База данных: Каталог ЭБС IPR SMART
Страница 2, Результатов: 64
Отмеченные записи: 0
11.
Подробнее
Гайдук, А. Р.
Применение программного пакета SimInTech для изучения теории автоматического управления : учебное пособие / Гайдук А. Р. - Ростов-на-Дону, Таганрог : Издательство Южного федерального университета, 2021. - 131 с. - ISBN 978-5-9275-3862-1 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.96
Кл.слова (ненормированные):
автоматическое управление -- астатические системы -- компьютерное моделирование -- обратная связь -- программный пакет simintech -- статические системы
Аннотация: Учебное пособие посвящено применению программного пакета SimInTech для изучения методов исследования систем автоматического управления путем компьютерного моделирования. В нем рассматривается краткое описание пакета моделирования SimInTech. Даются основные особенности построения в этом пакете моделей исследуемых систем на примере исследования системы автоматического управления температурой. Приводятся основные теоретические сведения, схемы набора моделей в SimInTech, порядок исследования и содержание отчетов по исследованию ряда систем автоматического управления. Кроме того, приведены контрольные вопросы и списки литературы по каждому исследованию. Учебное пособие позволяет закрепить теоретические знания по системам автоматического управления и практические навыки исследования этих систем как теоретически, так и практически путем компьютерного моделирования с использованием SimInTech. Пособие предназначено для разработчиков систем управления, а также преподавателей, студентов (бакалавров и магистрантов) технических вузов, изучающих системы управления.
Доп.точки доступа:
Пьявченко, Т. А.
Гайдук, А. Р.
Применение программного пакета SimInTech для изучения теории автоматического управления : учебное пособие / Гайдук А. Р. - Ростов-на-Дону, Таганрог : Издательство Южного федерального университета, 2021. - 131 с. - ISBN 978-5-9275-3862-1 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
автоматическое управление -- астатические системы -- компьютерное моделирование -- обратная связь -- программный пакет simintech -- статические системы
Аннотация: Учебное пособие посвящено применению программного пакета SimInTech для изучения методов исследования систем автоматического управления путем компьютерного моделирования. В нем рассматривается краткое описание пакета моделирования SimInTech. Даются основные особенности построения в этом пакете моделей исследуемых систем на примере исследования системы автоматического управления температурой. Приводятся основные теоретические сведения, схемы набора моделей в SimInTech, порядок исследования и содержание отчетов по исследованию ряда систем автоматического управления. Кроме того, приведены контрольные вопросы и списки литературы по каждому исследованию. Учебное пособие позволяет закрепить теоретические знания по системам автоматического управления и практические навыки исследования этих систем как теоретически, так и практически путем компьютерного моделирования с использованием SimInTech. Пособие предназначено для разработчиков систем управления, а также преподавателей, студентов (бакалавров и магистрантов) технических вузов, изучающих системы управления.
Доп.точки доступа:
Пьявченко, Т. А.
12.
Подробнее
Смирнова, Н. А.
Синтез замкнутых систем автоматического управления с примерами в MATLAB. Линейные непрерывные системы : учебное пособие / Смирнова Н. А. - Санкт-Петербург : Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, 2021. - 175 с. - ISBN 978-5-7422-7292-2 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.965
Кл.слова (ненормированные):
matlab -- автоматическое управление -- замкнутая система -- линейная непрерывная система
Аннотация: Соответствует программам дисциплин «Теория автоматического управления», «Управление механическими системами», «Теоретические основы управления». Пособие содержит элементарные сведения по теории автоматического управления с поясняющими примерами и систематизацию возможностей подсистемы Control System Toolbox MATLAB для практической реализации методов синтеза систем с обратной связью. Основное внимание уделено составлению математических моделей механических объектов и методам управления ими. Приводятся методические рекомендации для выполнения курсовых и расчетных заданий по синтезу систем управления с применением пакета MATLAB. Предназначено для студентов, обучающихся по направлениям 15.03.03 «Прикладная механика», 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» и других в области машиностроения, механики, робототехники и систем управления техническими объектами.
Доп.точки доступа:
Суханов, А. А.
Смирнова, Н. А.
