База данных: Каталог ЭБС IPR SMART
Страница 1, Результатов: 44
Отмеченные записи: 0
1.
Подробнее
Автоматизированное проектирование систем управления (АПССУ). Часть 1 : учебно-методическое пособие. - [Б. м.] : Новосибирский государственный технический университет, 2012 - .Автоматизированное проектирование систем управления (АПССУ). Часть 1 / Жмудь В. А. - 2012. - 72 с. - ISBN 978-5-7782-2148-2 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.96
Кл.слова (ненормированные):
автоматизированное проектирование -- система управления -- мехатроника -- оптимизация
Аннотация: Пособие предназначено для студентов очного и заочного отделения, обучающихся по направлению подготовки 220200.62 «Автоматизация и управление», по дисциплине «Автоматизированное проектирование систем управления», (магистр, I курс). Пособие содержит учебные материалы и методические рекомендации по самоконтролю (вопросы для самопроверки).
Автоматизированное проектирование систем управления (АПССУ). Часть 1 : учебно-методическое пособие. - [Б. м.] : Новосибирский государственный технический университет, 2012 - .Автоматизированное проектирование систем управления (АПССУ). Часть 1 / Жмудь В. А. - 2012. - 72 с. - ISBN 978-5-7782-2148-2 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
автоматизированное проектирование -- система управления -- мехатроника -- оптимизация
Аннотация: Пособие предназначено для студентов очного и заочного отделения, обучающихся по направлению подготовки 220200.62 «Автоматизация и управление», по дисциплине «Автоматизированное проектирование систем управления», (магистр, I курс). Пособие содержит учебные материалы и методические рекомендации по самоконтролю (вопросы для самопроверки).
2.
Подробнее
Моделирование систем. Часть 3 : лабораторный практикум. - [Б. м.] : Новосибирский государственный технический университет, 2011 - .Моделирование систем. Часть 3 / Сырецкий Г. А. - 2011. - 38 с. - ISBN 978-5-7782-1614-3 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.96
Кл.слова (ненормированные):
моделирование систем -- агентная проблематика -- роевой интеллект -- иммунологический базис
Аннотация: Третья часть практикума посвящена имитационному 2D-моделированию несложных технологических систем и процессов в программной среде Plant Simulation фирмы Siemens PLM Software. Практикум предназначен для студентов технических вузов направления и специальности «Автоматизация технологических процессов и производств», а также может быть полезен специалистам в области моделирования современных систем автоматического управления.
Моделирование систем. Часть 3 : лабораторный практикум. - [Б. м.] : Новосибирский государственный технический университет, 2011 - .Моделирование систем. Часть 3 / Сырецкий Г. А. - 2011. - 38 с. - ISBN 978-5-7782-1614-3 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
моделирование систем -- агентная проблематика -- роевой интеллект -- иммунологический базис
Аннотация: Третья часть практикума посвящена имитационному 2D-моделированию несложных технологических систем и процессов в программной среде Plant Simulation фирмы Siemens PLM Software. Практикум предназначен для студентов технических вузов направления и специальности «Автоматизация технологических процессов и производств», а также может быть полезен специалистам в области моделирования современных систем автоматического управления.
3.
Подробнее
Моделирование систем. Часть 2. Интеллектуальные системы : учебное пособие. - [Б. м.] : Новосибирский государственный технический университет, 2010 - .Моделирование систем. Часть 2. Интеллектуальные системы / Сырецкий Г. А. - 2010. - 80 с. - ISBN 978-5-7782-1341-8 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.96
Кл.слова (ненормированные):
моделирование систем -- интеллектуальная система -- фазиматематика -- нейроматематика
Аннотация: Вторая часть пособия посвящена моделированию интеллектуальных систем, в основе функционирования которых лежат методы составляющих концепции мягких вычислений – фазиматематика и нейроматематика. Материал пособия предназначен для студентов технических вузов направления и специальности «Автоматизация технологических процессов и производств», а также может быть полезен специалистам в области моделирования, проектирования и разработки современных систем измерения и автоматического управления.
