База данных: Каталог ЭБС IPR SMART
Страница 1, Результатов: 11
Отмеченные записи: 0
1.
Подробнее
Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем : учебное пособие / Изюмов А. И. - Ростов-на-Дону : Донской государственный технический университет, 2023. - 64 с. - ISBN 978-5-7890-2098-2 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.97
Кл.слова (ненормированные):
мехатронные системы -- программирование микроконтроллера -- программное обеспечение -- робототехнические системы
Аннотация: Дано описание робототехнического комплекта на примере LEGO Mindstorms NXT, особое внимание уделено программированию микроконтроллера и использованию сенсорных датчиков. Рассмотрено использование промышленных роботы для сварки, выполнения операций сборки и частичной транспортировки деталей, а также их использование для автоматизации других технологических процессов в качестве одного из компонентов автоматизированных производственных систем. Предназначено обучающимся очной и заочной форм обучения укрупненной группы подготовки 15.00.00 «Машиностроение». Может быть полезным инженерам и техническим работникам, занимающимся проектированием технологических машин, робототехнических и мехатронных систем.
Доп.точки доступа:
Изюмов, А. И.
Лаврентьев, Е. Б.
Попов, С. И.
Марченко, Э. В.
Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем : учебное пособие / Изюмов А. И. - Ростов-на-Дону : Донской государственный технический университет, 2023. - 64 с. - ISBN 978-5-7890-2098-2 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
мехатронные системы -- программирование микроконтроллера -- программное обеспечение -- робототехнические системы
Аннотация: Дано описание робототехнического комплекта на примере LEGO Mindstorms NXT, особое внимание уделено программированию микроконтроллера и использованию сенсорных датчиков. Рассмотрено использование промышленных роботы для сварки, выполнения операций сборки и частичной транспортировки деталей, а также их использование для автоматизации других технологических процессов в качестве одного из компонентов автоматизированных производственных систем. Предназначено обучающимся очной и заочной форм обучения укрупненной группы подготовки 15.00.00 «Машиностроение». Может быть полезным инженерам и техническим работникам, занимающимся проектированием технологических машин, робототехнических и мехатронных систем.
Доп.точки доступа:
Изюмов, А. И.
Лаврентьев, Е. Б.
Попов, С. И.
Марченко, Э. В.
2.
Подробнее
Авцинов, И. А.
Основы организационно-технологического управления роботизированными комплексами : учебное пособие / Авцинов И. А. - Воронеж : Воронежский государственный университет инженерных технологий, 2021. - 300 с. - ISBN 978-5-00032-507-0 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.816
Кл.слова (ненормированные):
производственные системы -- промышленные роботы -- роботехника -- роботизация -- управление
Аннотация: Учебное пособие разработано в соответствии с требованиями ФГОС ВО подготовки выпускников по направлениям 15.03.04, 15.04.04. - «Автоматизация технологических процессов и производств», 27.03.04, 27.04.04. - «Управление в технических системах», 09.03.02, 09.04.02 - «Информационные системы и технологии». В пособии рассматриваются робототехнические системы, роботизация, робототехника, информационное обеспечение, управление, гибкие производственные системы.
Доп.точки доступа:
Битюков, В. К.
Авцинов, И. А.
Основы организационно-технологического управления роботизированными комплексами : учебное пособие / Авцинов И. А. - Воронеж : Воронежский государственный университет инженерных технологий, 2021. - 300 с. - ISBN 978-5-00032-507-0 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
производственные системы -- промышленные роботы -- роботехника -- роботизация -- управление
Аннотация: Учебное пособие разработано в соответствии с требованиями ФГОС ВО подготовки выпускников по направлениям 15.03.04, 15.04.04. - «Автоматизация технологических процессов и производств», 27.03.04, 27.04.04. - «Управление в технических системах», 09.03.02, 09.04.02 - «Информационные системы и технологии». В пособии рассматриваются робототехнические системы, роботизация, робототехника, информационное обеспечение, управление, гибкие производственные системы.
Доп.точки доступа:
Битюков, В. К.
3.
