База данных: Каталог ЭБС Университетская библиотека онлайн
Страница 13, Результатов: 224
Отмеченные записи: 0
121.
Подробнее
Каляев, И. А.
Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов [Электронный ресурс] : монография / И. А. Каляев, А. Р. Гайдук, С. Г. Капустян. - Москва : Физматлит, 2009. - 278 с. - Режим доступа: электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация. - ISBN 978-5-9221-1141-6 : Б. ц.
ББК 32.965
Аннотация: Рассматривается современное состояние проблемы группового управления роботами. Дается формальная постановка задачи управления группой роботов в условиях заранее неизвестной, недетерминированной и противодействующей среды. Формулируется задача коллективного управления в группе роботов. Предлагается подход к решению данной задачи, в основе которого лежит итерационная процедура оптимизации коллективных действий в группе роботов. Рассматриваются алгоритмы решения задач оптимального распределения целей между роботами группы, а также алгоритмы коллективного управления роботами в условиях активного противодействия среды, реализующие указанную итерационную процедуру. Предлагаются оригинальные методы решения проблемы управления большими группами, состоящими из сотен и даже тысяч роботов. Для научных работников, инженеров, аспирантов, магистрантов и студентов старших курсов, специализирующихся в области разработки и создания систем управления групповым взаимодействием роботов, функционирующих в условиях заранее неизвестной и динамически изменяющейся обстановки.
Доп.точки доступа:
Гайдук, А. Р.
Капустян, С. Г.
Физматлит
Каляев, И. А.
Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов [Электронный ресурс] : монография / И. А. Каляев, А. Р. Гайдук, С. Г. Капустян. - Москва : Физматлит, 2009. - 278 с. - Режим доступа: электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация. - ISBN 978-5-9221-1141-6 : Б. ц.
| УДК |
Аннотация: Рассматривается современное состояние проблемы группового управления роботами. Дается формальная постановка задачи управления группой роботов в условиях заранее неизвестной, недетерминированной и противодействующей среды. Формулируется задача коллективного управления в группе роботов. Предлагается подход к решению данной задачи, в основе которого лежит итерационная процедура оптимизации коллективных действий в группе роботов. Рассматриваются алгоритмы решения задач оптимального распределения целей между роботами группы, а также алгоритмы коллективного управления роботами в условиях активного противодействия среды, реализующие указанную итерационную процедуру. Предлагаются оригинальные методы решения проблемы управления большими группами, состоящими из сотен и даже тысяч роботов. Для научных работников, инженеров, аспирантов, магистрантов и студентов старших курсов, специализирующихся в области разработки и создания систем управления групповым взаимодействием роботов, функционирующих в условиях заранее неизвестной и динамически изменяющейся обстановки.
Доп.точки доступа:
Гайдук, А. Р.
Капустян, С. Г.
Физматлит
122.
Подробнее
Рябенький, В. С.
Метод разностных потенциалов и его приложения [Электронный ресурс] : монография / В. С. Рябенький. - Москва : Физматлит, 2010. - 431 с. - Режим доступа: электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация. - ISBN 978-5-9221-1228-4 : Б. ц.
ББК 22.1 + 22.3
Аннотация: Монография отражает современное состояние метода разностных потенциалов, впервые предложенного автором в 1969 г. Наряду с аппаратом метода и иллюстрирующими его примерами для его иллюстрации излагаются новые алгоритмы для некоторых прикладных задач газовой динамики, дифракции, активной защиты от шума. Для научных работников в области математического моделирования и численного решения задач математической физики, специалистов по качественной теории дифференциальных и интегральных уравнений, а также для студентов и аспирантов соответствующих специальностей.
Доп.точки доступа:
Физматлит
Рябенький, В. С.
Метод разностных потенциалов и его приложения [Электронный ресурс] : монография / В. С. Рябенький. - Москва : Физматлит, 2010. - 431 с. - Режим доступа: электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация. - ISBN 978-5-9221-1228-4 : Б. ц.