Моделирование систем. Часть 2. Интеллектуальные системы : учебное пособие. - [Б. м.] : Новосибирский государственный технический университет, 2010 - .Моделирование систем. Часть 2. Интеллектуальные системы / Сырецкий Г. А. - 2010. - 80 с. - ISBN 978-5-7782-1341-8 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
моделирование систем -- интеллектуальная система -- фазиматематика -- нейроматематика
Аннотация: Вторая часть пособия посвящена моделированию интеллектуальных систем, в основе функционирования которых лежат методы составляющих концепции мягких вычислений – фазиматематика и нейроматематика. Материал пособия предназначен для студентов технических вузов направления и специальности «Автоматизация технологических процессов и производств», а также может быть полезен специалистам в области моделирования, проектирования и разработки современных систем измерения и автоматического управления.
4.
Подробнее
Моделирование систем. Часть 3 : учебное пособие. - [Б. м.] : Новосибирский государственный технический университет, 2010 - .Моделирование систем. Часть 3 / Сырецкий Г. А. - 2010. - 95 с. - ISBN 978-5-7782-1734-8 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.97
Кл.слова (ненормированные):
моделирование систем -- имитационное моделирование -- 2D-моделирование -- Plant Simulation
Аннотация: Третья часть практикума посвящена имитационному 2D-моделированию несложных технологических систем и процессов в программной среде Plant Simulation фирмы Siemens PLM Software. Практикум предназначен для студентов технических вузов направления и специальности «Автоматизация технологических процессов и производств», а также может быть полезен специалистам в области моделирования современных систем автоматического управления.
Моделирование систем. Часть 3 : учебное пособие. - [Б. м.] : Новосибирский государственный технический университет, 2010 - .Моделирование систем. Часть 3 / Сырецкий Г. А. - 2010. - 95 с. - ISBN 978-5-7782-1734-8 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
моделирование систем -- имитационное моделирование -- 2D-моделирование -- Plant Simulation
Аннотация: Третья часть практикума посвящена имитационному 2D-моделированию несложных технологических систем и процессов в программной среде Plant Simulation фирмы Siemens PLM Software. Практикум предназначен для студентов технических вузов направления и специальности «Автоматизация технологических процессов и производств», а также может быть полезен специалистам в области моделирования современных систем автоматического управления.
5.
Подробнее
Гебель, Е. С.
Теория автоматизации технологических процессов опасных производств : учебное пособие / Гебель Е. С. - Москва : Ай Пи Ар Медиа, 2023. - 94 с. - ISBN 978-5-4497-1979-9, 978-5-8149-2466-7 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 30.606
Кл.слова (ненормированные):
автоматизация -- опасное производство -- синтез регулятора -- система управления -- технологический процесс
Аннотация: Изложенный в учебном пособии материал позволит сформировать знания о современных методах и средствах, используемых при создании автоматизированных систем управления технологическими процессами опасных производств. Рассмотрен алгоритм решения задач анализа и синтеза систем управления. Предназначено для студентов, обучающихся по направлению подготовки 15.04.04 «Автоматизация технологических процессов и производств», изучающих дисциплину «Теория автоматизации технологических процессов и производств». Может быть использовано студентами направления 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» при изучении дисциплины «Автоматизация технологических процессов и производств».
Доп.точки доступа:
Пастухова, Е. И.
Гебель, Е. С.