Подробнее
Щебнеочистительная машина ЩОМ-2000 : учебное пособие / Неклюдов А. Н. - Москва : Российский университет транспорта (МИИТ), 2021. - 98 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 34.4
Кл.слова (ненормированные):
гидрооборудование -- конструкция -- принцип работы -- распределение щебня -- щебнеочистительная машина -- щом-2000
Аннотация: В учебном пособии рассмотрена щебнеочистительная машина ЩОМ-2000 с двумя вырезающими устройствами. В пособии приведены конструкции рабочих органов секций № 1 и № 2 щебнеочистительной машины, изложены принципы работы отдельных рабочих органов. Рекомендуется студентам специализации «Подъемно-транспортные, строительные дорожные средства и оборудование» направления 23.05.01 «Наземные транспортно-технологические средства», направленности «Автоматизации и роботизации технологических процессов на транспорте» направления 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», направленности «Эксплуатация транспортно-технологических машин» направления 23.03.03 «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов» для изучения дисциплин: «Путевые машины», «Путевые машины-роботы».
Доп.точки доступа:
Неклюдов, А. Н.
Трошко, И. В.
Чалова, М. Ю.
Григорьев, П. А.
Щебнеочистительная машина ЩОМ-2000 : учебное пособие / Неклюдов А. Н. - Москва : Российский университет транспорта (МИИТ), 2021. - 98 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
гидрооборудование -- конструкция -- принцип работы -- распределение щебня -- щебнеочистительная машина -- щом-2000
Аннотация: В учебном пособии рассмотрена щебнеочистительная машина ЩОМ-2000 с двумя вырезающими устройствами. В пособии приведены конструкции рабочих органов секций № 1 и № 2 щебнеочистительной машины, изложены принципы работы отдельных рабочих органов. Рекомендуется студентам специализации «Подъемно-транспортные, строительные дорожные средства и оборудование» направления 23.05.01 «Наземные транспортно-технологические средства», направленности «Автоматизации и роботизации технологических процессов на транспорте» направления 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», направленности «Эксплуатация транспортно-технологических машин» направления 23.03.03 «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов» для изучения дисциплин: «Путевые машины», «Путевые машины-роботы».
Доп.точки доступа:
Неклюдов, А. Н.
Трошко, И. В.
Чалова, М. Ю.
Григорьев, П. А.
4.
Подробнее
Медведев, В. А.
Моделирование роботов и РТС : учебное пособие / Медведев В. А. - Воронеж : Воронежский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2020. - 83 с. - ISBN 978-5-7731-0839-9 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.81
Кл.слова (ненормированные):
гидропривод -- моделирование -- постоянный ток -- роботы -- ртс
Аннотация: В учебном пособии рассматриваются вопросы аналитического моделирования манипулятора, привода постоянного тока и гидропривода, робота с системой динамического управления, а также имитационного моделирования робото-технических систем. Предназначено для студентов направления 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника» (профиль «Электро-привод и автоматика робототехнических систем») очной формы обучения.
Медведев, В. А.
Моделирование роботов и РТС : учебное пособие / Медведев В. А. - Воронеж : Воронежский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2020. - 83 с. - ISBN 978-5-7731-0839-9 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
гидропривод -- моделирование -- постоянный ток -- роботы -- ртс
Аннотация: В учебном пособии рассматриваются вопросы аналитического моделирования манипулятора, привода постоянного тока и гидропривода, робота с системой динамического управления, а также имитационного моделирования робото-технических систем. Предназначено для студентов направления 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника» (профиль «Электро-привод и автоматика робототехнических систем») очной формы обучения.
5.
Подробнее
Шигео, Хиросэ
Бионические роботы: змееподобные мобильные роботы и манипуляторы / Шигео Хиросэ. - Москва, Ижевск : Институт компьютерных исследований, 2019. - 272 с. - ISBN 978-5-4344-0644-4 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.81
Кл.слова (ненормированные):
бионический робот -- змея -- манипулятор -- мобильный робот -- робототехника -- хордовый механизм
Аннотация: Живые организмы часто демонстрируют удивительные способности, которые вдохновляют людей на поиск новых инженерных решений старых проблем. Книга известного профессора Шигео Хиросэ из Токийского технологического института стала классической в области робототехники, но при этом не потеряла своей актуальности и значимости. В ней представлены исследования, посвященные передвижению змей, а также применению полученных знаний к новому классу роботов, передвигающихся подобно змеям. Автор дает описание потенциальных сфер применения таких роботов, утверждая, что они будут весьма востребованы в будущем, когда развитие технологий достигнет подходящего уровня. Это уникальное издание будет интересно как инженерам-робототехникам, так и зоологам.
