База данных: Каталог ЭБС IPR SMART
Страница 2, Результатов: 17
Отмеченные записи: 0
11.
Подробнее
Кравцов, А. Г.
Основы промышленной робототехники : учебное пособие для СПО / Кравцов А. Г. - Саратов, Москва : Профобразование, Ай Пи Ар Медиа, 2024. - 95 с. - ISBN 978-5-4488-2254-4, 978-5-4497-3700-7 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.816
Кл.слова (ненормированные):
захватное устройство -- компоновка -- конструирование -- промышленная робототехника -- промышленный робот
Аннотация: В учебном пособии представлены основные сведения о промышленных роботах, рассмотрена их структура. Описаны конструктивные особенности и основные компоновки промышленных роботов. Приведены общие сведения о конструкциях и принципах конструирования отдельных элементов промышленных роботов, а также о захватывающих устройствах. Подготовлено с учетом требований Федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования. Предназначено для студентов, обучающихся по укрупненной группе профессий и специальностей «Машиностроение» и изучающих дисциплины «Основы промышленной робототехники», «Технология узловой сборки и пусконаладки промышленных роботов» и «Инженерное творчество в робототехнике».
Доп.точки доступа:
Марусич, К. В.
Кравцов, А. Г.
Основы промышленной робототехники : учебное пособие для СПО / Кравцов А. Г. - Саратов, Москва : Профобразование, Ай Пи Ар Медиа, 2024. - 95 с. - ISBN 978-5-4488-2254-4, 978-5-4497-3700-7 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
захватное устройство -- компоновка -- конструирование -- промышленная робототехника -- промышленный робот
Аннотация: В учебном пособии представлены основные сведения о промышленных роботах, рассмотрена их структура. Описаны конструктивные особенности и основные компоновки промышленных роботов. Приведены общие сведения о конструкциях и принципах конструирования отдельных элементов промышленных роботов, а также о захватывающих устройствах. Подготовлено с учетом требований Федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования. Предназначено для студентов, обучающихся по укрупненной группе профессий и специальностей «Машиностроение» и изучающих дисциплины «Основы промышленной робототехники», «Технология узловой сборки и пусконаладки промышленных роботов» и «Инженерное творчество в робототехнике».
Доп.точки доступа:
Марусич, К. В.
12.
Подробнее
Лебедев, С. К.
Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике : учебное пособие / Лебедев С. К. - Москва, Вологда : Инфра-Инженерия, 2021. - 352 с. - ISBN 978-5-9729-0689-5 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.816
Кл.слова (ненормированные):
динамика -- динамическое поведение -- кинематика -- манипуляторы -- робототехника -- синтез -- система управления -- электромехатронные системы
Аннотация: Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов. Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.
Доп.точки доступа:
Колганов, А. Р.
Лебедев, С. К.
Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике : учебное пособие / Лебедев С. К. - Москва, Вологда : Инфра-Инженерия, 2021. - 352 с. - ISBN 978-5-9729-0689-5 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
динамика -- динамическое поведение -- кинематика -- манипуляторы -- робототехника -- синтез -- система управления -- электромехатронные системы
Аннотация: Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов. Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.
Доп.точки доступа:
Колганов, А. Р.
13.
Подробнее
Волков, В. Г.