Синтез замкнутых систем автоматического управления с примерами в MATLAB. Линейные непрерывные системы : учебное пособие / Смирнова Н. А. - Санкт-Петербург : Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, 2021. - 175 с. - ISBN 978-5-7422-7292-2 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
matlab -- автоматическое управление -- замкнутая система -- линейная непрерывная система
Аннотация: Соответствует программам дисциплин «Теория автоматического управления», «Управление механическими системами», «Теоретические основы управления». Пособие содержит элементарные сведения по теории автоматического управления с поясняющими примерами и систематизацию возможностей подсистемы Control System Toolbox MATLAB для практической реализации методов синтеза систем с обратной связью. Основное внимание уделено составлению математических моделей механических объектов и методам управления ими. Приводятся методические рекомендации для выполнения курсовых и расчетных заданий по синтезу систем управления с применением пакета MATLAB. Предназначено для студентов, обучающихся по направлениям 15.03.03 «Прикладная механика», 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» и других в области машиностроения, механики, робототехники и систем управления техническими объектами.
Доп.точки доступа:
Суханов, А. А.
13.
Подробнее
Ковалёв, Д. А.
Теория автоматического управления : учебное пособие / Ковалёв Д. А. - Санкт-Петербург : Санкт-Петербургский государственный университет промышленных технологий и дизайна, 2020. - 80 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.965
Кл.слова (ненормированные):
автоматическое управление -- анализ устойчивости -- линейная система -- математическое описание
Аннотация: В учебном пособии изложены основы теории автоматического управления: построение, методы математического описания, анализа устойчивости, оценки качества линейных систем автоматического управления. Учебное пособие предназначено для студентов всех форм обучения по направлению подготовки 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств».
Доп.точки доступа:
Шаряков, В. А.
Шарякова, О. Л.
Ковалёв, Д. А.
Теория автоматического управления : учебное пособие / Ковалёв Д. А. - Санкт-Петербург : Санкт-Петербургский государственный университет промышленных технологий и дизайна, 2020. - 80 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
автоматическое управление -- анализ устойчивости -- линейная система -- математическое описание
Аннотация: В учебном пособии изложены основы теории автоматического управления: построение, методы математического описания, анализа устойчивости, оценки качества линейных систем автоматического управления. Учебное пособие предназначено для студентов всех форм обучения по направлению подготовки 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств».
Доп.точки доступа:
Шаряков, В. А.
Шарякова, О. Л.
14.
Подробнее
Барметов, Ю. П.
Теория автоматического управления (Курсовое проектирование) : учебное пособие / Барметов Ю. П. - Воронеж : Воронежский государственный университет инженерных технологий, 2020. - 108 с. - ISBN 978-5-00032-467-7 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.96
Кл.слова (ненормированные):
автоматическое управление -- технические системы
Аннотация: Учебное пособие написано в соответствии с требованиями ФГОС ВО подготовки выпускников по направлениям 15.03.04 – «Автоматизация технологических процессов и производств» и 27.03.04 – «Управление в технических системах». Предназначено для закрепления теоретических знаний дисциплин цикла Б1. Рассматриваются методы синтеза систем автоматического управления, а также моделирование в среде Mathcad процессов, проходящих в системе при изменении задания и возмущающих воздействий.
Доп.точки доступа:
Балашова, Е. А.
Гаврилов, А. Н.
Барметов, Ю. П.
Теория автоматического управления (Курсовое проектирование) : учебное пособие / Барметов Ю. П. - Воронеж : Воронежский государственный университет инженерных технологий, 2020. - 108 с. - ISBN 978-5-00032-467-7 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
автоматическое управление -- технические системы
Аннотация: Учебное пособие написано в соответствии с требованиями ФГОС ВО подготовки выпускников по направлениям 15.03.04 – «Автоматизация технологических процессов и производств» и 27.03.04 – «Управление в технических системах». Предназначено для закрепления теоретических знаний дисциплин цикла Б1. Рассматриваются методы синтеза систем автоматического управления, а также моделирование в среде Mathcad процессов, проходящих в системе при изменении задания и возмущающих воздействий.
Доп.точки доступа:
Балашова, Е. А.
Гаврилов, А. Н.
15.
Подробнее
Линейные системы в теории автоматического управления : учебное пособие / Шилин А. А. - Томск : Томский политехнический университет, 2019. - 178 с. - ISBN 978‐5‐4387‐0880‐3 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.965
Кл.слова (ненормированные):
автоматическое управление -- инерционное звено -- интегрирующее звено -- линейные системы -- пропорциональное звено
Аннотация: В учебном пособии рассматриваются линейные системы в теории автоматического управления. Освещены вопросы представления систем в виде структурных схем, построенных на базе типовых звеньев. Приведены основные критерии устойчивости, а также основы синтеза систем управления. Предназначено для студентов, обучающихся по направлению 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника».
