлен теоретический анализ понятия «проблема», описаны теоретико-методологические подходы к характеристике понятия «социальная проблема». Раскрыта сущность актуальных социальных проблем современности, а также содержание основных проблем в глобальном аспекте. В частности даны понятие и характеристика преступности, социального неравенства, роботизации и безработицы, загрязнения окружающей среды, алкоголизма и наркомании, трансформации традиционных семейных ценностей, сохранения культурного наследия, нехватки природных ресурсов, перенаселения земли, охраны здоровья, компьютерной зависимости, миграции. Предназначено для магистров, обучающихся по направлению подготовки «Социальная работа» (дисциплина «Актуальные социальные проблемы современности»).

Доп.точки доступа:
Ситникова, В. В. \сост.\

88100
Нестик, Т. А.
    Психология глобальных рисков / Нестик Т. А. - Москва : Издательство «Институт психологии РАН», 2018. - 402 с. - ISBN 978-5-9270-0385-3 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.

УДК
ББК 88.5

Кл.слова (ненормированные):
глобальный риск -- дезинформация -- коллективный страх -- личность -- психология -- роботизация -- социальная группа -- технофобия
Аннотация: В монографии представлен теоретико-методологический анализ социально-психологических аспектов глобальных рисков (природных, технологических, экономических, социальных, геополитических). Особое внимание уделено формированию глобальной идентичности, коллективным страхам перед будущим, отношению личности к новым технологиям, психологическим проблемам ядерного сдерживания, групповой жизнеспособности. Приводятся результаты поисковых эмпирических исследований отношения личности к глобальным рискам. Книга адресована в первую очередь специалистам в области социальной, политической, организационной и экономической психологии, психологии личности, труда и управления, теории организации, социологии и культурной антропологии, она будет полезна преподавателям и студентам психологических, социологических, политологических и экономических факультетов вузов.

Доп.точки доступа:
Журавлев, А. Л.

Нестик, Т. А. Психология глобальных рисков [Электронный ресурс] / Нестик Т. А., 2018. - 402 с.

7.

Нестик, Т. А. Психология глобальных рисков [Электронный ресурс] / Нестик Т. А., 2018. - 402 с.


88100
Нестик, Т. А.
    Психология глобальных рисков / Нестик Т. А. - Москва : Издательство «Институт психологии РАН», 2018. - 402 с. - ISBN 978-5-9270-0385-3 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.

УДК
ББК 88.5

Кл.слова (ненормированные):
глобальный риск -- дезинформация -- коллективный страх -- личность -- психология -- роботизация -- социальная группа -- технофобия
Аннотация: В монографии представлен теоретико-методологический анализ социально-психологических аспектов глобальных рисков (природных, технологических, экономических, социальных, геополитических). Особое внимание уделено формированию глобальной идентичности, коллективным страхам перед будущим, отношению личности к новым технологиям, психологическим проблемам ядерного сдерживания, групповой жизнеспособности. Приводятся результаты поисковых эмпирических исследований отношения личности к глобальным рискам. Книга адресована в первую очередь специалистам в области социальной, политической, организационной и экономической психологии, психологии личности, труда и управления, теории организации, социологии и культурной антропологии, она будет полезна преподавателям и студентам психологических, социологических, политологических и экономических факультетов вузов.

Доп.точки доступа:
Журавлев, А. Л.

89856
Рыбак, Л. А.
    Роботизация машиностроительного производства : учебное пособие / Рыбак Л. А. - Белгород : Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова, ЭБС АСВ, 2018. - 87 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.

УДК
ББК 32.81

Кл.слова (ненормированные):
машиностроительное производство -- программирование -- роботизация -- сборочный стенд
Аннотация: В данном учебном пособии рассматривается сборочный стенд, созданный на базе робота с компьютерной системой ЧПУ. Стенд является учебным, предназначенным для изучения, программирования и наладки робота, сборочной операции в целом, но может служить также примером производственных сборочных стендов. На стенде также можно выполнять программирование и наладку сортировочных операций. Учебное пособие предназначено для студентов направления магистратуры 15.04.05 -Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств.

Рыбак, Л. А. Роботизация машиностроительного производства [Электронный ресурс] : Учебное пособие / Рыбак Л. А., 2018. - 87 с.

8.

Рыбак, Л. А. Роботизация машиностроительного производства [Электронный ресурс] : Учебное пособие / Рыбак Л. А., 2018. - 87 с.


89856
Рыбак, Л. А.
    Роботизация машиностроительного производства : учебное пособие / Рыбак Л. А. - Белгород : Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова, ЭБС АСВ, 2018. - 87 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.

УДК
ББК 32.81

Кл.слова (ненормированные):
машиностроительное производство -- программирование -- роботизация -- сборочный стенд
Аннотация: В данном учебном пособии рассматривается сборочный стенд, созданный на базе робота с компьютерной системой ЧПУ. Стенд является учебным, предназначенным для изучения, программирования и наладки робота, сборочной операции в целом, но может служить также примером производственных сборочных стендов. На стенде также можно выполнять программирование и наладку сортировочных операций. Учебное пособие предназначено для студентов направления магистратуры 15.04.05 -Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств.