Элементы приборов визуализации изображения. В 2 книгах. Кн.1 : учебное пособие / Волков В. Г. - Москва : Техносфера, 2024. - 872 с. - ISBN 978-5-94836-698-2 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.816
Кл.слова (ненормированные):
визуализация -- изображение -- ночное видение -- осветители -- пви -- пнв -- прибор -- твс -- телевизионная система
Аннотация: В книге сначала рассматриваются все основные виды приборов визуализации изображения (ПВИ): их принцип действия, возможности, преимущества, недостатки. В дальнейшем, что и определяет главное содержание книги, рассмотрены основные элементы ПВИ: – для приборов ночного видения (ПНВ) – объективы, фильтры, электронно-оптические преобразователи (ЭОП), осветители и целеуказатели, окулярные системы, принадлежности и модульный принцип их построения; – для активно-импульсных приборов ночного видения (АИ ПНВ) – импульсные ЭОП, импульсные лазерные осветители; – для телевизионных систем (ТВС) – объективы, фильтры, ТВ-камеры, ТВ-мониторы, принадлежности общего назначения и стабилизаторы для ТВ-камер; – осветители и целеуказатели для ПНВ, ТВС, АИ ПНВ: светодиодные, лазерные, для ПВИ наземного и подводного видения; – для тепловизионных приборов (ТВП) – инфракрасные (ИК) объективы, ИК-фильтры, сканирующие системы, фотоприемные устройства, блоки электронной обработки, системы охлаждения и стабилизации температуры, ИК-осветители и целеуказатели; – для многоканальных ПВИ (МПВИ) – двух- и многоканальные объективы, их просветляющие и дихроичные покрытия, двух- и многоканальные фотоприемные устройства, мультиспектральные и гиперспектральные ТВ-камеры, модули для МПВИ, многоканальные модульные осветители-целеуказатели. Для всех типов ПВИ рассмотрены их источники первичного питания – химические источники тока (ХИТ) – первичные ХИТ-элементы, герметичные щелочные и кислотные аккумуляторы, герметичные литиевые аккумуляторы, зарядка аккумуляторов и соответствующие зарядные устройства. Данная книга является учебным пособием для студентов вузов, а также для аспирантов, научных и инженерно-технических работников, специализирующихся в области разработки, производства и применения ПВИ и их основной элементной базы в различных отраслях науки и техники.
Доп.точки доступа:
Гиндин, П. Д.
Волков, В. Г.
Элементы приборов визуализации изображения. В 2 книгах. Кн.1 : учебное пособие / Волков В. Г. - Москва : Техносфера, 2024. - 872 с. - ISBN 978-5-94836-698-2 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
визуализация -- изображение -- ночное видение -- осветители -- пви -- пнв -- прибор -- твс -- телевизионная система
Аннотация: В книге сначала рассматриваются все основные виды приборов визуализации изображения (ПВИ): их принцип действия, возможности, преимущества, недостатки. В дальнейшем, что и определяет главное содержание книги, рассмотрены основные элементы ПВИ: – для приборов ночного видения (ПНВ) – объективы, фильтры, электронно-оптические преобразователи (ЭОП), осветители и целеуказатели, окулярные системы, принадлежности и модульный принцип их построения; – для активно-импульсных приборов ночного видения (АИ ПНВ) – импульсные ЭОП, импульсные лазерные осветители; – для телевизионных систем (ТВС) – объективы, фильтры, ТВ-камеры, ТВ-мониторы, принадлежности общего назначения и стабилизаторы для ТВ-камер; – осветители и целеуказатели для ПНВ, ТВС, АИ ПНВ: светодиодные, лазерные, для ПВИ наземного и подводного видения; – для тепловизионных приборов (ТВП) – инфракрасные (ИК) объективы, ИК-фильтры, сканирующие системы, фотоприемные устройства, блоки электронной обработки, системы охлаждения и стабилизации температуры, ИК-осветители и целеуказатели; – для многоканальных ПВИ (МПВИ) – двух- и многоканальные объективы, их просветляющие и дихроичные покрытия, двух- и многоканальные фотоприемные устройства, мультиспектральные и гиперспектральные ТВ-камеры, модули для МПВИ, многоканальные модульные осветители-целеуказатели. Для всех типов ПВИ рассмотрены их источники первичного питания – химические источники тока (ХИТ) – первичные ХИТ-элементы, герметичные щелочные и кислотные аккумуляторы, герметичные литиевые аккумуляторы, зарядка аккумуляторов и соответствующие зарядные устройства. Данная книга является учебным пособием для студентов вузов, а также для аспирантов, научных и инженерно-технических работников, специализирующихся в области разработки, производства и применения ПВИ и их основной элементной базы в различных отраслях науки и техники.
Доп.точки доступа:
Гиндин, П. Д.
14.
Подробнее
Волков, В. Г.
