
QR-код документа
>
Медведев, В. А.
Моделирование роботов и РТС : учебное пособие / Медведев В. А. - Воронеж : Воронежский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2020. - 83 с. - ISBN 978-5-7731-0839-9 : Б. ц. - Текст : электронный.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК | 007 |
Кл.слова (ненормированные):
гидропривод -- моделирование -- постоянный ток -- роботы -- ртс
Аннотация: В учебном пособии рассматриваются вопросы аналитического моделирования манипулятора, привода постоянного тока и гидропривода, робота с системой динамического управления, а также имитационного моделирования робото-технических систем. Предназначено для студентов направления 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника» (профиль «Электро-привод и автоматика робототехнических систем») очной формы обучения.
Похожие издания по классификации