Доп.точки доступа:
Колесниченко, Ю. В. \пер.\
Шигео, Хиросэ
Бионические роботы: змееподобные мобильные роботы и манипуляторы / Шигео Хиросэ. - Москва, Ижевск : Институт компьютерных исследований, 2019. - 272 с. - ISBN 978-5-4344-0644-4 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
бионический робот -- змея -- манипулятор -- мобильный робот -- робототехника -- хордовый механизм
Аннотация: Живые организмы часто демонстрируют удивительные способности, которые вдохновляют людей на поиск новых инженерных решений старых проблем. Книга известного профессора Шигео Хиросэ из Токийского технологического института стала классической в области робототехники, но при этом не потеряла своей актуальности и значимости. В ней представлены исследования, посвященные передвижению змей, а также применению полученных знаний к новому классу роботов, передвигающихся подобно змеям. Автор дает описание потенциальных сфер применения таких роботов, утверждая, что они будут весьма востребованы в будущем, когда развитие технологий достигнет подходящего уровня. Это уникальное издание будет интересно как инженерам-робототехникам, так и зоологам.
Доп.точки доступа:
Колесниченко, Ю. В. \пер.\
6.
Подробнее
Основы робототехники : учебное пособие / Глухов В. С. - Армавир : Армавирский государственный педагогический университет, 2019. - 308 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.81
Кл.слова (ненормированные):
мобильный робот -- привод робота -- робот -- робототехника -- электродвигатель
Аннотация: В учебном пособии рассмотрены следующие темы: «Роботы и робототехника», «Типы, структуры и системы роботов», «Приводы роботов», «Электродвигатели роботов», «Пьезоэлектрические двигатели и искусственные мышцы», «Захватные устройства роботов», «Сенсорные устройства и датчики роботов», «Системы передвижения мобильных роботов», «Источники питания мобильных роботов». Учебное пособие состоит из 13 глав. В конце каждой главы приводятся вопросы для самопроверки знаний и литература. Данное учебное пособие предназначено для бакалавров, обучающихся по направлениям: 44.03.01 «Педагогическое образование» (профиль «Технология»); 44.03.01 «Педагогическое образование» (профиль «Технология и БЖД»); 44.03.05 «Педагогическое образование» (профиль «Экономика и Технология»). Пособие будет полезно учащимся различных учебных заведений, занимающихся робототехникой.
Доп.точки доступа:
Глухов, В. С.
Дикой, А. А.
Галустов, Р. А.
Дикая, И. В.
Основы робототехники : учебное пособие / Глухов В. С. - Армавир : Армавирский государственный педагогический университет, 2019. - 308 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
мобильный робот -- привод робота -- робот -- робототехника -- электродвигатель
Аннотация: В учебном пособии рассмотрены следующие темы: «Роботы и робототехника», «Типы, структуры и системы роботов», «Приводы роботов», «Электродвигатели роботов», «Пьезоэлектрические двигатели и искусственные мышцы», «Захватные устройства роботов», «Сенсорные устройства и датчики роботов», «Системы передвижения мобильных роботов», «Источники питания мобильных роботов». Учебное пособие состоит из 13 глав. В конце каждой главы приводятся вопросы для самопроверки знаний и литература. Данное учебное пособие предназначено для бакалавров, обучающихся по направлениям: 44.03.01 «Педагогическое образование» (профиль «Технология»); 44.03.01 «Педагогическое образование» (профиль «Технология и БЖД»); 44.03.05 «Педагогическое образование» (профиль «Экономика и Технология»). Пособие будет полезно учащимся различных учебных заведений, занимающихся робототехникой.
Доп.точки доступа:
Глухов, В. С.
Дикой, А. А.
Галустов, Р. А.