Аннотация: Монография отражает современное состояние метода разностных потенциалов, впервые предложенного автором в 1969 г. Наряду с аппаратом метода и иллюстрирующими его примерами для его иллюстрации излагаются новые алгоритмы для некоторых прикладных задач газовой динамики, дифракции, активной защиты от шума. Для научных работников в области математического моделирования и численного решения задач математической физики, специалистов по качественной теории дифференциальных и интегральных уравнений, а также для студентов и аспирантов соответствующих специальностей.
Доп.точки доступа:
Физматлит
123.
Подробнее
Энциклопедия низкотемпературной плазмы. Серия Б. Справочные приложения, базы и банки данных [Электронный ресурс] / Физматлит ; ред.: С. Яковленко, В. Фортов. - Москва : Физматлит, 2004 -
. - Режим доступа: электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация.
Т. 4 : Газовые и плазменные лазеры / ред. С. И. Яковленко. - Москва : Физматлит, 2004. - 819 с. - ISBN 978-5-9221-0571-2 : Б. ц.
ББК 22.333я2
Кл.слова (ненормированные):
Справочник
Аннотация: Этот том ЭНТП в основном посвящен мощным лазерам на основе плотных газов, ионизуемых от внешнего источника энергии (источника накачки) и некоторым их применениям. Соответственно эта книга о лазерах, в которых активной (т. е. усиливающей свет) средой является плазма.
Доп.точки доступа:
Физматлит
Яковленко, С. \ред.\
Фортов, В. \ред.\
Энциклопедия низкотемпературной плазмы. Серия Б. Справочные приложения, базы и банки данных [Электронный ресурс] / Физматлит ; ред.: С. Яковленко, В. Фортов. - Москва : Физматлит, 2004 -
. - Режим доступа: электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация.
Т. 4 : Газовые и плазменные лазеры / ред. С. И. Яковленко. - Москва : Физматлит, 2004. - 819 с. - ISBN 978-5-9221-0571-2 : Б. ц.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
Справочник
Аннотация: Этот том ЭНТП в основном посвящен мощным лазерам на основе плотных газов, ионизуемых от внешнего источника энергии (источника накачки) и некоторым их применениям. Соответственно эта книга о лазерах, в которых активной (т. е. усиливающей свет) средой является плазма.
Доп.точки доступа:
Физматлит
Яковленко, С. \ред.\
Фортов, В. \ред.\
124.
Подробнее
Помогайло, А. Д.
Мономерные и полимерные карбоксилаты металлов [Электронный ресурс] : монография / А. Д. Помогайло, Г. И. Джардималиева. - Москва : Физматлит, 2009. - 399 с. - Режим доступа: электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация. - ISBN 978-5-9221-1174-4 : Б. ц.
ББК 24.232.36
Аннотация: Обобщены и систематизированы данные о синтезе и реакционной способности карбоксилатов металлов на основе моно- и дикарбоновых непредельных кислот с двойными и тройными связами, а именно моно- и полиядерных, а также кластерных комплексов, в реакциях раскрытия кратной связи (полимеризации, сополимеризации) и в термических превращениях. Представлены сведения об основных параметрах соединений и об их реакциях (константы скорости, активационные и термодинамические параметры, константы относительной реакционной способности и Q-e-параметры Алфрея-Прайса). Предложены основные подходы к продуктивному использованию экспериментального материала с целью поиска путей синтеза металлополимеров и наноматериалов на их основе, металлокомплексных и наноструктурированных катализаторов, а также к изучению полимераналогичных превращений с участием функциональных карбоксилатных групп.Для специалистов в области химии высокомолекулярных соединений, физикохимиков и широкого круга специалистов в области химии Научный редактор: академик РАН С.М. Алдошин
Доп.точки доступа:
Джардималиева, Г. И.
Физматлит
Помогайло, А. Д.