Доп.точки доступа:
Шилин, А. А.
Ляпунов, Д. Ю.
Паюк, Л. А.
Ляпушкин, С. В.
Линейные системы в теории автоматического управления : учебное пособие / Шилин А. А. - Томск : Томский политехнический университет, 2019. - 178 с. - ISBN 978‐5‐4387‐0880‐3 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
автоматическое управление -- инерционное звено -- интегрирующее звено -- линейные системы -- пропорциональное звено
Аннотация: В учебном пособии рассматриваются линейные системы в теории автоматического управления. Освещены вопросы представления систем в виде структурных схем, построенных на базе типовых звеньев. Приведены основные критерии устойчивости, а также основы синтеза систем управления. Предназначено для студентов, обучающихся по направлению 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника».
Доп.точки доступа:
Шилин, А. А.
Ляпунов, Д. Ю.
Паюк, Л. А.
Ляпушкин, С. В.
16.
Подробнее
Федотов, А. В.
Основы теории автоматического управления : учебное пособие / Федотов А. В. - Саратов : Ай Пи Эр Медиа, 2019. - 278 с. - ISBN 978-5-4486-0570-3 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.96
Кл.слова (ненормированные):
автоматическое управление -- дискретная система -- линейная система -- система управления -- теория управления
Аннотация: В учебном пособии рассматриваются основные вопросы и базовые методы теории автоматического управления: математического описания систем автоматического управления; анализа устойчивости и качества систем, синтеза систем автоматического управления. Наряду с теорией обыкновенных линейных систем автоматического управления рассмотрены также промышленные регуляторы; настройка регуляторов; управление по возмущению и управление в многосвязных системах. Изложены расширенные модели и методы теории автоматического управления, позволяющие учитывать при исследовании такие особенности систем автоматического управления, как переменные параметры системы, запаздывание реакции системы, квантование сигналов по времени и нелинейность преобразования сигналов в системе. Подготовлено в соответствии с требованиями Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования. Предназначено для изучения дисциплины «Теория автоматического управления» по направлению подготовки высшего образования 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств». Кроме того, учебное пособие будет полезно студентам других специальностей и направлений, изучающих данную дисциплину.
Федотов, А. В.
Основы теории автоматического управления : учебное пособие / Федотов А. В. - Саратов : Ай Пи Эр Медиа, 2019. - 278 с. - ISBN 978-5-4486-0570-3 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
автоматическое управление -- дискретная система -- линейная система -- система управления -- теория управления
Аннотация: В учебном пособии рассматриваются основные вопросы и базовые методы теории автоматического управления: математического описания систем автоматического управления; анализа устойчивости и качества систем, синтеза систем автоматического управления. Наряду с теорией обыкновенных линейных систем автоматического управления рассмотрены также промышленные регуляторы; настройка регуляторов; управление по возмущению и управление в многосвязных системах. Изложены расширенные модели и методы теории автоматического управления, позволяющие учитывать при исследовании такие особенности систем автоматического управления, как переменные параметры системы, запаздывание реакции системы, квантование сигналов по времени и нелинейность преобразования сигналов в системе. Подготовлено в соответствии с требованиями Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования. Предназначено для изучения дисциплины «Теория автоматического управления» по направлению подготовки высшего образования 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств». Кроме того, учебное пособие будет полезно студентам других специальностей и направлений, изучающих данную дисциплину.
17.
Подробнее
Волков, Ю. В.
Системы технического диагностирования, автоматического управления и защиты : учебное пособие / Волков Ю. В. - Саратов : Ай Пи Ар Медиа, 2019. - 172 с. - ISBN 978-5-4497-0076-6 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.965
Кл.слова (ненормированные):
автоматическое управление -- виброакустическое диагностирование -- диагностирование дизеля -- измерительная установка -- измерительный преобразователь -- неразрушающий контроль -- производственный брак -- техническое диагностирование -- функциональное диагностирование
Аннотация: В учебном пособии рассмотрены методы диагностирования технических объектов, методы и средства измерений диагностических параметров, уделено внимание вопросам выбора первичных преобразователей и создания информационных систем, а также вопросы диагностического обеспечения с упором на создание систем цифровой обработки, приведены методы диагностирования дизелей, подробно разобран метод виброакустического диагностирования дизелей. Подготовлено в соответствии с требованиями Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования. Издание предназначено для студентов всех форм обучения по направлению подготовки 13.04.01 «Теплоэнергетика и теплотехника». Может представлять интерес для специалистов, занимающихся разработкой и эксплуатацией автоматизированных систем контроля и управления, а также для преподавателей, аспирантов и студентов технических высших учебных заведений.