Теория автоматизации технологических процессов опасных производств : учебное пособие / Гебель Е. С. - Москва : Ай Пи Ар Медиа, 2023. - 94 с. - ISBN 978-5-4497-1979-9, 978-5-8149-2466-7 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
автоматизация -- опасное производство -- синтез регулятора -- система управления -- технологический процесс
Аннотация: Изложенный в учебном пособии материал позволит сформировать знания о современных методах и средствах, используемых при создании автоматизированных систем управления технологическими процессами опасных производств. Рассмотрен алгоритм решения задач анализа и синтеза систем управления. Предназначено для студентов, обучающихся по направлению подготовки 15.04.04 «Автоматизация технологических процессов и производств», изучающих дисциплину «Теория автоматизации технологических процессов и производств». Может быть использовано студентами направления 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» при изучении дисциплины «Автоматизация технологических процессов и производств».
Доп.точки доступа:
Пастухова, Е. И.
6.
Подробнее
Коровин, В. Н.
Биотехнические системы длительного и временного замещения функций организма. В 2 частях. Ч.1 : учебное пособие / Коровин В. Н. - Воронеж : Воронежский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2022. - 83 с. - ISBN 978-5-7731-1062-0 (ч.1), 978-5-7731-1061-3 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.81
Кл.слова (ненормированные):
биотехнические системы -- головной мозг -- организм
Аннотация: В учебном пособии рассматриваются биотехнические системы длительного и временного замещения функций организма. Описываются современные разработки в области создания БТС для замещения отдельных функций головного мозга. Рассматривается принцип работы системы для альбуминового диализа. Изучаются системы автоматического введения лекарств. Описываются аппараты и комплексы для проведения гемофильтрации. Издание предназначено для студентов направлений 12.03.04 «Биотехнические системы и технологии» (профили «Биотехнические и медицинские аппараты и системы», «Менеджмент и управление качеством в здравоохранении») и 12.04.04 «Биотехнические системы и технологии» (программа магистерской подготовки «Интеллектуальные системы управления в здравоохранении») очной и заочной форм обучения.
Коровин, В. Н.
Биотехнические системы длительного и временного замещения функций организма. В 2 частях. Ч.1 : учебное пособие / Коровин В. Н. - Воронеж : Воронежский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2022. - 83 с. - ISBN 978-5-7731-1062-0 (ч.1), 978-5-7731-1061-3 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
биотехнические системы -- головной мозг -- организм
Аннотация: В учебном пособии рассматриваются биотехнические системы длительного и временного замещения функций организма. Описываются современные разработки в области создания БТС для замещения отдельных функций головного мозга. Рассматривается принцип работы системы для альбуминового диализа. Изучаются системы автоматического введения лекарств. Описываются аппараты и комплексы для проведения гемофильтрации. Издание предназначено для студентов направлений 12.03.04 «Биотехнические системы и технологии» (профили «Биотехнические и медицинские аппараты и системы», «Менеджмент и управление качеством в здравоохранении») и 12.04.04 «Биотехнические системы и технологии» (программа магистерской подготовки «Интеллектуальные системы управления в здравоохранении») очной и заочной форм обучения.
7.
Подробнее
Теория автоматического управления : учебное пособие / Кулаков Г. Т. - Минск : Вышэйшая школа, 2022. - 200 с. - ISBN 978-985-06-3451-1 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.965
Кл.слова (ненормированные):
автоматическое управление -- аэс -- тэс -- электрические станции
Аннотация: Отражаются общие принципы и особенности структурно-параметрической организации систем автоматического управления теплоэнергетическими установками ТЭС и АЭС – котлами, турбинами и энергоблоками ТЭС и АЭС в целом. Основное внимание уделяется новым способам формулирования систем автоматического управления теплоэнергетическими процессами высокой динамической точности, разработанных в рамках научной школы профессора Г.Т. Кулакова в области автоматизации теплоэнергетических процессов ТЭС и АЭС. Для студентов учреждений высшего образования по автоматизации теплоэнергетических процессов. Будет полезно при изучении электрических станций, сетей и систем, а также при обучении в системах повышения квалификации и в учреждениях дополнительного профессионального образования.
Доп.точки доступа:
Кулаков, Г. Т.
Кулаков, А. Т.
