База данных: Каталог ЭБС IPR SMART
Страница 1, Результатов: 5
Отмеченные записи: 0
1.
Подробнее
Методы и средства управления промышленными роботами : учебное пособие / Вильбергер М. Е. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2022. - 72 с. - ISBN 978-5-7782-4616-4 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 34.4
Кл.слова (ненормированные):
манипулятор -- методы -- промышленный робот -- роботизированный комплекс -- робототехника -- средства управления
Аннотация: Рассматриваются вопросы изучения основных принципов управления роботами манипуляторами, рассмотрен необходимый математический аппарат для решения задач по управлению такими роботами-манипуляторами. На примере учебного роботизированного комплекса рассмотрен ряд практических работ. Предназначено для студентов бакалаврского цикла обучения по направлению 13.03.02 – Электроэнергетика, 15.03.04 – Автоматизация технологических процессов и производств. Может представлять интерес и другим категориям учащихся в плане систематизации знаний в области управления промышленными роботами-манипуляторами.
Доп.точки доступа:
Вильбергер, М. Е.
Сингизин, И. И.
Попов, Н. С.
Сидоров, Г. С.
Методы и средства управления промышленными роботами : учебное пособие / Вильбергер М. Е. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2022. - 72 с. - ISBN 978-5-7782-4616-4 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
манипулятор -- методы -- промышленный робот -- роботизированный комплекс -- робототехника -- средства управления
Аннотация: Рассматриваются вопросы изучения основных принципов управления роботами манипуляторами, рассмотрен необходимый математический аппарат для решения задач по управлению такими роботами-манипуляторами. На примере учебного роботизированного комплекса рассмотрен ряд практических работ. Предназначено для студентов бакалаврского цикла обучения по направлению 13.03.02 – Электроэнергетика, 15.03.04 – Автоматизация технологических процессов и производств. Может представлять интерес и другим категориям учащихся в плане систематизации знаний в области управления промышленными роботами-манипуляторами.
Доп.точки доступа:
Вильбергер, М. Е.
Сингизин, И. И.
Попов, Н. С.
Сидоров, Г. С.
2.
Подробнее
Авцинов, И. А.
Основы организационно-технологического управления роботизированными комплексами. Лабораторный практикум : учебное пособие / Авцинов И. А. - Воронеж : Воронежский государственный университет инженерных технологий, 2022. - 179 с. - ISBN 978-5-00032-570-4 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 34.4
Кл.слова (ненормированные):
автоматизация -- информационные технологии -- роботехника -- роботизация -- роботизированный комплекс -- технологическое управление
Аннотация: Учебное пособие подготовлено в соответствии с требованиями ФГОС ВО подготовки выпускников по направлениям 15.03.04, 15.04.04. - «Автоматизация технологических процессов и производств», 27.03.04, 27.04.04. - «Управление в технических системах», 09.03.02, 09.04.02 - «Информационные системы и технологии». В пособии рассматриваются цикл дисциплин робототехнические системы, роботизация, робототехника, информационное обеспечение, управление, гибкие производственные системы.
Доп.точки доступа:
Битюков, В. К.
Авцинов, И. А.
Основы организационно-технологического управления роботизированными комплексами. Лабораторный практикум : учебное пособие / Авцинов И. А. - Воронеж : Воронежский государственный университет инженерных технологий, 2022. - 179 с. - ISBN 978-5-00032-570-4 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
автоматизация -- информационные технологии -- роботехника -- роботизация -- роботизированный комплекс -- технологическое управление
Аннотация: Учебное пособие подготовлено в соответствии с требованиями ФГОС ВО подготовки выпускников по направлениям 15.03.04, 15.04.04. - «Автоматизация технологических процессов и производств», 27.03.04, 27.04.04. - «Управление в технических системах», 09.03.02, 09.04.02 - «Информационные системы и технологии». В пособии рассматриваются цикл дисциплин робототехнические системы, роботизация, робототехника, информационное обеспечение, управление, гибкие производственные системы.
Доп.точки доступа:
Битюков, В. К.
3.
Подробнее
Сети связи для подводных автономных роботизированных комплексов : монография / Федосов В. П. - Ростов-на-Дону, Таганрог : Издательство Южного федерального университета, 2018. - 178 с. - ISBN 978-5-9275-2793-9 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.873
Кл.слова (ненормированные):
mimo-принцип -- автономный комплекс -- акустическая система -- антенная решетка -- беспроводная передача -- подводный аппарат -- роботизированный комплекс -- сеть связи -- система связи
Аннотация: Представлены разработанные и исследованные на основе математического моделирования и натурных экспериментов алгоритмы и устройства беспроводной передачи информации для подводных роботизированных комплексов. Описаны созданные авторами 3D-модели подводной среды передачи информации для исследования современных систем кодирования с использованием пространственных признаков на основе приема и передачи антенными решетками в условиях канала с переотражениями. Монография предназначена для специалистов по гидросвязи, магистрантам и аспирантам соответствующих направлений.
Доп.точки доступа:
Федосов, В. П.
Тарасов, С. П.
Воронин, В. В.
Кучерявенко, С. В.
Пивнев, П. П.
Легин, А. А.
Ломакина, А. В.
Франц, В. А.
