База данных: Каталог ЭБС IPR SMART
Страница 1, Результатов: 12
Отмеченные записи: 0
1.
Подробнее
Шестель, Л. А.
Производство сварных конструкций : учебное пособие / Шестель Л. А. - Москва : Ай Пи Ар Медиа, 2023. - 172 с. - ISBN 978-5-4497-1971-3, 978-5-8149-2463-6 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 34.64
Кл.слова (ненормированные):
заготовительная операция -- мезханическое оборудование -- промышленный робот -- сварка -- сварная конструкция -- сварочное приспособление
Аннотация: В учебном пособии содержатся сведения о методах проектирования, приемах выполнения заготовительных операций и технологиях изготовления сварных конструкций. Приведены примеры применения сварочных приспособлений, вспомогательного механического оборудования и промышленных роботов для сварки. Предназначено для студентов, обучающихся по направлению подготовки 15.03.01 «Машиностроение» и специальности 15.05.01 «Проектирование технологических машин и комплексов», изучающих дисциплины «Производство сварных конструкций», «Специальные методы сварки и родственных технологий», «Проектирование цехов и участков в заготовительном производстве», «Технология и оборудование специальных методов сварки и резки».
Доп.точки доступа:
Мухин, В. Ф.
Куташов, Д. А.
Шестель, Л. А.
Производство сварных конструкций : учебное пособие / Шестель Л. А. - Москва : Ай Пи Ар Медиа, 2023. - 172 с. - ISBN 978-5-4497-1971-3, 978-5-8149-2463-6 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
заготовительная операция -- мезханическое оборудование -- промышленный робот -- сварка -- сварная конструкция -- сварочное приспособление
Аннотация: В учебном пособии содержатся сведения о методах проектирования, приемах выполнения заготовительных операций и технологиях изготовления сварных конструкций. Приведены примеры применения сварочных приспособлений, вспомогательного механического оборудования и промышленных роботов для сварки. Предназначено для студентов, обучающихся по направлению подготовки 15.03.01 «Машиностроение» и специальности 15.05.01 «Проектирование технологических машин и комплексов», изучающих дисциплины «Производство сварных конструкций», «Специальные методы сварки и родственных технологий», «Проектирование цехов и участков в заготовительном производстве», «Технология и оборудование специальных методов сварки и резки».
Доп.точки доступа:
Мухин, В. Ф.
Куташов, Д. А.
2.
Подробнее
Методы и средства управления промышленными роботами : учебное пособие / Вильбергер М. Е. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2022. - 72 с. - ISBN 978-5-7782-4616-4 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 34.4
Кл.слова (ненормированные):
манипулятор -- методы -- промышленный робот -- роботизированный комплекс -- робототехника -- средства управления
Аннотация: Рассматриваются вопросы изучения основных принципов управления роботами манипуляторами, рассмотрен необходимый математический аппарат для решения задач по управлению такими роботами-манипуляторами. На примере учебного роботизированного комплекса рассмотрен ряд практических работ. Предназначено для студентов бакалаврского цикла обучения по направлению 13.03.02 – Электроэнергетика, 15.03.04 – Автоматизация технологических процессов и производств. Может представлять интерес и другим категориям учащихся в плане систематизации знаний в области управления промышленными роботами-манипуляторами.
Доп.точки доступа:
Вильбергер, М. Е.
Сингизин, И. И.
Попов, Н. С.
Сидоров, Г. С.
Методы и средства управления промышленными роботами : учебное пособие / Вильбергер М. Е. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2022. - 72 с. - ISBN 978-5-7782-4616-4 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
манипулятор -- методы -- промышленный робот -- роботизированный комплекс -- робототехника -- средства управления
Аннотация: Рассматриваются вопросы изучения основных принципов управления роботами манипуляторами, рассмотрен необходимый математический аппарат для решения задач по управлению такими роботами-манипуляторами. На примере учебного роботизированного комплекса рассмотрен ряд практических работ. Предназначено для студентов бакалаврского цикла обучения по направлению 13.03.02 – Электроэнергетика, 15.03.04 – Автоматизация технологических процессов и производств. Может представлять интерес и другим категориям учащихся в плане систематизации знаний в области управления промышленными роботами-манипуляторами.
Доп.точки доступа:
Вильбергер, М. Е.
Сингизин, И. И.
Попов, Н. С.
Сидоров, Г. С.
3.
Подробнее
Литвиненко, А. М.