Волков, Ю. В.
Системы технического диагностирования, автоматического управления и защиты : учебное пособие / Волков Ю. В. - Саратов : Ай Пи Ар Медиа, 2019. - 172 с. - ISBN 978-5-4497-0076-6 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
автоматическое управление -- виброакустическое диагностирование -- диагностирование дизеля -- измерительная установка -- измерительный преобразователь -- неразрушающий контроль -- производственный брак -- техническое диагностирование -- функциональное диагностирование
Аннотация: В учебном пособии рассмотрены методы диагностирования технических объектов, методы и средства измерений диагностических параметров, уделено внимание вопросам выбора первичных преобразователей и создания информационных систем, а также вопросы диагностического обеспечения с упором на создание систем цифровой обработки, приведены методы диагностирования дизелей, подробно разобран метод виброакустического диагностирования дизелей. Подготовлено в соответствии с требованиями Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования. Издание предназначено для студентов всех форм обучения по направлению подготовки 13.04.01 «Теплоэнергетика и теплотехника». Может представлять интерес для специалистов, занимающихся разработкой и эксплуатацией автоматизированных систем контроля и управления, а также для преподавателей, аспирантов и студентов технических высших учебных заведений.
18.
Подробнее
Теория автоматического управления. Ч.1 : учебное пособие / Минцаев М. Ш. - Грозный : Грозненский государственный нефтяной технический университет имени академика М.Д. Миллионщикова, 2019. - 89 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.965
Кл.слова (ненормированные):
автоматическое управление -- линейные системы -- теория автоматического управления -- технические системы
Аннотация: Пособие соответствует требованиям Федерального государственного образовательного стандарта по направлениям подготовки: 15.03.04 -Автоматизация технологических процессов и производств, 27.03.04 – Управление в технических системах. В пособие включен теоретический материал и контрольные вопросы по разделу «Линейные системы» курса «Теория автоматического управления».
Доп.точки доступа:
Минцаев, М. Ш.
Хакимов, З. Л.
Исаева, М. Р.
Шухин, В. В.
Теория автоматического управления. Ч.1 : учебное пособие / Минцаев М. Ш. - Грозный : Грозненский государственный нефтяной технический университет имени академика М.Д. Миллионщикова, 2019. - 89 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
автоматическое управление -- линейные системы -- теория автоматического управления -- технические системы
Аннотация: Пособие соответствует требованиям Федерального государственного образовательного стандарта по направлениям подготовки: 15.03.04 -Автоматизация технологических процессов и производств, 27.03.04 – Управление в технических системах. В пособие включен теоретический материал и контрольные вопросы по разделу «Линейные системы» курса «Теория автоматического управления».
Доп.точки доступа:
Минцаев, М. Ш.
Хакимов, З. Л.
Исаева, М. Р.
Шухин, В. В.
19.
Подробнее
Парафесь, С. Г.
Проектирование конструкции и САУ БПЛА с учетом аэроупругости : постановка и методы решения задачи / Парафесь С. Г. - Москва : Техносфера, 2018. - 182 с. - ISBN 978-5-94836-515-2 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 39.52
Кл.слова (ненормированные):
автоматическое управление -- аэроупругость -- беспилотник -- бпла -- летательный аппарат -- проектирование -- сау
Аннотация: Даны постановка и общая схема решения задачи совместного проектирования конструкции и системы автоматического управления (САУ) маневренного беспилотного летательного аппарата (БПЛА) с учетом требований аэроупругости. Задачи обеспечения безопасности от флаттера и аэроупругой устойчивости БПЛА с САУ в процессе проектирования летательного аппарата решаются с использованием расчетных, расчетно- экспериментальных и экспериментальных методов. Представленные методы относятся в первую очередь к управляемым БПЛА (в зарубежной литературе guided missile) класса «воздух – воздух», «воздух – поверхность» и отчасти «поверхность – воздух», для которых проблемы флаттера и опасных аэроупругих автоколебаний крайне важны. Книга предназначена для научных сотрудников, инженеров, аспирантов и студентов старших курсов университетов, занимающихся проблемами проектирования и испытаний беспилотных летательных аппаратов.