Сети связи для подводных автономных роботизированных комплексов : монография / Федосов В. П. - Ростов-на-Дону, Таганрог : Издательство Южного федерального университета, 2018. - 178 с. - ISBN 978-5-9275-2793-9 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
mimo-принцип -- автономный комплекс -- акустическая система -- антенная решетка -- беспроводная передача -- подводный аппарат -- роботизированный комплекс -- сеть связи -- система связи
Аннотация: Представлены разработанные и исследованные на основе математического моделирования и натурных экспериментов алгоритмы и устройства беспроводной передачи информации для подводных роботизированных комплексов. Описаны созданные авторами 3D-модели подводной среды передачи информации для исследования современных систем кодирования с использованием пространственных признаков на основе приема и передачи антенными решетками в условиях канала с переотражениями. Монография предназначена для специалистов по гидросвязи, магистрантам и аспирантам соответствующих направлений.
Доп.точки доступа:
Федосов, В. П.
Тарасов, С. П.
Воронин, В. В.
Кучерявенко, С. В.
Пивнев, П. П.
Легин, А. А.
Ломакина, А. В.
Франц, В. А.
4.
Подробнее
Горькавый, М. А.
Автоматизированный синтез управляющих программ для роботизированной механообработки : учебное пособие для СПО / Горькавый М. А. - Саратов : Профобразование, 2022. - 55 с. - ISBN 978-5-4488-1541-6 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.816
Кл.слова (ненормированные):
автоматизированный синтез -- машиностроение -- механическая обработка -- механообработка -- программное управление -- роботизированный комплекс -- управляющая программа
Аннотация: В учебном пособии даны обзоры роботизированного комплекса металлообработки и программных средств для синтеза управляющих программ роботизированной механообработки. Описаны основные этапы автоматизированного синтеза управляющих программ для роботизированной механической обработки. Рассмотрены примеры реализации технологий обработки изделий. Учебное пособие может быть использовано студентами, обучающимися по профессии 15.01.32 «Оператор станков с программным управлением», при изучении дисциплины «Разработка управляющих программ для станков с числовым программным управлением», а также обучающимися по специальности среднего профессионального образования 15.02.16 «Технология машиностроения» при изучении дисциплины «Разработка и внедрение управляющих программ изготовления деталей машин в машиностроительном производстве».
Доп.точки доступа:
Сухоруков, С. И.
Ефимов, А. Ю.
Горькавый, М. А.
Автоматизированный синтез управляющих программ для роботизированной механообработки : учебное пособие для СПО / Горькавый М. А. - Саратов : Профобразование, 2022. - 55 с. - ISBN 978-5-4488-1541-6 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
автоматизированный синтез -- машиностроение -- механическая обработка -- механообработка -- программное управление -- роботизированный комплекс -- управляющая программа
Аннотация: В учебном пособии даны обзоры роботизированного комплекса металлообработки и программных средств для синтеза управляющих программ роботизированной механообработки. Описаны основные этапы автоматизированного синтеза управляющих программ для роботизированной механической обработки. Рассмотрены примеры реализации технологий обработки изделий. Учебное пособие может быть использовано студентами, обучающимися по профессии 15.01.32 «Оператор станков с программным управлением», при изучении дисциплины «Разработка управляющих программ для станков с числовым программным управлением», а также обучающимися по специальности среднего профессионального образования 15.02.16 «Технология машиностроения» при изучении дисциплины «Разработка и внедрение управляющих программ изготовления деталей машин в машиностроительном производстве».
Доп.точки доступа:
Сухоруков, С. И.
Ефимов, А. Ю.
5.
Подробнее
Дивин, А. Г.
Информационно-сенсорные системы мехатроники и роботизированные комплексы в неразрушающем контроле качества. В 2 частях. Ч.1 : учебное пособие / Дивин А. Г. - Тамбов : Тамбовский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2022. - 80 с. - ISBN 978-5-8265-2454-1, 978-5-8265-2455-8 (ч.1) : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.81
Кл.слова (ненормированные):
контроль качества -- мехатроника -- роботизированный комплекс -- робототехника -- сенсорная система
Аннотация: Изложены основные сведения о датчиках (сенсорах), применяемых в информационно-сенсорных системах роботов роботизированных комплексов, а также стендах и машинах для испытаний материалов и изделий. Кроме теоретической части, включает в себя лабораторные работы. Предназначено для студентов 3 курса, обучающихся по направлениям 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», 27.03.02 «Управление качеством», очной и заочной форм обучения.
Доп.точки доступа:
Балабанов, П. В.
Любимова, Д. А.
Дивин, А. Г.
Информационно-сенсорные системы мехатроники и роботизированные комплексы в неразрушающем контроле качества. В 2 частях. Ч.1 : учебное пособие / Дивин А. Г. - Тамбов : Тамбовский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2022. - 80 с. - ISBN 978-5-8265-2454-1, 978-5-8265-2455-8 (ч.1) : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
контроль качества -- мехатроника -- роботизированный комплекс -- робототехника -- сенсорная система
Аннотация: Изложены основные сведения о датчиках (сенсорах), применяемых в информационно-сенсорных системах роботов роботизированных комплексов, а также стендах и машинах для испытаний материалов и изделий. Кроме теоретической части, включает в себя лабораторные работы. Предназначено для студентов 3 курса, обучающихся по направлениям 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», 27.03.02 «Управление качеством», очной и заочной форм обучения.
Доп.точки доступа:
Балабанов, П. В.
Любимова, Д. А.
Страница 1, Результатов: 5