Исполнительный привод : учебное пособие / Литвиненко А. М. - Москва : Ай Пи Ар Медиа, 2021. - 124 с. - ISBN 978-5-4497-1202-8 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.81
Кл.слова (ненормированные):
гидропривод -- исполнительная система -- исполнительный привод -- пневмопривод -- промышленный робот -- электропривод
Аннотация: В учебном пособии приведены основные сведения об электроприводе роботов. Изложены основные сведения по гидравлике, гидравлическим и пневматическим приводам роботов, рассмотрены приводы с внешними магнитными системами и орбитальные. Особое внимание уделено электроприводам постоянного и переменного тока, линейным и шаговым. Учебное пособие может быть использовано студентами, обучающимися по направлениям подготовки 13.03.02, 13.04.02 «Электроэнергетика и электротехника», 27.03.04, 27.04.04 «Управление в технических системах», при изучении дисциплин «Электромеханические системы», «Исполнительные системы в ГАП», «Защита интеллектуальной собственности», «История и современные проблемы теории управления».
Литвиненко, А. М.
Исполнительный привод : учебное пособие / Литвиненко А. М. - Москва : Ай Пи Ар Медиа, 2021. - 124 с. - ISBN 978-5-4497-1202-8 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
гидропривод -- исполнительная система -- исполнительный привод -- пневмопривод -- промышленный робот -- электропривод
Аннотация: В учебном пособии приведены основные сведения об электроприводе роботов. Изложены основные сведения по гидравлике, гидравлическим и пневматическим приводам роботов, рассмотрены приводы с внешними магнитными системами и орбитальные. Особое внимание уделено электроприводам постоянного и переменного тока, линейным и шаговым. Учебное пособие может быть использовано студентами, обучающимися по направлениям подготовки 13.03.02, 13.04.02 «Электроэнергетика и электротехника», 27.03.04, 27.04.04 «Управление в технических системах», при изучении дисциплин «Электромеханические системы», «Исполнительные системы в ГАП», «Защита интеллектуальной собственности», «История и современные проблемы теории управления».
4.
Подробнее
Медведев, В. А.
Системы управления электроприводами промышленных роботов : учебное пособие / Медведев В. А. - Москва : Ай Пи Ар Медиа, 2021. - 193 с. - ISBN 978-5-4497-1205-9 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.81
Кл.слова (ненормированные):
манипулятор -- мобильный робот -- промышленный робот -- система управления -- сплайн-функция -- электропривод
Аннотация: В учебном пособии рассмотрены динамические модели трехкоординатных манипуляторов, работающих в декартовой, цилиндрической, сферической и угловой системах координат, а также динамические модели исполнительных электроприводов. Приведены решение прямой и обратной задач о положении и скорости для трехзвенных манипуляторов, работающих в различных системах координат, и кинематические алгоритмы управления манипулятором. Изложены вопросы планирования движения мобильного робота в рабочем пространстве с препятствиями и в пространстве обобщенных координат с помощью сплайн-функций. Описаны структуры адаптивных систем управления с эталонной и настраиваемой моделями, а также дано математическое описание робота с угловой системой координат и самонастраивающейся системой управления электроприводами. Отдельная глава посвящена вопросам аппаратной и программной реализации рассмотренных алгоритмов управления электроприводами на основе микропроцессорной техники. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника» (профиль «Электропривод и автоматика робототехнических систем») и 13.04.02 «Электроэнергетика и электротехника» (профиль «Электроприводы и системы управления электроприводов»), изучающих дисциплину «Системы управления электроприводами роботов».
Медведев, В. А.
Системы управления электроприводами промышленных роботов : учебное пособие / Медведев В. А. - Москва : Ай Пи Ар Медиа, 2021. - 193 с. - ISBN 978-5-4497-1205-9 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
манипулятор -- мобильный робот -- промышленный робот -- система управления -- сплайн-функция -- электропривод
Аннотация: В учебном пособии рассмотрены динамические модели трехкоординатных манипуляторов, работающих в декартовой, цилиндрической, сферической и угловой системах координат, а также динамические модели исполнительных электроприводов. Приведены решение прямой и обратной задач о положении и скорости для трехзвенных манипуляторов, работающих в различных системах координат, и кинематические алгоритмы управления манипулятором. Изложены вопросы планирования движения мобильного робота в рабочем пространстве с препятствиями и в пространстве обобщенных координат с помощью сплайн-функций. Описаны структуры адаптивных систем управления с эталонной и настраиваемой моделями, а также дано математическое описание робота с угловой системой координат и самонастраивающейся системой управления электроприводами. Отдельная глава посвящена вопросам аппаратной и программной реализации рассмотренных алгоритмов управления электроприводами на основе микропроцессорной техники. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника» (профиль «Электропривод и автоматика робототехнических систем») и 13.04.02 «Электроэнергетика и электротехника» (профиль «Электроприводы и системы управления электроприводов»), изучающих дисциплину «Системы управления электроприводами роботов».
