База данных: Каталог ЭБС IPR SMART
Страница 1, Результатов: 18
Отмеченные записи: 0
1.
Подробнее
Никитин, Ю. Р.
Диагностирование приводов технологических систем : монография / Никитин Ю. Р. - Саратов : Вузовское образование, 2022. - 161 с. - ISBN 978-5-4487-0615-8 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 34.9
Кл.слова (ненормированные):
автоматизированная система -- диагностирование -- диагностическая модель -- интеллектуальный датчик -- привод -- технологическая система
Аннотация: В условиях автоматизации производства предъявляются высокие требования к надежности технологических систем. Технологические системы имеют в своем составе приводы, включающие в себя механические, электронные, и электромеханические узлы. Для повышения эффективности диагностики приводов необходим системный подход к комплексной диагностике с использованием интеллектуальных датчиков и высокопроизводительных цифровых сигнальных процессоров, что создает предпосылки для разработки интеллектуальных систем, которые будут оценивать техническое состояние и остаточный ресурс. В монографии приведен анализ существующих методов, алгоритмов и устройств диагностирования приводов технологических систем. Представлены особенности разработки диагностических моделей приводов автоматизированных технологических систем. Особое внимание уделено выявлению закономерностей диагностических параметров от технического состояния приводов автоматизированных технологических систем. Монография предназначена для инженеров по диагностике и техническому обслуживанию сложных технических систем, для научных сотрудников, студентов, обучающихся по направлениям подготовки 15.03.06, 15.04.06 «Мехатроника и робототехника», 12.03.01, 12.04.01 «Приборы и методы контроля качества и диагностики», аспирантов научных специальностей 05.02.02 «Машиноведение, системы приводов и детали машин», 05.02.11 «Методы контроля и диагностика в машиностроении».
Никитин, Ю. Р.
Диагностирование приводов технологических систем : монография / Никитин Ю. Р. - Саратов : Вузовское образование, 2022. - 161 с. - ISBN 978-5-4487-0615-8 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
автоматизированная система -- диагностирование -- диагностическая модель -- интеллектуальный датчик -- привод -- технологическая система
Аннотация: В условиях автоматизации производства предъявляются высокие требования к надежности технологических систем. Технологические системы имеют в своем составе приводы, включающие в себя механические, электронные, и электромеханические узлы. Для повышения эффективности диагностики приводов необходим системный подход к комплексной диагностике с использованием интеллектуальных датчиков и высокопроизводительных цифровых сигнальных процессоров, что создает предпосылки для разработки интеллектуальных систем, которые будут оценивать техническое состояние и остаточный ресурс. В монографии приведен анализ существующих методов, алгоритмов и устройств диагностирования приводов технологических систем. Представлены особенности разработки диагностических моделей приводов автоматизированных технологических систем. Особое внимание уделено выявлению закономерностей диагностических параметров от технического состояния приводов автоматизированных технологических систем. Монография предназначена для инженеров по диагностике и техническому обслуживанию сложных технических систем, для научных сотрудников, студентов, обучающихся по направлениям подготовки 15.03.06, 15.04.06 «Мехатроника и робототехника», 12.03.01, 12.04.01 «Приборы и методы контроля качества и диагностики», аспирантов научных специальностей 05.02.02 «Машиноведение, системы приводов и детали машин», 05.02.11 «Методы контроля и диагностика в машиностроении».
2.
Подробнее
Литвиненко, А. М.
Исполнительный привод : учебное пособие / Литвиненко А. М. - Москва : Ай Пи Ар Медиа, 2021. - 124 с. - ISBN 978-5-4497-1202-8 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.81
Кл.слова (ненормированные):
гидропривод -- исполнительная система -- исполнительный привод -- пневмопривод -- промышленный робот -- электропривод
Аннотация: В учебном пособии приведены основные сведения об электроприводе роботов. Изложены основные сведения по гидравлике, гидравлическим и пневматическим приводам роботов, рассмотрены приводы с внешними магнитными системами и орбитальные. Особое внимание уделено электроприводам постоянного и переменного тока, линейным и шаговым. Учебное пособие может быть использовано студентами, обучающимися по направлениям подготовки 13.03.02, 13.04.02 «Электроэнергетика и электротехника», 27.03.04, 27.04.04 «Управление в технических системах», при изучении дисциплин «Электромеханические системы», «Исполнительные системы в ГАП», «Защита интеллектуальной собственности», «История и современные проблемы теории управления».
