База данных: Каталог ЭБС IPR SMART
Страница 3, Результатов: 112
Отмеченные записи: 0
21.
Подробнее
Данилов, О. Ф.
Сборник задач по синтезу линейных динамических систем управления : учебное пособие / Данилов О. Ф. - Тюмень : Тюменский индустриальный университет, 2020. - 95 с. - ISBN 978-5-9961-2409-1 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.965
Кл.слова (ненормированные):
задача -- регулятор -- синтез -- система -- управление -- уравнение
Аннотация: Учебное пособие может служить основой для проведения лекционных и практических занятий магистрантов по дисциплинам и спецкурсам направления – 08.04.01 Строительство программы «Автоматизация в строительстве». В пособии основное внимание уделяется технологиям синтеза оптимальных регуляторов, а также вопросам их реализации по результатам измерений входных и выходных сигналов системы управления (в том числе, при наличии шумов в измерениях). Материалы учебного пособия рекомендуется использовать для более глубокого освоения учебного материала по дисциплинам и спецкурсам «Математическое моделирование»; «Системный анализ и моделирование»; «Идентификация объектов управления».
Доп.точки доступа:
Паршуков, А. Н.
Данилов, О. Ф.
Сборник задач по синтезу линейных динамических систем управления : учебное пособие / Данилов О. Ф. - Тюмень : Тюменский индустриальный университет, 2020. - 95 с. - ISBN 978-5-9961-2409-1 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
задача -- регулятор -- синтез -- система -- управление -- уравнение
Аннотация: Учебное пособие может служить основой для проведения лекционных и практических занятий магистрантов по дисциплинам и спецкурсам направления – 08.04.01 Строительство программы «Автоматизация в строительстве». В пособии основное внимание уделяется технологиям синтеза оптимальных регуляторов, а также вопросам их реализации по результатам измерений входных и выходных сигналов системы управления (в том числе, при наличии шумов в измерениях). Материалы учебного пособия рекомендуется использовать для более глубокого освоения учебного материала по дисциплинам и спецкурсам «Математическое моделирование»; «Системный анализ и моделирование»; «Идентификация объектов управления».
Доп.точки доступа:
Паршуков, А. Н.
22.
Подробнее
Чупаев, А. В.
Системы автоматизации и управления : учебное пособие / Чупаев А. В. - Казань : Издательство КНИТУ, 2020. - 88 с. - ISBN 978-5-7882-2898-3 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.965
Кл.слова (ненормированные):
автоматизация производства -- автоматизированные системы -- технологические процессы -- управление
Аннотация: Рассмотрены процедуры контроля достоверности исходной информации в АСУТП, датчики технологической информации, автоматические системы регулирования, принципы работы регулятора температуры, методы динамического программирования для решения задач оптимального управления, алгоритмы идентификации и адаптивного управления. Предназначено для бакалавров, обучающихся по направлению 27.03.04 «Управление в технических системах», профили «Системы и средства автоматизации технологических процессов», «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами». Подготовлено на кафедре систем автоматизации и управления технологическими процессами.
Доп.точки доступа:
Шарифуллина, А. Ю.
Чупаев, А. В.
Системы автоматизации и управления : учебное пособие / Чупаев А. В. - Казань : Издательство КНИТУ, 2020. - 88 с. - ISBN 978-5-7882-2898-3 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
автоматизация производства -- автоматизированные системы -- технологические процессы -- управление
Аннотация: Рассмотрены процедуры контроля достоверности исходной информации в АСУТП, датчики технологической информации, автоматические системы регулирования, принципы работы регулятора температуры, методы динамического программирования для решения задач оптимального управления, алгоритмы идентификации и адаптивного управления. Предназначено для бакалавров, обучающихся по направлению 27.03.04 «Управление в технических системах», профили «Системы и средства автоматизации технологических процессов», «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами». Подготовлено на кафедре систем автоматизации и управления технологическими процессами.
Доп.точки доступа:
Шарифуллина, А. Ю.
23.
Подробнее
Симаков, Г. M.
Специальные разделы теории электропривода : учебное пособие / Симаков Г. M. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2020. - 124 с. - ISBN 978-5-7782-4074-2 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 31.2
Кл.слова (ненормированные):
автоматизация -- двигатель -- постоянный ток -- релейный регулятор -- электропривод
Аннотация: В учебном пособии изложены вопросы расчета систем электропривода. Рассмотрено моделирование систем электропривода. Пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению «Электротехника, электромеханика и электротехнологии» по специальности «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов».