5.
Подробнее
Кравцов, А. Г.
Промышленные роботы : учебное пособие / Кравцов А. Г. - Саратов : Ай Пи Ар Медиа, 2019. - 95 с. - ISBN 978-5-4497-0194-7 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.96
Кл.слова (ненормированные):
автоматизация производства -- промышленный робот -- роботизация -- роботизированная система -- робототехника
Аннотация: В учебном пособии представлены основные сведения о промышленных роботах. Рассмотрены проблемы и задачи роботизации производства. Описаны конструктивные особенности и основные компоновки промышленных роботов. Приведены общие сведения о конструкциях и принципах конструирования отдельных элементов промышленных роботов. Подготовлено в соответствии с требованиями, предъявляемыми Федеральными государственными образовательными стандартами высшего образования к изучению дисциплин «Транспортно-накопительные системы и промышленные роботы», «Проектирование машиностроительных производств», «Проектирование гибких производственных систем» и «Гибкие производственные системы». Предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 15.03.05, 15.04.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» и 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств». Может быть рекомендовано для обучающихся технологических и конструкторских специальностей машиностроительных вузов.
Доп.точки доступа:
Марусич, К. В.
Кравцов, А. Г.
Промышленные роботы : учебное пособие / Кравцов А. Г. - Саратов : Ай Пи Ар Медиа, 2019. - 95 с. - ISBN 978-5-4497-0194-7 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
автоматизация производства -- промышленный робот -- роботизация -- роботизированная система -- робототехника
Аннотация: В учебном пособии представлены основные сведения о промышленных роботах. Рассмотрены проблемы и задачи роботизации производства. Описаны конструктивные особенности и основные компоновки промышленных роботов. Приведены общие сведения о конструкциях и принципах конструирования отдельных элементов промышленных роботов. Подготовлено в соответствии с требованиями, предъявляемыми Федеральными государственными образовательными стандартами высшего образования к изучению дисциплин «Транспортно-накопительные системы и промышленные роботы», «Проектирование машиностроительных производств», «Проектирование гибких производственных систем» и «Гибкие производственные системы». Предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 15.03.05, 15.04.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» и 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств». Может быть рекомендовано для обучающихся технологических и конструкторских специальностей машиностроительных вузов.
Доп.точки доступа:
Марусич, К. В.
6.
Подробнее
Автоматизация технологических процессов и производств : учебное пособие / Елизаров И. А. - Тамбов : Тамбовский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2018. - 226 с. - ISBN 978-5-8265-1920-2 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 67.1
Кл.слова (ненормированные):
автоматизация производства -- гидромеханический процесс -- промышленный робот -- процесс абсорбции -- процесс ректификации -- система управления -- теплообменный процесс -- технологический процесс -- технологическое производство -- химико-технологический процесс
Аннотация: Представлены общая характеристика химико-технологических и пищевых процессов (ХТП) как технологических объектов управления (ОУ); методика анализа ХТП как ОУ; физико-химические основы технологических процессов, технологические схемы рассматриваемых ОУ, математические описания ОУ, постановка задачи автоматизации, типовые схемы автоматизации и типовые решения автоматизации. Предназначено для студентов, обучающихся по направлениям 220700 «Автоматизация технологических процессов и производств» (по отраслям), 220400 «Управление в технических системах», а также специалистам по автоматизации и управлению.
Доп.точки доступа:
Елизаров, И. А.
Погонин, В. А.
Назаров, В. Н.
Третьяков, А. А.
Автоматизация технологических процессов и производств : учебное пособие / Елизаров И. А. - Тамбов : Тамбовский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2018. - 226 с. - ISBN 978-5-8265-1920-2 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
автоматизация производства -- гидромеханический процесс -- промышленный робот -- процесс абсорбции -- процесс ректификации -- система управления -- теплообменный процесс -- технологический процесс -- технологическое производство -- химико-технологический процесс
Аннотация: Представлены общая характеристика химико-технологических и пищевых процессов (ХТП) как технологических объектов управления (ОУ); методика анализа ХТП как ОУ; физико-химические основы технологических процессов, технологические схемы рассматриваемых ОУ, математические описания ОУ, постановка задачи автоматизации, типовые схемы автоматизации и типовые решения автоматизации. Предназначено для студентов, обучающихся по направлениям 220700 «Автоматизация технологических процессов и производств» (по отраслям), 220400 «Управление в технических системах», а также специалистам по автоматизации и управлению.
