QR-код документа
68414
Каляев, И. А.
Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов [Электронный ресурс] : монография / И. А. Каляев, А. Р. Гайдук, С. Г. Капустян. - Москва : Физматлит, 2009. - 278 с. - Режим доступа: электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация. - ISBN 978-5-9221-1141-6 : Б. ц.
| УДК | 62-529 |
Аннотация: Рассматривается современное состояние проблемы группового управления роботами. Дается формальная постановка задачи управления группой роботов в условиях заранее неизвестной, недетерминированной и противодействующей среды. Формулируется задача коллективного управления в группе роботов. Предлагается подход к решению данной задачи, в основе которого лежит итерационная процедура оптимизации коллективных действий в группе роботов. Рассматриваются алгоритмы решения задач оптимального распределения целей между роботами группы, а также алгоритмы коллективного управления роботами в условиях активного противодействия среды, реализующие указанную итерационную процедуру. Предлагаются оригинальные методы решения проблемы управления большими группами, состоящими из сотен и даже тысяч роботов. Для научных работников, инженеров, аспирантов, магистрантов и студентов старших курсов, специализирующихся в области разработки и создания систем управления групповым взаимодействием роботов, функционирующих в условиях заранее неизвестной и динамически изменяющейся обстановки.
Доп.точки доступа:
Гайдук, А. Р.
Капустян, С. Г.
Физматлит
Похожие издания по классификации