Литвиненко, А. М.
Исполнительный привод : учебное пособие / Литвиненко А. М. - Москва : Ай Пи Ар Медиа, 2021. - 124 с. - ISBN 978-5-4497-1202-8 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
гидропривод -- исполнительная система -- исполнительный привод -- пневмопривод -- промышленный робот -- электропривод
Аннотация: В учебном пособии приведены основные сведения об электроприводе роботов. Изложены основные сведения по гидравлике, гидравлическим и пневматическим приводам роботов, рассмотрены приводы с внешними магнитными системами и орбитальные. Особое внимание уделено электроприводам постоянного и переменного тока, линейным и шаговым. Учебное пособие может быть использовано студентами, обучающимися по направлениям подготовки 13.03.02, 13.04.02 «Электроэнергетика и электротехника», 27.03.04, 27.04.04 «Управление в технических системах», при изучении дисциплин «Электромеханические системы», «Исполнительные системы в ГАП», «Защита интеллектуальной собственности», «История и современные проблемы теории управления».
3.
Подробнее
Гринчар, Н. Г.
Гидравлические распределители : учебное пособие / Гринчар Н. Г. - Москва : Российский университет транспорта (МИИТ), 2020. - 87 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 34.4
Кл.слова (ненормированные):
гидравлика -- гидравлические распределители -- особенности конструкций -- приводы -- путевые машины
Аннотация: Пособие предназначено для студентов, изучающих дисциплины «Гидравлика и гидропневмопривод», «Гидравлические и пневматические приводы», «Приводы и СУ путевых машин». В пособии рассмотрены основы расчета гидрораспределителей, особенности конструкций и области применения различных типов гидравлических распределителей. Пособие ориентировано на студентов Института транспортной техники и систем управления, обучающихся по специальности 23.05.01 и направлению подготовки 15.03.01.
Доп.точки доступа:
Зайцева, Н. А.
Гринчар, Н. Г.
Гидравлические распределители : учебное пособие / Гринчар Н. Г. - Москва : Российский университет транспорта (МИИТ), 2020. - 87 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
гидравлика -- гидравлические распределители -- особенности конструкций -- приводы -- путевые машины
Аннотация: Пособие предназначено для студентов, изучающих дисциплины «Гидравлика и гидропневмопривод», «Гидравлические и пневматические приводы», «Приводы и СУ путевых машин». В пособии рассмотрены основы расчета гидрораспределителей, особенности конструкций и области применения различных типов гидравлических распределителей. Пособие ориентировано на студентов Института транспортной техники и систем управления, обучающихся по специальности 23.05.01 и направлению подготовки 15.03.01.
Доп.точки доступа:
Зайцева, Н. А.
4.
Подробнее
Литвиненко, А. М.
Исполнительный привод : учебное пособие / Литвиненко А. М. - Воронеж : Воронежский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2020. - 125 с. - ISBN 978-5-7731-0844-3 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.816
Кл.слова (ненормированные):
переменный ток -- робот -- электродвигатель -- электромеханика -- электропривод
Аннотация: В учебном пособии рассмотрены общие требования к электроприводам роботов, а также электромеханические свойства электродвигателей, вопросы выбора двигателя и передаточного числа редуктора, включая различные теории нагрева (тепловые модели). Уделено внимание электроприводам постоянного и переменного тока, линейным и шаговым. Приведены основные сведения по гидравлике, гидравлическим и пневматическим приводам роботов. Также рассмотрены некоторые разработки в области электропривода роботов, включая приводы с внешними магнитными системами и орбитальные. Издание предназначено для студентов направлений подготовки 27.03.04 «Управление в технических системах» (профиль «Управление и информатика в технических системах»), 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника» (профиль «Электропривод и автоматика»), 27.04.04 «Управление в технических системах» (программа магистерской подготовки «Теория систем управления») и 13.04.02 (программы магистерской подготовки «Управление распределенными объектами регионального электроснабжения», «Электроприводы и системы управления электроприводов», «Электроэнергетические системы»).
Литвиненко, А. М.