Доп.точки доступа:
Елизаров, И. А.
Погонин, В. А.
Назаров, В. Н.
Третьяков, А. А.
7.
Подробнее
Балабанов, П. В.
Программирование робототехнических систем : учебное пособие / Балабанов П. В. - Тамбов : Тамбовский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2018. - 81 с. - ISBN 978-5-8265-1938-7 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.973
Кл.слова (ненормированные):
движение робота -- команда перемещения -- настройка конвейера -- программирование -- промышленный робот -- робот fanuc -- робототехническая система -- траектория позиционирования -- установка камеры -- функция палетизации
Аннотация: Рассмотрены основные приёмы, правила и команды, используемые при разработке программ для промышленных роботов Fanuc. Даны краткие сведения о системах координат промышленного робота, особенностях настройки системы технического зрения, алгоритмы настройки функций палетизации. Каждая рассматриваемая тема содержит теоретический материал, примеры разработанных программ, а также задания для практической работы. При выполнении практических работ требуется промышленный шестиосевой робот Fanuc (например, серии LRMate 200id/4s). Предназначено для студентов, обучающихся по направлению 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» и изучающих дисциплину «Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем».
Балабанов, П. В.
Программирование робототехнических систем : учебное пособие / Балабанов П. В. - Тамбов : Тамбовский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2018. - 81 с. - ISBN 978-5-8265-1938-7 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
движение робота -- команда перемещения -- настройка конвейера -- программирование -- промышленный робот -- робот fanuc -- робототехническая система -- траектория позиционирования -- установка камеры -- функция палетизации
Аннотация: Рассмотрены основные приёмы, правила и команды, используемые при разработке программ для промышленных роботов Fanuc. Даны краткие сведения о системах координат промышленного робота, особенностях настройки системы технического зрения, алгоритмы настройки функций палетизации. Каждая рассматриваемая тема содержит теоретический материал, примеры разработанных программ, а также задания для практической работы. При выполнении практических работ требуется промышленный шестиосевой робот Fanuc (например, серии LRMate 200id/4s). Предназначено для студентов, обучающихся по направлению 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» и изучающих дисциплину «Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем».
8.
Подробнее
Олещук, В. А.
Автоматизация производственных процессов в машиностроении : учебное пособие / Олещук В. А. - Москва, Вологда : Инфра-Инженерия, 2023. - 152 с. - ISBN 978-5-9729-1315-2 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 34.5
Кл.слова (ненормированные):
автоматизация -- машиностроение -- производство -- промышленный робот -- сборочный процесс
Аннотация: Рассматриваются вопросы автоматизации производственных процессов в машиностроении, даны основные направления развития автоматизации. Показана загрузка технологического оборудования, применение промышленных роботов в промышленности, автоматизация контроля, автоматизация сборочных процессов. Рассматриваются конкретные методы и средства, позволяющие автоматизировать каждое направление. Объясняются принципы действия средств автоматизации производственных процессов, рассматриваются их достоинства и недостатки, области применения. Для студентов направлений подготовки 15.00.00 «Машиностроение», 05.03.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машино-строительных производств».
Олещук, В. А.
Автоматизация производственных процессов в машиностроении : учебное пособие / Олещук В. А. - Москва, Вологда : Инфра-Инженерия, 2023. - 152 с. - ISBN 978-5-9729-1315-2 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
автоматизация -- машиностроение -- производство -- промышленный робот -- сборочный процесс
Аннотация: Рассматриваются вопросы автоматизации производственных процессов в машиностроении, даны основные направления развития автоматизации. Показана загрузка технологического оборудования, применение промышленных роботов в промышленности, автоматизация контроля, автоматизация сборочных процессов. Рассматриваются конкретные методы и средства, позволяющие автоматизировать каждое направление. Объясняются принципы действия средств автоматизации производственных процессов, рассматриваются их достоинства и недостатки, области применения. Для студентов направлений подготовки 15.00.00 «Машиностроение», 05.03.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машино-строительных производств».
9.
Подробнее
Кравцов, А. Г.