Мономерные и полимерные карбоксилаты металлов [Электронный ресурс] : монография / А. Д. Помогайло, Г. И. Джардималиева. - Москва : Физматлит, 2009. - 399 с. - Режим доступа: электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация. - ISBN 978-5-9221-1174-4 : Б. ц.
| УДК |
Аннотация: Обобщены и систематизированы данные о синтезе и реакционной способности карбоксилатов металлов на основе моно- и дикарбоновых непредельных кислот с двойными и тройными связами, а именно моно- и полиядерных, а также кластерных комплексов, в реакциях раскрытия кратной связи (полимеризации, сополимеризации) и в термических превращениях. Представлены сведения об основных параметрах соединений и об их реакциях (константы скорости, активационные и термодинамические параметры, константы относительной реакционной способности и Q-e-параметры Алфрея-Прайса). Предложены основные подходы к продуктивному использованию экспериментального материала с целью поиска путей синтеза металлополимеров и наноматериалов на их основе, металлокомплексных и наноструктурированных катализаторов, а также к изучению полимераналогичных превращений с участием функциональных карбоксилатных групп.Для специалистов в области химии высокомолекулярных соединений, физикохимиков и широкого круга специалистов в области химии Научный редактор: академик РАН С.М. Алдошин
Доп.точки доступа:
Джардималиева, Г. И.
Физматлит
125.
Подробнее
Солнечно-земная физика [Электронный ресурс] : монография / ред. В. Кузнецов ; ред. В. Д. Кузнецов. - Москва : Физматлит, 2009. - 487 с. - Режим доступа: электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация. - ISBN 978-5-9221-1175-1 : Б. ц.
ББК 22.3
Аннотация: Приводятся результаты экспериментов по наблюдениям солнечной активности и ее проявлений в околоземном космическом пространстве, выполненных на спутнике КОРОНАС-Ф в период с июля 2001 по декабрь 2005 г. Дается общая характеристика комплекса научной аппаратуры проекта КОРОНАС-Ф, краткое описание экспериментов, приводятся основные наиболее значимые научные результаты наблюдений, относящиеся к глобальным колебаниям Солнца (р-моды), солнечной короне, вспышкам, солнечным космическим лучам, радиационным поясам Земли, верхней атмосфере Земли. Для научных сотрудников, занимающихся исследованиями в области физики Солнца и солнечно-земной физики, астрофизиков, студентов и аспирантов соответствующих специальностей.
Доп.точки доступа:
Физматлит
Кузнецов, В. \ред.\
Солнечно-земная физика [Электронный ресурс] : монография / ред. В. Кузнецов ; ред. В. Д. Кузнецов. - Москва : Физматлит, 2009. - 487 с. - Режим доступа: электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация. - ISBN 978-5-9221-1175-1 : Б. ц.
Аннотация: Приводятся результаты экспериментов по наблюдениям солнечной активности и ее проявлений в околоземном космическом пространстве, выполненных на спутнике КОРОНАС-Ф в период с июля 2001 по декабрь 2005 г. Дается общая характеристика комплекса научной аппаратуры проекта КОРОНАС-Ф, краткое описание экспериментов, приводятся основные наиболее значимые научные результаты наблюдений, относящиеся к глобальным колебаниям Солнца (р-моды), солнечной короне, вспышкам, солнечным космическим лучам, радиационным поясам Земли, верхней атмосфере Земли. Для научных сотрудников, занимающихся исследованиями в области физики Солнца и солнечно-земной физики, астрофизиков, студентов и аспирантов соответствующих специальностей.
Доп.точки доступа:
Физматлит
Кузнецов, В. \ред.\
126.
Подробнее
Шимановский, Н. Л.
Молекулярная и нанофармакология [Электронный ресурс] : монография / Н. Л. Шимановский, М. А. Епинетов, М. Я. Мельников. - Москва : Физматлит, 2009. - 622 с. - Режим доступа: электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация. - ISBN 978-5-9221-1208-6 : Б. ц.