Исполнительный привод : учебное пособие / Литвиненко А. М. - Воронеж : Воронежский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2020. - 125 с. - ISBN 978-5-7731-0844-3 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
переменный ток -- робот -- электродвигатель -- электромеханика -- электропривод
Аннотация: В учебном пособии рассмотрены общие требования к электроприводам роботов, а также электромеханические свойства электродвигателей, вопросы выбора двигателя и передаточного числа редуктора, включая различные теории нагрева (тепловые модели). Уделено внимание электроприводам постоянного и переменного тока, линейным и шаговым. Приведены основные сведения по гидравлике, гидравлическим и пневматическим приводам роботов. Также рассмотрены некоторые разработки в области электропривода роботов, включая приводы с внешними магнитными системами и орбитальные. Издание предназначено для студентов направлений подготовки 27.03.04 «Управление в технических системах» (профиль «Управление и информатика в технических системах»), 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника» (профиль «Электропривод и автоматика»), 27.04.04 «Управление в технических системах» (программа магистерской подготовки «Теория систем управления») и 13.04.02 (программы магистерской подготовки «Управление распределенными объектами регионального электроснабжения», «Электроприводы и системы управления электроприводов», «Электроэнергетические системы»).
5.
Подробнее
Белов, А. Н.
Пневматические и гидравлические системы транспортных средств и оборудования. Ч.2. Гидравлические системы и приводы : учебное пособие / Белов А. Н. - Самара : Самарский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2020. - 168 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 34.447
Кл.слова (ненормированные):
гидравлика -- машина -- оборудование -- пневматика -- техника -- транспорт
Аннотация: Представлены теоретические сведения о современных пневматических системах, применяемых в транспортных и транспортно-технологических машинах и в различном технологическом оборудовании. Предназначено для студентов бакалавриата, обучающихся по направлению подготовки 23.03.01 «Технология транспортных процессов», профилю «Организация и безопасность движения», а также направлению 23.03.03 «Эксплуатация транспортных и технологических машин и оборудования», профилям подготовки «Автомобили и автомобильное хозяйство», «Сервис транспортных и транспортно-технологических машин и оборудования (дорожные машины)».
Белов, А. Н.
Пневматические и гидравлические системы транспортных средств и оборудования. Ч.2. Гидравлические системы и приводы : учебное пособие / Белов А. Н. - Самара : Самарский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2020. - 168 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
гидравлика -- машина -- оборудование -- пневматика -- техника -- транспорт
Аннотация: Представлены теоретические сведения о современных пневматических системах, применяемых в транспортных и транспортно-технологических машинах и в различном технологическом оборудовании. Предназначено для студентов бакалавриата, обучающихся по направлению подготовки 23.03.01 «Технология транспортных процессов», профилю «Организация и безопасность движения», а также направлению 23.03.03 «Эксплуатация транспортных и технологических машин и оборудования», профилям подготовки «Автомобили и автомобильное хозяйство», «Сервис транспортных и транспортно-технологических машин и оборудования (дорожные машины)».
6.
Подробнее
Основы робототехники : учебное пособие / Глухов В. С. - Армавир : Армавирский государственный педагогический университет, 2019. - 308 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.81
Кл.слова (ненормированные):
мобильный робот -- привод робота -- робот -- робототехника -- электродвигатель
Аннотация: В учебном пособии рассмотрены следующие темы: «Роботы и робототехника», «Типы, структуры и системы роботов», «Приводы роботов», «Электродвигатели роботов», «Пьезоэлектрические двигатели и искусственные мышцы», «Захватные устройства роботов», «Сенсорные устройства и датчики роботов», «Системы передвижения мобильных роботов», «Источники питания мобильных роботов». Учебное пособие состоит из 13 глав. В конце каждой главы приводятся вопросы для самопроверки знаний и литература. Данное учебное пособие предназначено для бакалавров, обучающихся по направлениям: 44.03.01 «Педагогическое образование» (профиль «Технология»); 44.03.01 «Педагогическое образование» (профиль «Технология и БЖД»); 44.03.05 «Педагогическое образование» (профиль «Экономика и Технология»). Пособие будет полезно учащимся различных учебных заведений, занимающихся робототехникой.
Доп.точки доступа:
Глухов, В. С.
Дикой, А. А.
Галустов, Р. А.
Дикая, И. В.