89858
Рыбак, Л. А.
    Роботизация машиностроительного производства : учебное пособие / Рыбак Л. А. - Белгород : Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова, ЭБС АСВ, 2018. - 131 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.

УДК
ББК 32.816

Кл.слова (ненормированные):
машиностроительное производство -- программирование -- роботизация -- сборочный стенд
Аннотация: В данном учебном пособии рассматривается сборочный стенд, созданный на базе робота с компьютерной системой ЧПУ. Стенд является учебным, предназначенным для изучения, программирования и наладки робота, сборочной операции в целом, но может служить также примером производственных сборочных стендов. На стенде также можно выполнять программирование и наладку сортировочных операций. Учебное пособие предназначено для студентов всех форм обучения направления подготовки 15.04.05 − Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств.

Рыбак, Л. А. Роботизация машиностроительного производства [Электронный ресурс] : Учебное пособие / Рыбак Л. А., 2018. - 131 с.

9.

Рыбак, Л. А. Роботизация машиностроительного производства [Электронный ресурс] : Учебное пособие / Рыбак Л. А., 2018. - 131 с.


89858
Рыбак, Л. А.
    Роботизация машиностроительного производства : учебное пособие / Рыбак Л. А. - Белгород : Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова, ЭБС АСВ, 2018. - 131 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.

УДК
ББК 32.816

Кл.слова (ненормированные):
машиностроительное производство -- программирование -- роботизация -- сборочный стенд
Аннотация: В данном учебном пособии рассматривается сборочный стенд, созданный на базе робота с компьютерной системой ЧПУ. Стенд является учебным, предназначенным для изучения, программирования и наладки робота, сборочной операции в целом, но может служить также примером производственных сборочных стендов. На стенде также можно выполнять программирование и наладку сортировочных операций. Учебное пособие предназначено для студентов всех форм обучения направления подготовки 15.04.05 − Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств.

69343
Капитонов, А. А.
    Введение в моделирование и управление для робототехнических систем : учебное пособие / Капитонов А. А. - Ижевск : Регулярная и хаотическая динамика, Институт компьютерных исследований, 2016. - 108 с. - ISBN 978-5-4344-0404-4 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.

УДК
ББК 22.1

Кл.слова (ненормированные):
быт -- конструирование -- моделирование -- производство -- робототехника -- система -- управление
Аннотация: Одной из основных тенденций в современной технике является повсеместная роботизация бытовых и производственных процессов. Робототехнические системы на данный момент обладают впечатляющими способностями, начиная с технического зрения, заканчивая распознаванием речи. Но есть множество задач, связанных непосредственно с механикой и конструированием, а также системами, необходимыми для управления движителями робота. В этой небольшой книге представлены задачи построения описывающих динамику системы математических моделей, а также описываются принципы построения регуляторов, которые позволяют привести робота в желаемое состояние. Предварительное математическое моделирование поведения системы позволяет избежать множества ошибок при настройке регулятора и значительно сократить время решения задачи. В свою очередь, правильный выбор управляющего регулятора позволит получить быструю и качественную работу системы. Здесь вы найдете наглядные примеры, которые можно самостоятельно повторить и получить интересную модель робота, которая станет отправной точкой в дальнейшем изучении этой сложной и обширной тематики.

Доп.точки доступа:
Фрадков, А. Л. \ред.\

Капитонов, А. А. Введение в моделирование и управление для робототехнических систем [Электронный ресурс] : учебное пособие / Капитонов А. А., 2016. - 108 с.

10.

Капитонов, А. А. Введение в моделирование и управление для робототехнических систем [Электронный ресурс] : учебное пособие / Капитонов А. А., 2016. - 108 с.


69343
Капитонов, А. А.
    Введение в моделирование и управление для робототехнических систем : учебное пособие / Капитонов А. А. - Ижевск : Регулярная и хаотическая динамика, Институт компьютерных исследований, 2016. - 108 с. - ISBN 978-5-4344-0404-4 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.

УДК
ББК 22.1

Кл.слова (ненормированные):
быт -- конструирование -- моделирование -- производство -- робототехника -- система -- управление
Аннотация: Одной из основных тенденций в современной технике является повсеместная роботизация бытовых и производственных процессов. Робототехнические системы на данный момент обладают впечатляющими способностями, начиная с технического зрения, заканчивая распознаванием речи. Но есть множество задач, связанных непосредственно с механикой и конструированием, а также системами, необходимыми для управления движителями робота. В этой небольшой книге представлены задачи построения описывающих динамику системы математических моделей, а также описываются принципы построения регуляторов, которые позволяют привести робота в желаемое состояние. Предварительное математическое моделирование поведения системы позволяет избежать множества ошибок при настройке регулятора и значительно сократить время решения задачи. В свою очередь, правильный выбор управляющего регулятора позволит получить быструю и качественную работу системы. Здесь вы найдете наглядные примеры, которые можно самостоятельно повторить и получить интересную модель робота, которая станет отправной точкой в дальнейшем изучении этой сложной и обширной тематики.

Доп.точки доступа:
Фрадков, А. Л. \ред.\

Беті 1, Нәтижелерін: 13

 

Барлық түсімдер 
Немесе қызығушылық танытқан айыңызды таңдаңыз