Доп.точки доступа:
Филюшов, Ю. П.
Симаков, Г. M.
Специальные разделы теории электропривода : учебное пособие / Симаков Г. M. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2020. - 124 с. - ISBN 978-5-7782-4074-2 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
автоматизация -- двигатель -- постоянный ток -- релейный регулятор -- электропривод
Аннотация: В учебном пособии изложены вопросы расчета систем электропривода. Рассмотрено моделирование систем электропривода. Пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению «Электротехника, электромеханика и электротехнологии» по специальности «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов».
Доп.точки доступа:
Филюшов, Ю. П.
24.
Подробнее
Назаров, В. И.
Теория автоматического регулирования теплоэнергетических процессов: лабораторный практикум : учебное пособие / Назаров В. И. - Минск : Вышэйшая школа, 2020. - 128 с. - ISBN 978-985-06-3195-4 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.965
Кл.слова (ненормированные):
автоматическое регулирование -- гидравлический стенд -- теплоэнергетические процессы
Аннотация: Приведены теоретические сведения и лабораторные работы, которые охватывают математическое описание объектов и систем регулирования, расчет устойчивости, анализ качества переходных процессов, оптимизацию параметров настройки типовых линейных регуляторов. Материал изложен в соответствии со структурой учебной программы читаемого курса «Теория автоматического регулирования». Для студентов специальностей теплоэнергетического профиля, а также для изучающих курсы «Теория автоматического регулирования», «Теория автоматического управления», «Автоматизированные системы управления на ТЭС», «Автоматизация водоподготовки и водно-химических режимов».
Доп.точки доступа:
Павловская, А. А.
Ракевич, С. И.
Назаров, В. И.
Теория автоматического регулирования теплоэнергетических процессов: лабораторный практикум : учебное пособие / Назаров В. И. - Минск : Вышэйшая школа, 2020. - 128 с. - ISBN 978-985-06-3195-4 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
автоматическое регулирование -- гидравлический стенд -- теплоэнергетические процессы
Аннотация: Приведены теоретические сведения и лабораторные работы, которые охватывают математическое описание объектов и систем регулирования, расчет устойчивости, анализ качества переходных процессов, оптимизацию параметров настройки типовых линейных регуляторов. Материал изложен в соответствии со структурой учебной программы читаемого курса «Теория автоматического регулирования». Для студентов специальностей теплоэнергетического профиля, а также для изучающих курсы «Теория автоматического регулирования», «Теория автоматического управления», «Автоматизированные системы управления на ТЭС», «Автоматизация водоподготовки и водно-химических режимов».
Доп.точки доступа:
Павловская, А. А.
Ракевич, С. И.
25.
Подробнее
Эпштейн, Г. Л.
Теория оптимального управления : учебное пособие по дисциплине «Теория оптимального управления» / Эпштейн Г. Л. - Москва : Российский университет транспорта (МИИТ), 2020. - 129 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 22.1
Кл.слова (ненормированные):
бакалавриат -- методы -- оптимальное управление -- оптимальность -- производные -- теория -- упрощенный вывод
Аннотация: Настоящее учебное пособие предназначено для студентов направления «Прикладная математика и информатика», впервые изучающих «Теорию оптимального управления» на уровне бакалавров. В пособии приведены постановки детерминированных задач оптимального управления объектами, описываемыми обыкновенными дифференциальными уравнениями, формулировки принципа максимума Л.С. Понтрягина и связанных с этим методом теорем. Приемы решения задач оптимального управления показаны на относительно несложных примерах. Пособие также содержит разбор всех случаев оптимального по быстродействию управления линейным стационарным объектом второго порядка, обоснование принципа оптимальности и упрощѐнный вывод уравнения Беллмана в частных производных. Показано применение уравнения Беллмана для аналитического конструирования оптимальных регуляторов. Также рассмотрены примеры решения задач оптимального управления поездом и зарядом батареи конденсаторов. Пособие может быть полезно и для студентов других направлений и специальностей, интересующихся теорией оптимального управления.
Доп.точки доступа:
Иванова, А. П.
Эпштейн, Г. Л.