Основы робототехники : учебное пособие / Глухов В. С. - Армавир : Армавирский государственный педагогический университет, 2019. - 308 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
мобильный робот -- привод робота -- робот -- робототехника -- электродвигатель
Аннотация: В учебном пособии рассмотрены следующие темы: «Роботы и робототехника», «Типы, структуры и системы роботов», «Приводы роботов», «Электродвигатели роботов», «Пьезоэлектрические двигатели и искусственные мышцы», «Захватные устройства роботов», «Сенсорные устройства и датчики роботов», «Системы передвижения мобильных роботов», «Источники питания мобильных роботов». Учебное пособие состоит из 13 глав. В конце каждой главы приводятся вопросы для самопроверки знаний и литература. Данное учебное пособие предназначено для бакалавров, обучающихся по направлениям: 44.03.01 «Педагогическое образование» (профиль «Технология»); 44.03.01 «Педагогическое образование» (профиль «Технология и БЖД»); 44.03.05 «Педагогическое образование» (профиль «Экономика и Технология»). Пособие будет полезно учащимся различных учебных заведений, занимающихся робототехникой.
Доп.точки доступа:
Глухов, В. С.
Дикой, А. А.
Галустов, Р. А.
Дикая, И. В.
7.
Подробнее
Белов, А. Н.
Пневматические и гидравлические системы транспортных средств и оборудования. Ч.1. Пневматические системы и приводы : учебное пособие / Белов А. Н. - Самара : Самарский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2018. - 158 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 39.3
Кл.слова (ненормированные):
исполнительный механизм -- оборудование -- пневматическая система -- привод -- транспортное средство
Аннотация: Посвящено современным пневматическим системам, применяемым в транспортных и транспортно-технологических машинах и различном технологическом оборудовании. Предназначено для бакалавров, обучающихся по направлению подготовки 23.03.01. «Технология транспортных процессов», профилю «Организация и безопасность движения», а также направлению 23.03.03. «Эксплуатация транспортных и технологических машин и оборудования», профилям подготовки «Автомобили и автомобильное хозяйство», «Сервис транспортных и транспортно-технологических машин и оборудования (дорожные машины)».
Белов, А. Н.
Пневматические и гидравлические системы транспортных средств и оборудования. Ч.1. Пневматические системы и приводы : учебное пособие / Белов А. Н. - Самара : Самарский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2018. - 158 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
исполнительный механизм -- оборудование -- пневматическая система -- привод -- транспортное средство
Аннотация: Посвящено современным пневматическим системам, применяемым в транспортных и транспортно-технологических машинах и различном технологическом оборудовании. Предназначено для бакалавров, обучающихся по направлению подготовки 23.03.01. «Технология транспортных процессов», профилю «Организация и безопасность движения», а также направлению 23.03.03. «Эксплуатация транспортных и технологических машин и оборудования», профилям подготовки «Автомобили и автомобильное хозяйство», «Сервис транспортных и транспортно-технологических машин и оборудования (дорожные машины)».
8.
Подробнее
Гринчар, Н. Г.
Основы расчета гидропривода машин : учебно-методическое пособие / Гринчар Н. Г. - Москва : Российский университет транспорта (МИИТ), 2021. - 38 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 34.4
Кл.слова (ненормированные):
гидравлика -- гидродвигатель -- гидромотор -- гидропневмопривод -- гидропривод машины -- гидроцилиндр -- машиностроение -- расчет -- транспорт
Аннотация: Учебно-методическое пособие предназначено для студентов, изучающих дисциплины «Гидравлика и гидропневмопривод», «Гидравлические и пневматические приводы», «Приводы и СУ путевых машин». В пособии рассмотрены основы расчета гидропривода с гидродвигателями как поступательного действий (гидроцилиндры), так и вращательного действия (гидромоторы). Учебно-методическое пособие ориентировано на студентов Института транспортной техники и систем управления, обучающихся по специальности 23.05.01 и направлению подготовки 15.03.01.
Гринчар, Н. Г.
Основы расчета гидропривода машин : учебно-методическое пособие / Гринчар Н. Г. - Москва : Российский университет транспорта (МИИТ), 2021. - 38 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
гидравлика -- гидродвигатель -- гидромотор -- гидропневмопривод -- гидропривод машины -- гидроцилиндр -- машиностроение -- расчет -- транспорт
Аннотация: Учебно-методическое пособие предназначено для студентов, изучающих дисциплины «Гидравлика и гидропневмопривод», «Гидравлические и пневматические приводы», «Приводы и СУ путевых машин». В пособии рассмотрены основы расчета гидропривода с гидродвигателями как поступательного действий (гидроцилиндры), так и вращательного действия (гидромоторы). Учебно-методическое пособие ориентировано на студентов Института транспортной техники и систем управления, обучающихся по специальности 23.05.01 и направлению подготовки 15.03.01.