ББК 5
Аннотация: В книге обобщены результаты развития фармакологии за последние годы, которое стало возможным благодаря фундаментальным достижениям молекулярной биологии, биохимии, биофизики, биокибернетики и нанотехнологий. Представлены новые данные о химическом строении, молекулярных механизмах действия и биотранспорта различных групп лекарственных веществ. Изложены современные сведения о молекулярной фармакологии медиаторных и рецепторных систем, приведены математические модели фармакокинетики и фармакодинамики физиологически активных веществ различного типа. Описаны пути поиска новых лекарственных средств на основе всестороннего изучения механизмов функционирования живых систем. Рассмотрены перспективы применения нанотехнологий в создании новых лекарственных средств, обладающих более избирательным действием, принципиально новых веществ с направленным транспортом, комплексных препаратов, способных одновременно визуализировать патологические очаги и оказывать местный лечебный эффект. Книга предназначена специалистам в области фармакологии, медицинской химии и биохимии, эндокринологии, лучевой диагностики и технологии лекарственных форм, студентам и аспирантам соответствующих специальностей, желающим получить углубленные знания о механизмах действия лекарственных средств, а также практикующим врачам, клиническим фармакологам и провизорам, которым необходимы сведения для оптимизации диагностики и фармакотерапии заболеваний.
Доп.точки доступа:
Епинетов, М. А.
Мельников, М. Я.
Физматлит
Шимановский, Н. Л.
Молекулярная и нанофармакология [Электронный ресурс] : монография / Н. Л. Шимановский, М. А. Епинетов, М. Я. Мельников. - Москва : Физматлит, 2009. - 622 с. - Режим доступа: электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация. - ISBN 978-5-9221-1208-6 : Б. ц.
Аннотация: В книге обобщены результаты развития фармакологии за последние годы, которое стало возможным благодаря фундаментальным достижениям молекулярной биологии, биохимии, биофизики, биокибернетики и нанотехнологий. Представлены новые данные о химическом строении, молекулярных механизмах действия и биотранспорта различных групп лекарственных веществ. Изложены современные сведения о молекулярной фармакологии медиаторных и рецепторных систем, приведены математические модели фармакокинетики и фармакодинамики физиологически активных веществ различного типа. Описаны пути поиска новых лекарственных средств на основе всестороннего изучения механизмов функционирования живых систем. Рассмотрены перспективы применения нанотехнологий в создании новых лекарственных средств, обладающих более избирательным действием, принципиально новых веществ с направленным транспортом, комплексных препаратов, способных одновременно визуализировать патологические очаги и оказывать местный лечебный эффект. Книга предназначена специалистам в области фармакологии, медицинской химии и биохимии, эндокринологии, лучевой диагностики и технологии лекарственных форм, студентам и аспирантам соответствующих специальностей, желающим получить углубленные знания о механизмах действия лекарственных средств, а также практикующим врачам, клиническим фармакологам и провизорам, которым необходимы сведения для оптимизации диагностики и фармакотерапии заболеваний.
Доп.точки доступа:
Епинетов, М. А.
Мельников, М. Я.
Физматлит
127.
Подробнее
Кузьмина, Н. А.
Современный русский язык. Лексикология: теория, тренинг, контроль [Электронный ресурс] : учебное пособие / Н. А. Кузьмина. - 4-е изд., стер. - Москва : ФЛИНТА, 2021. - 337 с. - Режим доступа: электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация. - ISBN 978-5-9765-1028-9 : Б. ц.
ББК 81.411.2-3я73
Кл.слова (ненормированные):
Учебник для высшей школы
Аннотация: В пособии представлен комплекс учебных, научных и методических материалов, предназначенных для изучения курса «Современный русский язык. Лексикология». Содержатся необходимые теоретические сведения по основным разделам, система тренинговых и контрольных заданий, которые могут быть использованы как для работы на практических занятиях, так и для самостоятельного изучения. Освещаются новые теоретические подходы к изучению языка (когнитивный, прагматический, лингвокультурологический). Использован языковой материал современных СМИ, наиболее полно отражающий активные процессы в лексике и фразеологии.Для студентов очного и очно-заочного отделений филологического факультета (в первую очередь специальностей «Издательское дело и редактирование» и «Журналистика»), преподавателей вузов, школ, лицеев.