Теория оптимального управления : учебное пособие по дисциплине «Теория оптимального управления» / Эпштейн Г. Л. - Москва : Российский университет транспорта (МИИТ), 2020. - 129 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
бакалавриат -- методы -- оптимальное управление -- оптимальность -- производные -- теория -- упрощенный вывод
Аннотация: Настоящее учебное пособие предназначено для студентов направления «Прикладная математика и информатика», впервые изучающих «Теорию оптимального управления» на уровне бакалавров. В пособии приведены постановки детерминированных задач оптимального управления объектами, описываемыми обыкновенными дифференциальными уравнениями, формулировки принципа максимума Л.С. Понтрягина и связанных с этим методом теорем. Приемы решения задач оптимального управления показаны на относительно несложных примерах. Пособие также содержит разбор всех случаев оптимального по быстродействию управления линейным стационарным объектом второго порядка, обоснование принципа оптимальности и упрощѐнный вывод уравнения Беллмана в частных производных. Показано применение уравнения Беллмана для аналитического конструирования оптимальных регуляторов. Также рассмотрены примеры решения задач оптимального управления поездом и зарядом батареи конденсаторов. Пособие может быть полезно и для студентов других направлений и специальностей, интересующихся теорией оптимального управления.
Доп.точки доступа:
Иванова, А. П.
26.
Подробнее
Минаев, И. Г.
Введение в теорию автоматического регулирования : учебное пособие / Минаев И. Г. - Ставрополь : АГРУС, 2019. - 172 с. - ISBN 978-5-9596-1502-4 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.965
Кл.слова (ненормированные):
автоматическое регулирование -- обработка информации -- цифровые алгоритмы -- элементарные звенья
Аннотация: Даны основные принципы построения системы автоматического регулирования классификация элементарных звеньев, объектов регулирования и автоматических регуляторов, в том числе реализующих цифровые алгоритмы обработки информации. Приведён анализ динамических характеристик систем регулирования с различными типами регуляторов. Для самостоятельной работы студентов, обучающихся по направлениям подготовки 13.03.02 «Электроэнергетика и электро техника», 35.03.06 «Агроинженерия», 21.03.01 «Нефтегазовое дело».
Доп.точки доступа:
Самойленко, В. В.
Ушкур, Д. Г.
Минаев, И. Г.
Введение в теорию автоматического регулирования : учебное пособие / Минаев И. Г. - Ставрополь : АГРУС, 2019. - 172 с. - ISBN 978-5-9596-1502-4 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
автоматическое регулирование -- обработка информации -- цифровые алгоритмы -- элементарные звенья
Аннотация: Даны основные принципы построения системы автоматического регулирования классификация элементарных звеньев, объектов регулирования и автоматических регуляторов, в том числе реализующих цифровые алгоритмы обработки информации. Приведён анализ динамических характеристик систем регулирования с различными типами регуляторов. Для самостоятельной работы студентов, обучающихся по направлениям подготовки 13.03.02 «Электроэнергетика и электро техника», 35.03.06 «Агроинженерия», 21.03.01 «Нефтегазовое дело».
Доп.точки доступа:
Самойленко, В. В.
Ушкур, Д. Г.
27.
Подробнее
Ванин, А. Ф.
Динитрозильные комплексы железа с тиолсодержащими лигандами : физикохимия, биология, медицина / Ванин А. Ф. - Москва, Ижевск : Институт компьютерных исследований, 2019. - 222 с. - ISBN 978-5-4344-0761-8 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 28.0
Кл.слова (ненормированные):
биология -- биосистема -- днкж -- медицина -- физикохимия
Аннотация: В монографии суммированы результаты более чем 50-летних исследований автора физико-химических свойств и разнообразной биологической активности динитрозильных комплексов железа (ДНКЖ) с природными тиолсодержащими лигандами — цистеином и глутатионом. Эти комплексы были открыты и идентифицированы в микроорганизмах и тканях животных автором книги в начале 60-х годов. Интерес к ним резко возрос после обнаружения фундаментальной роли в разнообразных метаболических процессах компонента ДНКЖ — монооксида азота (NO) как одного из универсальных регуляторов этих процессов. Установлено, что ДНКЖ с цистеином или глутатионом как доноры NO и ионов нитрозония (NO+) имитируют обнаруженное к настоящему времени как регуляторное, так и цитотоксическое действие NO и NO+ на живые системы, так что эти комплексы можно рассматривать в качестве «рабочей» формы этих агентов, обеспечивающей их функционирование в живых системах. Рассмотрены примеры обоих типов действия ДНКЖ на эти системы. Книга предназначается для ученых, работающих в новой области биологии — биологии NO, а также исследователей, интересующихся этим научным направлением. Книга будет полезной для студентов и школьников, мечтающих посвятить свою жизнь науке.
Ванин, А. Ф.