Дикая, И. В.
7.
Подробнее
Кравцов, А. Г.
Промышленные роботы : учебное пособие / Кравцов А. Г. - Саратов : Ай Пи Ар Медиа, 2019. - 95 с. - ISBN 978-5-4497-0194-7 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.96
Кл.слова (ненормированные):
автоматизация производства -- промышленный робот -- роботизация -- роботизированная система -- робототехника
Аннотация: В учебном пособии представлены основные сведения о промышленных роботах. Рассмотрены проблемы и задачи роботизации производства. Описаны конструктивные особенности и основные компоновки промышленных роботов. Приведены общие сведения о конструкциях и принципах конструирования отдельных элементов промышленных роботов. Подготовлено в соответствии с требованиями, предъявляемыми Федеральными государственными образовательными стандартами высшего образования к изучению дисциплин «Транспортно-накопительные системы и промышленные роботы», «Проектирование машиностроительных производств», «Проектирование гибких производственных систем» и «Гибкие производственные системы». Предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 15.03.05, 15.04.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» и 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств». Может быть рекомендовано для обучающихся технологических и конструкторских специальностей машиностроительных вузов.
Доп.точки доступа:
Марусич, К. В.
Кравцов, А. Г.
Промышленные роботы : учебное пособие / Кравцов А. Г. - Саратов : Ай Пи Ар Медиа, 2019. - 95 с. - ISBN 978-5-4497-0194-7 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
автоматизация производства -- промышленный робот -- роботизация -- роботизированная система -- робототехника
Аннотация: В учебном пособии представлены основные сведения о промышленных роботах. Рассмотрены проблемы и задачи роботизации производства. Описаны конструктивные особенности и основные компоновки промышленных роботов. Приведены общие сведения о конструкциях и принципах конструирования отдельных элементов промышленных роботов. Подготовлено в соответствии с требованиями, предъявляемыми Федеральными государственными образовательными стандартами высшего образования к изучению дисциплин «Транспортно-накопительные системы и промышленные роботы», «Проектирование машиностроительных производств», «Проектирование гибких производственных систем» и «Гибкие производственные системы». Предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 15.03.05, 15.04.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» и 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств». Может быть рекомендовано для обучающихся технологических и конструкторских специальностей машиностроительных вузов.
Доп.точки доступа:
Марусич, К. В.
8.
Подробнее
Кравцов, А. Г.
Промышленные роботы : учебное пособие / Кравцов А. Г. - Саратов : Ай Пи Ар Медиа, 2024. - 95 с. - ISBN 978-5-4497-3697-0 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.96
Кл.слова (ненормированные):
автоматизация производства -- промышленный робот -- роботизация -- роботизированная система -- робототехника
Аннотация: В учебном пособии представлены основные сведения о промышленных роботах. Рассмотрены проблемы и задачи роботизации производства. Описаны конструктивные особенности и основные компоновки промышленных роботов. Приведены общие сведения о конструкциях и принципах конструирования отдельных элементов промышленных роботов. Подготовлено в соответствии с требованиями, предъявляемыми Федеральными государственными образовательными стандартами высшего образования к изучению дисциплин «Транспортно-накопительные системы и промышленные роботы», «Проектирование машиностроительных производств», «Проектирование гибких производственных систем» и «Гибкие производственные системы». Предназначено для студентов, обучающихся по укрупненной группе направлений подготовки и специальностей «Машиностроение». Может быть рекомендовано для обучающихся технологических и конструкторских специальностей машиностроительных вузов.
Доп.точки доступа:
Марусич, К. В.
Кравцов, А. Г.
Промышленные роботы : учебное пособие / Кравцов А. Г. - Саратов : Ай Пи Ар Медиа, 2024. - 95 с. - ISBN 978-5-4497-3697-0 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
автоматизация производства -- промышленный робот -- роботизация -- роботизированная система -- робототехника
Аннотация: В учебном пособии представлены основные сведения о промышленных роботах. Рассмотрены проблемы и задачи роботизации производства. Описаны конструктивные особенности и основные компоновки промышленных роботов. Приведены общие сведения о конструкциях и принципах конструирования отдельных элементов промышленных роботов. Подготовлено в соответствии с требованиями, предъявляемыми Федеральными государственными образовательными стандартами высшего образования к изучению дисциплин «Транспортно-накопительные системы и промышленные роботы», «Проектирование машиностроительных производств», «Проектирование гибких производственных систем» и «Гибкие производственные системы». Предназначено для студентов, обучающихся по укрупненной группе направлений подготовки и специальностей «Машиностроение». Может быть рекомендовано для обучающихся технологических и конструкторских специальностей машиностроительных вузов.