Доп.точки доступа:
Флинта, ЭБС,
Флинта, коллекция
Кузьмина, Н. А.
Современный русский язык. Лексикология: теория, тренинг, контроль [Электронный ресурс] : учебное пособие / Н. А. Кузьмина. - 4-е изд., стер. - Москва : ФЛИНТА, 2021. - 337 с. - Режим доступа: электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация. - ISBN 978-5-9765-1028-9 : Б. ц.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
Учебник для высшей школы
Аннотация: В пособии представлен комплекс учебных, научных и методических материалов, предназначенных для изучения курса «Современный русский язык. Лексикология». Содержатся необходимые теоретические сведения по основным разделам, система тренинговых и контрольных заданий, которые могут быть использованы как для работы на практических занятиях, так и для самостоятельного изучения. Освещаются новые теоретические подходы к изучению языка (когнитивный, прагматический, лингвокультурологический). Использован языковой материал современных СМИ, наиболее полно отражающий активные процессы в лексике и фразеологии.Для студентов очного и очно-заочного отделений филологического факультета (в первую очередь специальностей «Издательское дело и редактирование» и «Журналистика»), преподавателей вузов, школ, лицеев.
Доп.точки доступа:
Флинта, ЭБС,
Флинта, коллекция
128.
Подробнее
Гессен, В. М.
Исключительное положение [Электронный ресурс] : монография / В. М. Гессен. - Б.м. : б.и., Б. г. - 407 с. - Режим доступа: электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация. - Б. ц.
ББК 67.3
Аннотация: Гессен Владимир Матвеевич (1868 -1920) — известный юрист. Принимал активное участие в разработке ряда законопроектов, направленных к обеспечению основных гражданских свобод. В книге рассмотрены вопросы, касающиеся института чрезвычайного положения, дана критика современного автору понимания и применения исключительного законодательства.
Доп.точки доступа:
Московская, гос.
Гессен, В. М.
Исключительное положение [Электронный ресурс] : монография / В. М. Гессен. - Б.м. : б.и., Б. г. - 407 с. - Режим доступа: электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация. - Б. ц.
Аннотация: Гессен Владимир Матвеевич (1868 -1920) — известный юрист. Принимал активное участие в разработке ряда законопроектов, направленных к обеспечению основных гражданских свобод. В книге рассмотрены вопросы, касающиеся института чрезвычайного положения, дана критика современного автору понимания и применения исключительного законодательства.
Доп.точки доступа:
Московская, гос.
129.
Подробнее
Павленко, Ю. Г.
Лекции по теоретической механике [Электронный ресурс] : учебник / Ю. Г. Павленко. - 2-е изд., перераб. - Москва : Физматлит, 2002. - 382 с. - Режим доступа: электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация. - ISBN 5-9221-0241-9 : Б. ц.
ББК 22.31
Аннотация: Цель учебника — изложить фундаментальные принципы и методы теоретической механики, научить читателя активно применять современный математический аппарат для решения конкретных задач динамики, подготовить к анализу широкого круга проблем, изучаемых в курсе теоретической физики. Основное внимание уделено исследованию классических и современных задач механики в рамках лагранжева и гамильтонова подходов, методам «гамильтонизации» систем нелинейных уравнений и новым методам интегрирования канонических систем. Для студентов физических и механико-математических факультетов университетов, студентов втузов, обучающихся по специальностям «Механика» и «Прикладная математика», преподавателей и аспирантов.
Доп.точки доступа:
Физматлит
Павленко, Ю. Г.
