База данных: Каталог ЭБС IPR SMART
Страница 3, Результатов: 86
Отмеченные записи: 0
21.
Подробнее
Сугурова, Л. А.
Басқару жүйесіндегі жасанды интеллект : оқу құралы / Сугурова Л. А. - Тараз : Таразский региональный университет имени М.Х. Дулати, 2019. - 217 с. - ISBN 978-9965-37-135-6 : Б. ц.
Книга не входит в Премиум-версию IPR SMART.
ББК 32.96
Кл.слова (ненормированные):
генетикалық алгоритмнің -- жасанды интеллект -- жасанды нейронды -- нейрондық желілер
Аннотация: Аталған оқу құралында жасанды интеллекттің аспекттерінің бөлімдері ұсынылған. Олар эксперттік жүйелер, айқын емес модель, нейронды желілерді құру және зерттеу үшін біліктілікті арттыруға қажет. Сонымен қатар динамикалық жүйелер, нейронды желілер, жүйені басқару әдістері және т.б. бойынша қосымша мағлұматтар келтірілген. Бұл оқу қуралында жасанды интеллектті құру және қолдану бойынша теориялық мәліметтер бар, және де Matlab бағдарламасында тәжірибе жұмыстарын жасаудың сипаттамалары қарастырылған. Бұл өз кезегінде білімгерлерге технологиялық процесстерді автоматты басқарудың жүйелерін, техникалық және ұйымдастырушылық жүйелерін құру үшін нейронды желілерін және генетикалық алгоритмдерді қолдануды үйретеді. Оқу құралында интеллектуалды басқару жүйеcіндегі интеллектуалдаудың негіздері, сонымен қатар интеллектуалды жүйелердің әр бөлімі анық жазылған: айқын емес алгоритмдер, нейронды жүйелер, генетикалық алгоритмдер, интеллектуалды жүйелерді іске асырудағы инструментальды құрылғылар. Оқу құралын технологиялық үрдістерді автоматтандыру және басқару жүйелерін өңдеушілер, автоматтандыру және басқару, ақпараттық жүйелер, есептеуіш техника және бағдарламалық қаптама мамандықтары бойынша оқитын студенттерге пайдалануына болады.
Сугурова, Л. А.
Басқару жүйесіндегі жасанды интеллект : оқу құралы / Сугурова Л. А. - Тараз : Таразский региональный университет имени М.Х. Дулати, 2019. - 217 с. - ISBN 978-9965-37-135-6 : Б. ц.
Книга не входит в Премиум-версию IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
генетикалық алгоритмнің -- жасанды интеллект -- жасанды нейронды -- нейрондық желілер
Аннотация: Аталған оқу құралында жасанды интеллекттің аспекттерінің бөлімдері ұсынылған. Олар эксперттік жүйелер, айқын емес модель, нейронды желілерді құру және зерттеу үшін біліктілікті арттыруға қажет. Сонымен қатар динамикалық жүйелер, нейронды желілер, жүйені басқару әдістері және т.б. бойынша қосымша мағлұматтар келтірілген. Бұл оқу қуралында жасанды интеллектті құру және қолдану бойынша теориялық мәліметтер бар, және де Matlab бағдарламасында тәжірибе жұмыстарын жасаудың сипаттамалары қарастырылған. Бұл өз кезегінде білімгерлерге технологиялық процесстерді автоматты басқарудың жүйелерін, техникалық және ұйымдастырушылық жүйелерін құру үшін нейронды желілерін және генетикалық алгоритмдерді қолдануды үйретеді. Оқу құралында интеллектуалды басқару жүйеcіндегі интеллектуалдаудың негіздері, сонымен қатар интеллектуалды жүйелердің әр бөлімі анық жазылған: айқын емес алгоритмдер, нейронды жүйелер, генетикалық алгоритмдер, интеллектуалды жүйелерді іске асырудағы инструментальды құрылғылар. Оқу құралын технологиялық үрдістерді автоматтандыру және басқару жүйелерін өңдеушілер, автоматтандыру және басқару, ақпараттық жүйелер, есептеуіш техника және бағдарламалық қаптама мамандықтары бойынша оқитын студенттерге пайдалануына болады.
22.
Подробнее
Рыбалев, А. Н.
Имитационное моделирование АСУ ТП / Рыбалев А. Н. - Благовещенск : Амурский государственный университет, 2019. - 408 с. - ISBN 978-5-93493-335-8 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.96
Кл.слова (ненормированные):
асу -- виртуальный контроллер -- имитационная модель -- регулятор -- технологический процесс
Аннотация: В книге обоснована необходимость имитационного моделирования АСУ ТП. Предложен вариант построения имитационной модели системы управления на базе модели объекта управления в Matlab Simulink, виртуального контроллера CoDeSys PLC WinNT и SCADA-системы Trace Mode. Обмен между программными компонентами осуществляется по технологии ОРС. Рассмотрены разработки, сделанные на кафедре автоматизации производственных процессов и электротехники АмГУ, а также типовые решения (прототипы подсистем регулирования и программно-логического управления), которые могут быть положены в основу «больших» моделей АСУ ТП. Книга предназначена для научных работников, аспирантов и студентов, специализирующихся в области имитационного моделирования систем управления.
Рыбалев, А. Н.
Имитационное моделирование АСУ ТП / Рыбалев А. Н. - Благовещенск : Амурский государственный университет, 2019. - 408 с. - ISBN 978-5-93493-335-8 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
асу -- виртуальный контроллер -- имитационная модель -- регулятор -- технологический процесс
Аннотация: В книге обоснована необходимость имитационного моделирования АСУ ТП. Предложен вариант построения имитационной модели системы управления на базе модели объекта управления в Matlab Simulink, виртуального контроллера CoDeSys PLC WinNT и SCADA-системы Trace Mode. Обмен между программными компонентами осуществляется по технологии ОРС. Рассмотрены разработки, сделанные на кафедре автоматизации производственных процессов и электротехники АмГУ, а также типовые решения (прототипы подсистем регулирования и программно-логического управления), которые могут быть положены в основу «больших» моделей АСУ ТП. Книга предназначена для научных работников, аспирантов и студентов, специализирующихся в области имитационного моделирования систем управления.