Доп.точки доступа:
Марусич, К. В.
9.
Подробнее
Либерман, Я. Л.
Специальные и специализированные системы управления транспортирующими машинами : монография / Либерман Я. Л. - Москва, Вологда : Инфра-Инженерия, 2024. - 236 с. - ISBN 978-5-9729-1616-0 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 39.9
Кл.слова (ненормированные):
ленточные конвейеры -- мобильные роботы -- транспортирующие машины -- управление робокарами
Аннотация: Рассматриваются системы управления конвейерами, мостовыми кранами, кранами-штабелерами, робокарами и другими транспортирующими машинами. Приводятся принципиальные схемы систем и конструктивные элементы оборудования с их применением. Для научно-технических, инженерных и производственных работников, занятых вопросами проектирования, строительства и эксплуатации транспортных сооружений и транспортной инфраструктуры.
Либерман, Я. Л.
Специальные и специализированные системы управления транспортирующими машинами : монография / Либерман Я. Л. - Москва, Вологда : Инфра-Инженерия, 2024. - 236 с. - ISBN 978-5-9729-1616-0 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
ленточные конвейеры -- мобильные роботы -- транспортирующие машины -- управление робокарами
Аннотация: Рассматриваются системы управления конвейерами, мостовыми кранами, кранами-штабелерами, робокарами и другими транспортирующими машинами. Приводятся принципиальные схемы систем и конструктивные элементы оборудования с их применением. Для научно-технических, инженерных и производственных работников, занятых вопросами проектирования, строительства и эксплуатации транспортных сооружений и транспортной инфраструктуры.
10.
Подробнее
Лупачев, В. Г.
Механизация и автоматизация сварочного производства : учебное пособие / Лупачев В. Г. - Минск : Республиканский институт профессионального образования (РИПО), 2021. - 348 с. - ISBN 978-985-7253-62-3 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 30.61
Кл.слова (ненормированные):
автоматизация -- механизация -- сварочное производство -- сварочные установки
Аннотация: В учебном пособии изложены основы комплексной механизации и автоматизации сварочного оборудования. Представлено оборудование для механизации транспортных, заготовительных, сборочных, сварочных, отделочных и контрольных операций. Рассмотрены различные средства технологического оснащения сварочного производства, сборочно-сварочные механизированные и автоматические линии, станки-автоматы, сварочные роботы, робототехнические комплексы, гибкие производственные системы. Предназначено для учащихся учреждений образования, реализующих образовательные программы среднего специального образования по специальности «Оборудование и технология сварочного производства». Может быть полезно преподавателям для организации образовательного процесса, а также практическим работникам отрасли.
Лупачев, В. Г.
Механизация и автоматизация сварочного производства : учебное пособие / Лупачев В. Г. - Минск : Республиканский институт профессионального образования (РИПО), 2021. - 348 с. - ISBN 978-985-7253-62-3 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
автоматизация -- механизация -- сварочное производство -- сварочные установки
Аннотация: В учебном пособии изложены основы комплексной механизации и автоматизации сварочного оборудования. Представлено оборудование для механизации транспортных, заготовительных, сборочных, сварочных, отделочных и контрольных операций. Рассмотрены различные средства технологического оснащения сварочного производства, сборочно-сварочные механизированные и автоматические линии, станки-автоматы, сварочные роботы, робототехнические комплексы, гибкие производственные системы. Предназначено для учащихся учреждений образования, реализующих образовательные программы среднего специального образования по специальности «Оборудование и технология сварочного производства». Может быть полезно преподавателям для организации образовательного процесса, а также практическим работникам отрасли.
Страница 1, Результатов: 11