Элементы приборов визуализации изображения. В 2 книгах. Кн.2 : учебное пособие / Волков В. Г. - Москва : Техносфера, 2024. - 852 с. - ISBN 978-5-94836-698-2 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.816
Кл.слова (ненормированные):
визуализация -- изображение -- мпви -- ночное видение -- осветители -- прибор -- твп -- тепловизионный прибор -- ток -- химический источник
Аннотация: В книге сначала рассматриваются все основные виды приборов визуализации изображения (ПВИ): их принцип действия, возможности, преимущества, недостатки. В дальнейшем, что и определяет главное содержание книги, рассмотрены основные элементы ПВИ: – для приборов ночного видения (ПНВ) – объективы, фильтры, электронно-оптические преобразователи (ЭОП), осветители и целеуказатели, окулярные системы, принадлежности и модульный принцип их построения; – для активно-импульсных приборов ночного видения (АИ ПНВ) – импульсные ЭОП, импульсные лазерные осветители; – для телевизионных систем (ТВС) – объективы, фильтры, ТВ-камеры, ТВ-мониторы, принадлежности общего назначения и стабилизаторы для ТВ-камер; – осветители и целеуказатели для ПНВ, ТВС, АИ ПНВ: светодиодные, лазерные, для ПВИ наземного и подводного видения; – для тепловизионных приборов (ТВП) – инфракрасные (ИК) объективы, ИК-фильтры, сканирующие системы, фотоприемные устройства, блоки электронной обработки, системы охлаждения и стабилизации температуры, ИК-осветители и целеуказатели; – для многоканальных ПВИ (МПВИ) – двух- и многоканальные объективы, их просветляющие и дихроичные покрытия, двух- и многоканальные фотоприемные устройства, мультиспектральные и гиперспектральные ТВ-камеры, модули для МПВИ, многоканальные модульные осветители-целеуказатели. Для всех типов ПВИ рассмотрены их источники первичного питания – химические источники тока (ХИТ) – первичные ХИТ-элементы, герметичные щелочные и кислотные аккумуляторы, герметичные литиевые аккумуляторы, зарядка аккумуляторов и соответствующие зарядные устройства. Данная книга является учебным пособием для студентов вузов, а также для аспирантов, научных и инженерно-технических работников, специализирующихся в области разработки, производства и применения ПВИ и их основной элементной базы в различных отраслях науки и техники.
Доп.точки доступа:
Гиндин, П. Д.
Волков, В. Г.
Элементы приборов визуализации изображения. В 2 книгах. Кн.2 : учебное пособие / Волков В. Г. - Москва : Техносфера, 2024. - 852 с. - ISBN 978-5-94836-698-2 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
визуализация -- изображение -- мпви -- ночное видение -- осветители -- прибор -- твп -- тепловизионный прибор -- ток -- химический источник
Аннотация: В книге сначала рассматриваются все основные виды приборов визуализации изображения (ПВИ): их принцип действия, возможности, преимущества, недостатки. В дальнейшем, что и определяет главное содержание книги, рассмотрены основные элементы ПВИ: – для приборов ночного видения (ПНВ) – объективы, фильтры, электронно-оптические преобразователи (ЭОП), осветители и целеуказатели, окулярные системы, принадлежности и модульный принцип их построения; – для активно-импульсных приборов ночного видения (АИ ПНВ) – импульсные ЭОП, импульсные лазерные осветители; – для телевизионных систем (ТВС) – объективы, фильтры, ТВ-камеры, ТВ-мониторы, принадлежности общего назначения и стабилизаторы для ТВ-камер; – осветители и целеуказатели для ПНВ, ТВС, АИ ПНВ: светодиодные, лазерные, для ПВИ наземного и подводного видения; – для тепловизионных приборов (ТВП) – инфракрасные (ИК) объективы, ИК-фильтры, сканирующие системы, фотоприемные устройства, блоки электронной обработки, системы охлаждения и стабилизации температуры, ИК-осветители и целеуказатели; – для многоканальных ПВИ (МПВИ) – двух- и многоканальные объективы, их просветляющие и дихроичные покрытия, двух- и многоканальные фотоприемные устройства, мультиспектральные и гиперспектральные ТВ-камеры, модули для МПВИ, многоканальные модульные осветители-целеуказатели. Для всех типов ПВИ рассмотрены их источники первичного питания – химические источники тока (ХИТ) – первичные ХИТ-элементы, герметичные щелочные и кислотные аккумуляторы, герметичные литиевые аккумуляторы, зарядка аккумуляторов и соответствующие зарядные устройства. Данная книга является учебным пособием для студентов вузов, а также для аспирантов, научных и инженерно-технических работников, специализирующихся в области разработки, производства и применения ПВИ и их основной элементной базы в различных отраслях науки и техники.