Лекции по теоретической механике [Электронный ресурс] : учебник / Ю. Г. Павленко. - 2-е изд., перераб. - Москва : Физматлит, 2002. - 382 с. - Режим доступа: электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация. - ISBN 5-9221-0241-9 : Б. ц.
| УДК |
Аннотация: Цель учебника — изложить фундаментальные принципы и методы теоретической механики, научить читателя активно применять современный математический аппарат для решения конкретных задач динамики, подготовить к анализу широкого круга проблем, изучаемых в курсе теоретической физики. Основное внимание уделено исследованию классических и современных задач механики в рамках лагранжева и гамильтонова подходов, методам «гамильтонизации» систем нелинейных уравнений и новым методам интегрирования канонических систем. Для студентов физических и механико-математических факультетов университетов, студентов втузов, обучающихся по специальностям «Механика» и «Прикладная математика», преподавателей и аспирантов.
Доп.точки доступа:
Физматлит
130.
Подробнее
Волосюк, В. К.
Статистическая теория радиотехнических систем дистанционного зондирования и радиолокации [Электронный ресурс] : монография / В. К. Волосюк, В. Ф. Кравченко. - Москва : Физматлит, 2008. - 351 с. - Режим доступа: электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация. - ISBN 978-5-9221-0895-9 : Б. ц.
ББК 32.841в631
Аннотация: Рассмотрены основные характеристики рассеянного и собственного радиотеплового излучения природных сред. Дан анализ электродинамических моделей различных поверхностей Земли и окружающей атмосферы. Разработаны модели радиотехнических сигналов и их статистических характеристик в области регистрации антенными системами. Изложены основы теории оптимальной пространственно-временной обработки рассеянных полей и полей собственного радиотеплового излучения. Сформулированы принципы построения и алгоритмического обеспечения современных активных, пассивных и комплексных активно-пассивных радиотехнических систем дистанционного зондирования, а также интерпретации получаемых с их помощью экспериментальных данных. Приведены алгоритмы оптимальных и квазиоптимальных измерений электрофизических параметров поверхностей и атмосферы при активном, пассивном и комплексном активно-пассивном дистанционном зондировании и оценки предельных погрешностей измерений этих параметров. Представлены решения ряда задач картографирования и селекции целей с использованием классического и модифицированного методов синтеза апертуры антенны. Рассмотрены особенности применения атомарных функций и весовых окон Кравченко-Рвачева при обработке изображений. Для научных работников, инженеров, аспирантов и cтудентов старших курсов, занимающихся задачами дистанционного зондирования и радиолокации.
Доп.точки доступа:
Кравченко, В. Ф.
Физматлит
Волосюк, В. К.
Статистическая теория радиотехнических систем дистанционного зондирования и радиолокации [Электронный ресурс] : монография / В. К. Волосюк, В. Ф. Кравченко. - Москва : Физматлит, 2008. - 351 с. - Режим доступа: электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация. - ISBN 978-5-9221-0895-9 : Б. ц.
Аннотация: Рассмотрены основные характеристики рассеянного и собственного радиотеплового излучения природных сред. Дан анализ электродинамических моделей различных поверхностей Земли и окружающей атмосферы. Разработаны модели радиотехнических сигналов и их статистических характеристик в области регистрации антенными системами. Изложены основы теории оптимальной пространственно-временной обработки рассеянных полей и полей собственного радиотеплового излучения. Сформулированы принципы построения и алгоритмического обеспечения современных активных, пассивных и комплексных активно-пассивных радиотехнических систем дистанционного зондирования, а также интерпретации получаемых с их помощью экспериментальных данных. Приведены алгоритмы оптимальных и квазиоптимальных измерений электрофизических параметров поверхностей и атмосферы при активном, пассивном и комплексном активно-пассивном дистанционном зондировании и оценки предельных погрешностей измерений этих параметров. Представлены решения ряда задач картографирования и селекции целей с использованием классического и модифицированного методов синтеза апертуры антенны. Рассмотрены особенности применения атомарных функций и весовых окон Кравченко-Рвачева при обработке изображений. Для научных работников, инженеров, аспирантов и cтудентов старших курсов, занимающихся задачами дистанционного зондирования и радиолокации.
Доп.точки доступа:
Кравченко, В. Ф.
Физматлит
Страница 13, Результатов: 224