Кравченко, В. В.
Кухоренко, А. Н.
Воюш, Н. В.
Кулакова, Г. Т. \ред.\
Теория автоматического управления : учебное пособие / Кулаков Г. Т. - Минск : Вышэйшая школа, 2022. - 200 с. - ISBN 978-985-06-3451-1 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
автоматическое управление -- аэс -- тэс -- электрические станции
Аннотация: Отражаются общие принципы и особенности структурно-параметрической организации систем автоматического управления теплоэнергетическими установками ТЭС и АЭС – котлами, турбинами и энергоблоками ТЭС и АЭС в целом. Основное внимание уделяется новым способам формулирования систем автоматического управления теплоэнергетическими процессами высокой динамической точности, разработанных в рамках научной школы профессора Г.Т. Кулакова в области автоматизации теплоэнергетических процессов ТЭС и АЭС. Для студентов учреждений высшего образования по автоматизации теплоэнергетических процессов. Будет полезно при изучении электрических станций, сетей и систем, а также при обучении в системах повышения квалификации и в учреждениях дополнительного профессионального образования.
Доп.точки доступа:
Кулаков, Г. Т.
Кулаков, А. Т.
Кравченко, В. В.
Кухоренко, А. Н.
Воюш, Н. В.
Кулакова, Г. Т. \ред.\
8.
Подробнее
Смирнова, Н. А.
Синтез замкнутых систем автоматического управления с примерами в MATLAB. Линейные непрерывные системы : учебное пособие / Смирнова Н. А. - Санкт-Петербург : Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, 2021. - 175 с. - ISBN 978-5-7422-7292-2 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.965
Кл.слова (ненормированные):
matlab -- автоматическое управление -- замкнутая система -- линейная непрерывная система
Аннотация: Соответствует программам дисциплин «Теория автоматического управления», «Управление механическими системами», «Теоретические основы управления». Пособие содержит элементарные сведения по теории автоматического управления с поясняющими примерами и систематизацию возможностей подсистемы Control System Toolbox MATLAB для практической реализации методов синтеза систем с обратной связью. Основное внимание уделено составлению математических моделей механических объектов и методам управления ими. Приводятся методические рекомендации для выполнения курсовых и расчетных заданий по синтезу систем управления с применением пакета MATLAB. Предназначено для студентов, обучающихся по направлениям 15.03.03 «Прикладная механика», 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» и других в области машиностроения, механики, робототехники и систем управления техническими объектами.
Доп.точки доступа:
Суханов, А. А.
Смирнова, Н. А.
Синтез замкнутых систем автоматического управления с примерами в MATLAB. Линейные непрерывные системы : учебное пособие / Смирнова Н. А. - Санкт-Петербург : Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, 2021. - 175 с. - ISBN 978-5-7422-7292-2 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
matlab -- автоматическое управление -- замкнутая система -- линейная непрерывная система
Аннотация: Соответствует программам дисциплин «Теория автоматического управления», «Управление механическими системами», «Теоретические основы управления». Пособие содержит элементарные сведения по теории автоматического управления с поясняющими примерами и систематизацию возможностей подсистемы Control System Toolbox MATLAB для практической реализации методов синтеза систем с обратной связью. Основное внимание уделено составлению математических моделей механических объектов и методам управления ими. Приводятся методические рекомендации для выполнения курсовых и расчетных заданий по синтезу систем управления с применением пакета MATLAB. Предназначено для студентов, обучающихся по направлениям 15.03.03 «Прикладная механика», 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» и других в области машиностроения, механики, робототехники и систем управления техническими объектами.
Доп.точки доступа:
Суханов, А. А.
9.
Подробнее
Масляницын, А. П.