Доп.точки доступа:
Гиндин, П. Д.
15.
Подробнее
Цифровые технологии и роботы в молочном животноводстве / Дорохов А. С. - Москва : Техносфера, 2023. - 132 с. - ISBN 978-5-94836-684-5 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.816
Кл.слова (ненормированные):
автоматизация -- машина -- молочное животноводство -- робот -- роботизированный комплекс -- цифровые технологии
Аннотация: Книга содержит новые результаты научных и прикладных исследований и разработок, обеспечивающих создание и внедрение автоматизированного и роботизированного комплекса машин и оборудования с интеллектуальными цифровыми технологиями, повышающими эффективность молочного животноводства. Рассмотренные вопросы основаны на междисциплинарном подходе и синтезе различных областей знания. Коллектив авторов представляет различные организации: ФНАЦ ВИМ, КГАУ, НПП Агромакс, ИЭВСиДВ СФНЦА РАН, РГУ им. А.Н. Косыгина, Институт МПСУ, НИУ МИЭТ. Книга рассчитана на широкий круг читателей – студентов, аспирантов, инженеров и научных работников, занимающихся вопросами модульного проектирования автоматизированных и роботизированных молочных ферм нового поколения, создания модели объектов животноводства и цифрового животноводческого предприятия.
Доп.точки доступа:
Дорохов, А. С.
Кирсанов, В. В.
Морозов, Н. М.
Павкин, Д. Ю.
Попов, В. Д.
Цой, Ю. А.
Донченко, А. С.
Зиганшин, Б. Г.
Фокин, А. И.
Хейло, С. В.
Беляков, М. В.
Рузин, С. С.
Никитин, Е. А.
Юрочка, С. С.
Хакимов, А. Р.
Довлатов, И. М.
Жмылев, В. А.
Владимиров, Ф. Е.
Дорохова, А. С. \ред.\
Цифровые технологии и роботы в молочном животноводстве / Дорохов А. С. - Москва : Техносфера, 2023. - 132 с. - ISBN 978-5-94836-684-5 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
автоматизация -- машина -- молочное животноводство -- робот -- роботизированный комплекс -- цифровые технологии
Аннотация: Книга содержит новые результаты научных и прикладных исследований и разработок, обеспечивающих создание и внедрение автоматизированного и роботизированного комплекса машин и оборудования с интеллектуальными цифровыми технологиями, повышающими эффективность молочного животноводства. Рассмотренные вопросы основаны на междисциплинарном подходе и синтезе различных областей знания. Коллектив авторов представляет различные организации: ФНАЦ ВИМ, КГАУ, НПП Агромакс, ИЭВСиДВ СФНЦА РАН, РГУ им. А.Н. Косыгина, Институт МПСУ, НИУ МИЭТ. Книга рассчитана на широкий круг читателей – студентов, аспирантов, инженеров и научных работников, занимающихся вопросами модульного проектирования автоматизированных и роботизированных молочных ферм нового поколения, создания модели объектов животноводства и цифрового животноводческого предприятия.
Доп.точки доступа:
Дорохов, А. С.
Кирсанов, В. В.
Морозов, Н. М.
Павкин, Д. Ю.
Попов, В. Д.
Цой, Ю. А.
Донченко, А. С.
Зиганшин, Б. Г.
Фокин, А. И.
Хейло, С. В.
Беляков, М. В.
Рузин, С. С.
Никитин, Е. А.
Юрочка, С. С.
Хакимов, А. Р.
Довлатов, И. М.
Жмылев, В. А.
Владимиров, Ф. Е.
Дорохова, А. С. \ред.\
16.
