QR-код документа
86669
Колганов, А. Р.
Электромеханотронные системы. Современные методы управления, реализации и применения : учебное пособие / Колганов А. Р. - Москва, Вологда : Инфра-Инженерия, 2019. - 256 с. - ISBN 978-5-9729-0295-8 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК | 62 |
Кл.слова (ненормированные):
контроллер -- механика -- наблюдатель -- регулятор -- электромеханотронная система
Аннотация: Представлены основные аспекты разработки, реализации и применения в электромеханотронных системах регуляторов и наблюдателей на основе теории пространства состояний. Рассмотрены основные методики создания структур и расчета параметров как нелинейных регуляторов состояния с переменной структурой, так и астатических наблюдателей состояния и нагрузки с переменным порядком астатизма для электромеханотронных модулей с эластичной и жесткой механикой. Выполнены теоретические и экспериментальные исследования предлагаемых типов регуляторов и наблюдателей. Подробно обоснована и детально показана технологическая цепочка микропроцессорной реализации теоретических разработок с использованием современных DSP-контроллеров ведущих производителей. Ориентирована на инженеров, научных сотрудников и аспирантов, специализирующихся в области электромеханотронных систем управления технологическими объектами на основе автоматизированных электроприводов, и должна способствовать повышению качества обучения студентов в рамках высшего профессионального и послевузовского образования.
Доп.точки доступа:
Лебедев, С. К.
Гнездов, Н. Е.
Глазунова, В. Ф. \ред.\
Похожие издания по классификации