Доп.точки доступа:
Смыслов, В. И.
Парафесь, С. Г.
Проектирование конструкции и САУ БПЛА с учетом аэроупругости : постановка и методы решения задачи / Парафесь С. Г. - Москва : Техносфера, 2018. - 182 с. - ISBN 978-5-94836-515-2 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
автоматическое управление -- аэроупругость -- беспилотник -- бпла -- летательный аппарат -- проектирование -- сау
Аннотация: Даны постановка и общая схема решения задачи совместного проектирования конструкции и системы автоматического управления (САУ) маневренного беспилотного летательного аппарата (БПЛА) с учетом требований аэроупругости. Задачи обеспечения безопасности от флаттера и аэроупругой устойчивости БПЛА с САУ в процессе проектирования летательного аппарата решаются с использованием расчетных, расчетно- экспериментальных и экспериментальных методов. Представленные методы относятся в первую очередь к управляемым БПЛА (в зарубежной литературе guided missile) класса «воздух – воздух», «воздух – поверхность» и отчасти «поверхность – воздух», для которых проблемы флаттера и опасных аэроупругих автоколебаний крайне важны. Книга предназначена для научных сотрудников, инженеров, аспирантов и студентов старших курсов университетов, занимающихся проблемами проектирования и испытаний беспилотных летательных аппаратов.
Доп.точки доступа:
Смыслов, В. И.
20.
Подробнее
Карпунин, А. А.
Системный анализ интеллектуальных систем управления. Ч.1 : учебное пособие по выполнению лабораторных работ / Карпунин А. А. - Москва : Российский университет дружбы народов, 2018. - 144 с. - ISBN 978-5-209-08182-1 (ч.1), 978-5-209-08181-4 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 22.16
Кл.слова (ненормированные):
автоматическое управление -- дискретная система -- интеллектуальная система -- линейная система -- пакет matlab -- регулятор системы -- система управления -- системный анализ -- устойчивость системы -- частотный критерий
Аннотация: В первой части учебного пособия излагаются основные понятия и принципы анализа линейных систем регулирования, методы математического описания линейных стационарных систем и исследования их устойчивости и качества процессов регулирования, дискретных и нелинейных непрерывных систем. Подробно рассматривается программная реализация каждого из подходов в среде математического пакета MATLAB, а часть работ рассчитана на реализацию в среде Simulink. Представлена реализация подхода синтеза ПД-регулятора для линейной системы при помощи инструмента SISOtool. Каждая лабораторная работа содержит 30 вариантов исходных данных. Материал является составной частью дисциплины, читаемой студентам магистратуры по направлению подготовки 27.04.04 - «Управление в технических системах» департамента механики и мехатроники Инженерной академии РУДН. Для студентов и аспирантов высших учебных заведений. Пособие рекомендовано инженерам и научным работникам, занимающимся системным анализом и исследованием систем регулирования.
Карпунин, А. А.
Системный анализ интеллектуальных систем управления. Ч.1 : учебное пособие по выполнению лабораторных работ / Карпунин А. А. - Москва : Российский университет дружбы народов, 2018. - 144 с. - ISBN 978-5-209-08182-1 (ч.1), 978-5-209-08181-4 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
автоматическое управление -- дискретная система -- интеллектуальная система -- линейная система -- пакет matlab -- регулятор системы -- система управления -- системный анализ -- устойчивость системы -- частотный критерий
Аннотация: В первой части учебного пособия излагаются основные понятия и принципы анализа линейных систем регулирования, методы математического описания линейных стационарных систем и исследования их устойчивости и качества процессов регулирования, дискретных и нелинейных непрерывных систем. Подробно рассматривается программная реализация каждого из подходов в среде математического пакета MATLAB, а часть работ рассчитана на реализацию в среде Simulink. Представлена реализация подхода синтеза ПД-регулятора для линейной системы при помощи инструмента SISOtool. Каждая лабораторная работа содержит 30 вариантов исходных данных. Материал является составной частью дисциплины, читаемой студентам магистратуры по направлению подготовки 27.04.04 - «Управление в технических системах» департамента механики и мехатроники Инженерной академии РУДН. Для студентов и аспирантов высших учебных заведений. Пособие рекомендовано инженерам и научным работникам, занимающимся системным анализом и исследованием систем регулирования.
Страница 2, Результатов: 64