9.
Подробнее
Съянов, С. Ю.
Электрические, гидравлические и пневматические приводы автоматизированных систем : учебное пособие / Съянов С. Ю. - Москва, Вологда : Инфра-Инженерия, 2023. - 120 с. - ISBN 978-5-9729-1304-6 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 31.261
Кл.слова (ненормированные):
автоматизированная система -- гидравлический привод -- пневматический привод -- постоянный ток -- электрический привод -- электродвигатель
Аннотация: Даны сведения о двигателях постоянного и переменного тока. Рассмотрены номинальные режимы работы электродвигателей, а также гидравлический и пневматический приводы. Включены практические работы по расчету механических характеристик асинхронного электродвигателя, по проектировочному расчету пневмопривода. Для студентов направлений подготовки 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств», 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» и 27.03.04 «Управление в технических системах».
Доп.точки доступа:
Лакалина, Н. Ю.
Съянов, С. Ю.
Электрические, гидравлические и пневматические приводы автоматизированных систем : учебное пособие / Съянов С. Ю. - Москва, Вологда : Инфра-Инженерия, 2023. - 120 с. - ISBN 978-5-9729-1304-6 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
автоматизированная система -- гидравлический привод -- пневматический привод -- постоянный ток -- электрический привод -- электродвигатель
Аннотация: Даны сведения о двигателях постоянного и переменного тока. Рассмотрены номинальные режимы работы электродвигателей, а также гидравлический и пневматический приводы. Включены практические работы по расчету механических характеристик асинхронного электродвигателя, по проектировочному расчету пневмопривода. Для студентов направлений подготовки 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств», 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» и 27.03.04 «Управление в технических системах».
Доп.точки доступа:
Лакалина, Н. Ю.
10.
Подробнее
Шельпяков, А. Н.
Автоматизированное управление технологическими системами и процессами : учебное пособие / Шельпяков А. Н. - Москва, Вологда : Инфра-Инженерия, 2022. - 160 с. - ISBN 978-5-9729-1094-6 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.966
Кл.слова (ненормированные):
автоматизированное управление -- объекты управления -- процесс -- технологическая система
Аннотация: Рассмотрены теоретические и практические аспекты управления объектами машиностроительного производства. Представлена концептуальная схема управления, виды объектов управления с точки зрения внешних воздействий, сигналы и способы управления различными объектами. Для представленных видов объектов рассмотрены дискретные и непрерывные системы управления, отдельно описаны микропроцессорные системы управления. Описаны системы управления на базе программируемых логических контроллеров. Дана классификация и подробно описаны элементы для создания различных систем управления: датчики, входные преобразователи, управляющие системы и устройства, выходные преобразователи, приводы и исполнительные механизмы. Для студентов направления подготовки 15.03.05 «Конструкторско-техно-логическое обеспечение машиностроительных производств».
Шельпяков, А. Н.
Автоматизированное управление технологическими системами и процессами : учебное пособие / Шельпяков А. Н. - Москва, Вологда : Инфра-Инженерия, 2022. - 160 с. - ISBN 978-5-9729-1094-6 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
автоматизированное управление -- объекты управления -- процесс -- технологическая система
Аннотация: Рассмотрены теоретические и практические аспекты управления объектами машиностроительного производства. Представлена концептуальная схема управления, виды объектов управления с точки зрения внешних воздействий, сигналы и способы управления различными объектами. Для представленных видов объектов рассмотрены дискретные и непрерывные системы управления, отдельно описаны микропроцессорные системы управления. Описаны системы управления на базе программируемых логических контроллеров. Дана классификация и подробно описаны элементы для создания различных систем управления: датчики, входные преобразователи, управляющие системы и устройства, выходные преобразователи, приводы и исполнительные механизмы. Для студентов направления подготовки 15.03.05 «Конструкторско-техно-логическое обеспечение машиностроительных производств».
Страница 1, Результатов: 18