Динитрозильные комплексы железа с тиолсодержащими лигандами : физикохимия, биология, медицина / Ванин А. Ф. - Москва, Ижевск : Институт компьютерных исследований, 2019. - 222 с. - ISBN 978-5-4344-0761-8 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
биология -- биосистема -- днкж -- медицина -- физикохимия
Аннотация: В монографии суммированы результаты более чем 50-летних исследований автора физико-химических свойств и разнообразной биологической активности динитрозильных комплексов железа (ДНКЖ) с природными тиолсодержащими лигандами — цистеином и глутатионом. Эти комплексы были открыты и идентифицированы в микроорганизмах и тканях животных автором книги в начале 60-х годов. Интерес к ним резко возрос после обнаружения фундаментальной роли в разнообразных метаболических процессах компонента ДНКЖ — монооксида азота (NO) как одного из универсальных регуляторов этих процессов. Установлено, что ДНКЖ с цистеином или глутатионом как доноры NO и ионов нитрозония (NO+) имитируют обнаруженное к настоящему времени как регуляторное, так и цитотоксическое действие NO и NO+ на живые системы, так что эти комплексы можно рассматривать в качестве «рабочей» формы этих агентов, обеспечивающей их функционирование в живых системах. Рассмотрены примеры обоих типов действия ДНКЖ на эти системы. Книга предназначается для ученых, работающих в новой области биологии — биологии NO, а также исследователей, интересующихся этим научным направлением. Книга будет полезной для студентов и школьников, мечтающих посвятить свою жизнь науке.
28.
Подробнее
Рыбалев, А. Н.
Имитационное моделирование АСУ ТП / Рыбалев А. Н. - Благовещенск : Амурский государственный университет, 2019. - 408 с. - ISBN 978-5-93493-335-8 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.96
Кл.слова (ненормированные):
асу -- виртуальный контроллер -- имитационная модель -- регулятор -- технологический процесс
Аннотация: В книге обоснована необходимость имитационного моделирования АСУ ТП. Предложен вариант построения имитационной модели системы управления на базе модели объекта управления в Matlab Simulink, виртуального контроллера CoDeSys PLC WinNT и SCADA-системы Trace Mode. Обмен между программными компонентами осуществляется по технологии ОРС. Рассмотрены разработки, сделанные на кафедре автоматизации производственных процессов и электротехники АмГУ, а также типовые решения (прототипы подсистем регулирования и программно-логического управления), которые могут быть положены в основу «больших» моделей АСУ ТП. Книга предназначена для научных работников, аспирантов и студентов, специализирующихся в области имитационного моделирования систем управления.
Рыбалев, А. Н.
Имитационное моделирование АСУ ТП / Рыбалев А. Н. - Благовещенск : Амурский государственный университет, 2019. - 408 с. - ISBN 978-5-93493-335-8 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
асу -- виртуальный контроллер -- имитационная модель -- регулятор -- технологический процесс
Аннотация: В книге обоснована необходимость имитационного моделирования АСУ ТП. Предложен вариант построения имитационной модели системы управления на базе модели объекта управления в Matlab Simulink, виртуального контроллера CoDeSys PLC WinNT и SCADA-системы Trace Mode. Обмен между программными компонентами осуществляется по технологии ОРС. Рассмотрены разработки, сделанные на кафедре автоматизации производственных процессов и электротехники АмГУ, а также типовые решения (прототипы подсистем регулирования и программно-логического управления), которые могут быть положены в основу «больших» моделей АСУ ТП. Книга предназначена для научных работников, аспирантов и студентов, специализирующихся в области имитационного моделирования систем управления.
29.
Подробнее
Научно-методические аспекты диагностики и развития регуляторных умений школьников : пособие для студентов, педагогов, наставников, родителей / Ахмеров Р. А. - Набережные Челны : Набережночелнинский государственный педагогический университет, 2019. - 162 с. - ISBN 978-5-98452-181-9 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 88.8
Кл.слова (ненормированные):
диагностика -- методические рекомендации -- развитие школьников -- саморегуляция школьников
Аннотация: В пособии представлены результаты научно-исследовательской работы творческой группы по проблеме саморегуляции школьников, в том числе одаренных и высокомотивированных, которая выполнена в 2018 – 2019 гг. в ФГБОУ ВО НГПУ при поддержке Министерства образования и науки Республики Татарстан. Представлен диагностический инструментарий деятельностного характера для оценки уровня сформированности умений целеполагания, моделирования условий деятельности, программирования и оценки результатов. Разработана авторская методика по оценке и формированию умений школьников по жизнепостроению, составлены методические рекомендации для педагогов школ по конструированию заданий, направленных на развитие регуляторных умений; даны рекомендации наставникам и родителям одаренных детей по развитию самостоятельности детей. Пособие адресовано студентам, обучающимся по направлению подготовки «Педагогическое образование», педагогам, наставникам, родителям школьников. Результаты исследования, представленные в работе, могут быть полезны авторам теоретических исследований в области осознанной саморегуляции деятельности.