Основы промышленной робототехники : учебное пособие для СПО / Кравцов А. Г. - Саратов, Москва : Профобразование, Ай Пи Ар Медиа, 2024. - 95 с. - ISBN 978-5-4488-2254-4, 978-5-4497-3700-7 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.816
Кл.слова (ненормированные):
захватное устройство -- компоновка -- конструирование -- промышленная робототехника -- промышленный робот
Аннотация: В учебном пособии представлены основные сведения о промышленных роботах, рассмотрена их структура. Описаны конструктивные особенности и основные компоновки промышленных роботов. Приведены общие сведения о конструкциях и принципах конструирования отдельных элементов промышленных роботов, а также о захватывающих устройствах. Подготовлено с учетом требований Федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования. Предназначено для студентов, обучающихся по укрупненной группе профессий и специальностей «Машиностроение» и изучающих дисциплины «Основы промышленной робототехники», «Технология узловой сборки и пусконаладки промышленных роботов» и «Инженерное творчество в робототехнике».
Доп.точки доступа:
Марусич, К. В.
Кравцов, А. Г.
Основы промышленной робототехники : учебное пособие для СПО / Кравцов А. Г. - Саратов, Москва : Профобразование, Ай Пи Ар Медиа, 2024. - 95 с. - ISBN 978-5-4488-2254-4, 978-5-4497-3700-7 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
захватное устройство -- компоновка -- конструирование -- промышленная робототехника -- промышленный робот
Аннотация: В учебном пособии представлены основные сведения о промышленных роботах, рассмотрена их структура. Описаны конструктивные особенности и основные компоновки промышленных роботов. Приведены общие сведения о конструкциях и принципах конструирования отдельных элементов промышленных роботов, а также о захватывающих устройствах. Подготовлено с учетом требований Федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования. Предназначено для студентов, обучающихся по укрупненной группе профессий и специальностей «Машиностроение» и изучающих дисциплины «Основы промышленной робототехники», «Технология узловой сборки и пусконаладки промышленных роботов» и «Инженерное творчество в робототехнике».
Доп.точки доступа:
Марусич, К. В.
10.
Подробнее
Кравцов, А. Г.
Промышленные роботы : учебное пособие / Кравцов А. Г. - Саратов : Ай Пи Ар Медиа, 2024. - 95 с. - ISBN 978-5-4497-3697-0 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.96
Кл.слова (ненормированные):
автоматизация производства -- промышленный робот -- роботизация -- роботизированная система -- робототехника
Аннотация: В учебном пособии представлены основные сведения о промышленных роботах. Рассмотрены проблемы и задачи роботизации производства. Описаны конструктивные особенности и основные компоновки промышленных роботов. Приведены общие сведения о конструкциях и принципах конструирования отдельных элементов промышленных роботов. Подготовлено в соответствии с требованиями, предъявляемыми Федеральными государственными образовательными стандартами высшего образования к изучению дисциплин «Транспортно-накопительные системы и промышленные роботы», «Проектирование машиностроительных производств», «Проектирование гибких производственных систем» и «Гибкие производственные системы». Предназначено для студентов, обучающихся по укрупненной группе направлений подготовки и специальностей «Машиностроение». Может быть рекомендовано для обучающихся технологических и конструкторских специальностей машиностроительных вузов.
Доп.точки доступа:
Марусич, К. В.
Кравцов, А. Г.
Промышленные роботы : учебное пособие / Кравцов А. Г. - Саратов : Ай Пи Ар Медиа, 2024. - 95 с. - ISBN 978-5-4497-3697-0 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
автоматизация производства -- промышленный робот -- роботизация -- роботизированная система -- робототехника
Аннотация: В учебном пособии представлены основные сведения о промышленных роботах. Рассмотрены проблемы и задачи роботизации производства. Описаны конструктивные особенности и основные компоновки промышленных роботов. Приведены общие сведения о конструкциях и принципах конструирования отдельных элементов промышленных роботов. Подготовлено в соответствии с требованиями, предъявляемыми Федеральными государственными образовательными стандартами высшего образования к изучению дисциплин «Транспортно-накопительные системы и промышленные роботы», «Проектирование машиностроительных производств», «Проектирование гибких производственных систем» и «Гибкие производственные системы». Предназначено для студентов, обучающихся по укрупненной группе направлений подготовки и специальностей «Машиностроение». Может быть рекомендовано для обучающихся технологических и конструкторских специальностей машиностроительных вузов.
Доп.точки доступа:
Марусич, К. В.
Страница 1, Результатов: 12