Синтез и анализ систем автоматического управления в программе Mathcad : учебное пособие / Масляницын А. П. - Самара : Самарский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2021. - 79 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.965
Кл.слова (ненормированные):
mathcad -- автоматизация -- регулятор -- синтез -- управление -- устойчивость
Аннотация: Материал содержит методики применения математического пакета Mathcad при решении задач определения устойчивости систем управления, построения переходных процессов, синтеза регуляторов систем управления и других. Издание рекомендовано студентам направления подготовки 080301 «Строительство», профиль «Механизация и автоматизация строительства».
Масляницын, А. П.
Синтез и анализ систем автоматического управления в программе Mathcad : учебное пособие / Масляницын А. П. - Самара : Самарский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2021. - 79 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
mathcad -- автоматизация -- регулятор -- синтез -- управление -- устойчивость
Аннотация: Материал содержит методики применения математического пакета Mathcad при решении задач определения устойчивости систем управления, построения переходных процессов, синтеза регуляторов систем управления и других. Издание рекомендовано студентам направления подготовки 080301 «Строительство», профиль «Механизация и автоматизация строительства».
10.
Подробнее
Медведев, В. А.
Системы управления электроприводами промышленных роботов : учебное пособие / Медведев В. А. - Москва : Ай Пи Ар Медиа, 2021. - 193 с. - ISBN 978-5-4497-1205-9 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.81
Кл.слова (ненормированные):
манипулятор -- мобильный робот -- промышленный робот -- система управления -- сплайн-функция -- электропривод
Аннотация: В учебном пособии рассмотрены динамические модели трехкоординатных манипуляторов, работающих в декартовой, цилиндрической, сферической и угловой системах координат, а также динамические модели исполнительных электроприводов. Приведены решение прямой и обратной задач о положении и скорости для трехзвенных манипуляторов, работающих в различных системах координат, и кинематические алгоритмы управления манипулятором. Изложены вопросы планирования движения мобильного робота в рабочем пространстве с препятствиями и в пространстве обобщенных координат с помощью сплайн-функций. Описаны структуры адаптивных систем управления с эталонной и настраиваемой моделями, а также дано математическое описание робота с угловой системой координат и самонастраивающейся системой управления электроприводами. Отдельная глава посвящена вопросам аппаратной и программной реализации рассмотренных алгоритмов управления электроприводами на основе микропроцессорной техники. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника» (профиль «Электропривод и автоматика робототехнических систем») и 13.04.02 «Электроэнергетика и электротехника» (профиль «Электроприводы и системы управления электроприводов»), изучающих дисциплину «Системы управления электроприводами роботов».
Медведев, В. А.
Системы управления электроприводами промышленных роботов : учебное пособие / Медведев В. А. - Москва : Ай Пи Ар Медиа, 2021. - 193 с. - ISBN 978-5-4497-1205-9 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
манипулятор -- мобильный робот -- промышленный робот -- система управления -- сплайн-функция -- электропривод
Аннотация: В учебном пособии рассмотрены динамические модели трехкоординатных манипуляторов, работающих в декартовой, цилиндрической, сферической и угловой системах координат, а также динамические модели исполнительных электроприводов. Приведены решение прямой и обратной задач о положении и скорости для трехзвенных манипуляторов, работающих в различных системах координат, и кинематические алгоритмы управления манипулятором. Изложены вопросы планирования движения мобильного робота в рабочем пространстве с препятствиями и в пространстве обобщенных координат с помощью сплайн-функций. Описаны структуры адаптивных систем управления с эталонной и настраиваемой моделями, а также дано математическое описание робота с угловой системой координат и самонастраивающейся системой управления электроприводами. Отдельная глава посвящена вопросам аппаратной и программной реализации рассмотренных алгоритмов управления электроприводами на основе микропроцессорной техники. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника» (профиль «Электропривод и автоматика робототехнических систем») и 13.04.02 «Электроэнергетика и электротехника» (профиль «Электроприводы и системы управления электроприводов»), изучающих дисциплину «Системы управления электроприводами роботов».
Страница 1, Результатов: 44