Подробнее
Организация дополнительного образования (Образовательная робототехника) : лабораторный практикум / сост. Л. Ш. Багдасарян. - Ставрополь : Северо-Кавказский федеральный университет, 2023. - 210 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.816
Кл.слова (ненормированные):
база arduino -- дефектология -- дополнительное образование -- образовательная робототехника -- педагогическая система -- среда lego
Аннотация: Лабораторный практикум по дисциплине «Организация дополнительного образования» («Образовательная робототехника») составлен в соответствии с программой дисциплины; в нем рассмотрены базовые понятия системы дополнительного образования, а также основы проектирования и программирования роботов с помощью робототехнического набора LEGO Mindstorms Education EV3 на базе аппаратно-программной платформы Arduino. Каждая лабораторная работа содержит теоретические материалы, в том числе примеры сборки и программирования устройств, задания к лабораторной работе, описание методики выполнения заданий, перечень контрольных вопросов, рекомендуемую литературу. Предназначен для бакалавров, обучающихся по направлению подготовки 44.03.05 Педагогическое образование (с двумя профилями подготовки), по направленности «Информатика и английский язык».
Доп.точки доступа:
Багдасарян, Л. Ш. \сост.\
Организация дополнительного образования (Образовательная робототехника) : лабораторный практикум / сост. Л. Ш. Багдасарян. - Ставрополь : Северо-Кавказский федеральный университет, 2023. - 210 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
база arduino -- дефектология -- дополнительное образование -- образовательная робототехника -- педагогическая система -- среда lego
Аннотация: Лабораторный практикум по дисциплине «Организация дополнительного образования» («Образовательная робототехника») составлен в соответствии с программой дисциплины; в нем рассмотрены базовые понятия системы дополнительного образования, а также основы проектирования и программирования роботов с помощью робототехнического набора LEGO Mindstorms Education EV3 на базе аппаратно-программной платформы Arduino. Каждая лабораторная работа содержит теоретические материалы, в том числе примеры сборки и программирования устройств, задания к лабораторной работе, описание методики выполнения заданий, перечень контрольных вопросов, рекомендуемую литературу. Предназначен для бакалавров, обучающихся по направлению подготовки 44.03.05 Педагогическое образование (с двумя профилями подготовки), по направленности «Информатика и английский язык».
Доп.точки доступа:
Багдасарян, Л. Ш. \сост.\
17.
Подробнее
Системы автоматизации и интеллектуальное управление роботами : лабораторный практикум / Погонин В. А. - Тамбов : Тамбовский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2022. - 82 с. - ISBN 978-5-8265-2482-4 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.816
Кл.слова (ненормированные):
автоматизация -- автоматическое управление -- интеллектуальное управление -- мехатроника -- робот -- робототехника
Аннотация: Рассмотрены робототехнические системы и системы автоматического управления. Приведены методы исследования динамических и статических характеристик объектов управления, методы экспериментального определения настроек регуляторов и снятия переходных процессов в АСР, исследования качества переходных процессов. Предназначен для студентов 3, 4 курсов, обучающихся по направлениям подготовки 27.03.04 «Управление в технических системах», 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», очной и заочной форм обучения.
Доп.точки доступа:
Погонин, В. А.
Елизаров, И. А.
Егоров, А. С.
Назаров, В. Н.
Третьяков, А. А.
Системы автоматизации и интеллектуальное управление роботами : лабораторный практикум / Погонин В. А. - Тамбов : Тамбовский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2022. - 82 с. - ISBN 978-5-8265-2482-4 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
автоматизация -- автоматическое управление -- интеллектуальное управление -- мехатроника -- робот -- робототехника
Аннотация: Рассмотрены робототехнические системы и системы автоматического управления. Приведены методы исследования динамических и статических характеристик объектов управления, методы экспериментального определения настроек регуляторов и снятия переходных процессов в АСР, исследования качества переходных процессов. Предназначен для студентов 3, 4 курсов, обучающихся по направлениям подготовки 27.03.04 «Управление в технических системах», 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», очной и заочной форм обучения.
Доп.точки доступа:
Погонин, В. А.
Елизаров, И. А.
Егоров, А. С.
Назаров, В. Н.
Третьяков, А. А.
Страница 2, Результатов: 17