Доп.точки доступа:
Ахмеров, Р. А.
Захарова, И. М.
Олейник, Н. С.
Хакимова, Н. Г.
Захаровой, И. М. \ред.\
Научно-методические аспекты диагностики и развития регуляторных умений школьников : пособие для студентов, педагогов, наставников, родителей / Ахмеров Р. А. - Набережные Челны : Набережночелнинский государственный педагогический университет, 2019. - 162 с. - ISBN 978-5-98452-181-9 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
диагностика -- методические рекомендации -- развитие школьников -- саморегуляция школьников
Аннотация: В пособии представлены результаты научно-исследовательской работы творческой группы по проблеме саморегуляции школьников, в том числе одаренных и высокомотивированных, которая выполнена в 2018 – 2019 гг. в ФГБОУ ВО НГПУ при поддержке Министерства образования и науки Республики Татарстан. Представлен диагностический инструментарий деятельностного характера для оценки уровня сформированности умений целеполагания, моделирования условий деятельности, программирования и оценки результатов. Разработана авторская методика по оценке и формированию умений школьников по жизнепостроению, составлены методические рекомендации для педагогов школ по конструированию заданий, направленных на развитие регуляторных умений; даны рекомендации наставникам и родителям одаренных детей по развитию самостоятельности детей. Пособие адресовано студентам, обучающимся по направлению подготовки «Педагогическое образование», педагогам, наставникам, родителям школьников. Результаты исследования, представленные в работе, могут быть полезны авторам теоретических исследований в области осознанной саморегуляции деятельности.
Доп.точки доступа:
Ахмеров, Р. А.
Захарова, И. М.
Олейник, Н. С.
Хакимова, Н. Г.
Захаровой, И. М. \ред.\
30.
Подробнее
Федотов, А. В.
Основы теории автоматического управления : учебное пособие / Федотов А. В. - Саратов : Ай Пи Эр Медиа, 2019. - 278 с. - ISBN 978-5-4486-0570-3 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.96
Кл.слова (ненормированные):
автоматическое управление -- дискретная система -- линейная система -- система управления -- теория управления
Аннотация: В учебном пособии рассматриваются основные вопросы и базовые методы теории автоматического управления: математического описания систем автоматического управления; анализа устойчивости и качества систем, синтеза систем автоматического управления. Наряду с теорией обыкновенных линейных систем автоматического управления рассмотрены также промышленные регуляторы; настройка регуляторов; управление по возмущению и управление в многосвязных системах. Изложены расширенные модели и методы теории автоматического управления, позволяющие учитывать при исследовании такие особенности систем автоматического управления, как переменные параметры системы, запаздывание реакции системы, квантование сигналов по времени и нелинейность преобразования сигналов в системе. Подготовлено в соответствии с требованиями Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования. Предназначено для изучения дисциплины «Теория автоматического управления» по направлению подготовки высшего образования 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств». Кроме того, учебное пособие будет полезно студентам других специальностей и направлений, изучающих данную дисциплину.
Федотов, А. В.
Основы теории автоматического управления : учебное пособие / Федотов А. В. - Саратов : Ай Пи Эр Медиа, 2019. - 278 с. - ISBN 978-5-4486-0570-3 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
автоматическое управление -- дискретная система -- линейная система -- система управления -- теория управления
Аннотация: В учебном пособии рассматриваются основные вопросы и базовые методы теории автоматического управления: математического описания систем автоматического управления; анализа устойчивости и качества систем, синтеза систем автоматического управления. Наряду с теорией обыкновенных линейных систем автоматического управления рассмотрены также промышленные регуляторы; настройка регуляторов; управление по возмущению и управление в многосвязных системах. Изложены расширенные модели и методы теории автоматического управления, позволяющие учитывать при исследовании такие особенности систем автоматического управления, как переменные параметры системы, запаздывание реакции системы, квантование сигналов по времени и нелинейность преобразования сигналов в системе. Подготовлено в соответствии с требованиями Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования. Предназначено для изучения дисциплины «Теория автоматического управления» по направлению подготовки высшего образования 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств». Кроме того, учебное пособие будет полезно студентам других специальностей и направлений, изучающих данную дисциплину.
Страница 3, Результатов: 112