23.
Подробнее
Носов, В. И.
Моделирование систем связи в среде MATLAB SIMULINK : учебное пособие / Носов В. И. - Новосибирск : Сибирский государственный университет телекоммуникаций и информатики, 2019. - 158 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.88
Кл.слова (ненормированные):
демодуляция -- компьютерная модель -- полосовая модуляция -- радиосвязь -- сигнал -- телекоммуникация
Аннотация: В учебном пособии излагаются: полосовая модуляция и демодуляция: критерии линейного кодирования сигналов; методы цифровой полосовой модуляции; сигналы MPSK, M-QAM и их векторное представление; замирания вследствие многолучевого распространения; реальные АЧХ и ФЧХ канала связи; помехоустойчивое кодирование в системах телекоммуникаций: основные понятия и определения теории кодирования; выявление ошибок; блочные коды с коррекцией ошибок; сверточные коды; скремблирование и чередование блоков; принципы компьютерного моделирования в среде MATLAB: описание исследуемой модели; особенности моделирования в SIMULINK; исследование влияния вида модуляции сигнала М-КАМ и М-ФМ на коэффициент битовых ошибок и полосу, занимаемую модулированным сигналом; исследование влияния способов кодирования сигнала на помехоустойчивость канала радиосвязи. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 11.03.02 – Инфокоммуникационные технологии и системы связи квалификации (степени) «бакалавр».
Носов, В. И.
Моделирование систем связи в среде MATLAB SIMULINK : учебное пособие / Носов В. И. - Новосибирск : Сибирский государственный университет телекоммуникаций и информатики, 2019. - 158 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
демодуляция -- компьютерная модель -- полосовая модуляция -- радиосвязь -- сигнал -- телекоммуникация
Аннотация: В учебном пособии излагаются: полосовая модуляция и демодуляция: критерии линейного кодирования сигналов; методы цифровой полосовой модуляции; сигналы MPSK, M-QAM и их векторное представление; замирания вследствие многолучевого распространения; реальные АЧХ и ФЧХ канала связи; помехоустойчивое кодирование в системах телекоммуникаций: основные понятия и определения теории кодирования; выявление ошибок; блочные коды с коррекцией ошибок; сверточные коды; скремблирование и чередование блоков; принципы компьютерного моделирования в среде MATLAB: описание исследуемой модели; особенности моделирования в SIMULINK; исследование влияния вида модуляции сигнала М-КАМ и М-ФМ на коэффициент битовых ошибок и полосу, занимаемую модулированным сигналом; исследование влияния способов кодирования сигнала на помехоустойчивость канала радиосвязи. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 11.03.02 – Инфокоммуникационные технологии и системы связи квалификации (степени) «бакалавр».
24.
Подробнее
Рогачев, Г. Н.
Программные средства MATLAB для моделирования, анализа и синтеза систем управления : учебное пособие / Рогачев Г. Н. - Самара : Самарский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2019. - 183 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.96
Кл.слова (ненормированные):
matlab -- анализ -- моделирование -- объект -- регуляторы -- синтез -- управление
Аннотация: Пособие включает сведения о пакете MATLAB и его дополнениях как современных программных средствах моделирования, анализа и синтеза систем управления. Описываются различные варианты представления управляемых объектов и регуляторов систем управления, даны вопросы их моделирования, приведены методы решения задач анализа работы систем управления и задач синтеза регуляторов систем управления. Предназначено для изучения дисциплин «Моделирование систем», «Программные средства для анализа и синтеза систем управления» при подготовке бакалавров по направлениям 270304 «Системный анализ и управление» и 270404 «Управление в технических системах». Может быть полезно при подготовке магистрантов по направлению 270404 «Управление в технических системах». Может быть интересным для инженеров, специализирующихся в области автоматического управления.
Рогачев, Г. Н.
Программные средства MATLAB для моделирования, анализа и синтеза систем управления : учебное пособие / Рогачев Г. Н. - Самара : Самарский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2019. - 183 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
matlab -- анализ -- моделирование -- объект -- регуляторы -- синтез -- управление
Аннотация: Пособие включает сведения о пакете MATLAB и его дополнениях как современных программных средствах моделирования, анализа и синтеза систем управления. Описываются различные варианты представления управляемых объектов и регуляторов систем управления, даны вопросы их моделирования, приведены методы решения задач анализа работы систем управления и задач синтеза регуляторов систем управления. Предназначено для изучения дисциплин «Моделирование систем», «Программные средства для анализа и синтеза систем управления» при подготовке бакалавров по направлениям 270304 «Системный анализ и управление» и 270404 «Управление в технических системах». Может быть полезно при подготовке магистрантов по направлению 270404 «Управление в технических системах». Может быть интересным для инженеров, специализирующихся в области автоматического управления.
25.
Подробнее
Рогачев, Г. Н.
Программные средства анализа и синтеза систем управления : учебное пособие / Рогачев Г. Н. - Самара : Самарский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2019. - 111 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.96
Кл.слова (ненормированные):
matlab -- simulink -- динамическая система -- непрерывная система -- программное средство
Аннотация: Пособие включает сведения о пакете MATLAB и его дополнениях как современных программных средствах анализа и синтеза систем управления. Описываются различные варианты представления объектов и регуляторов систем управления, вопросы их моделирования, методы решения задач анализа работы систем управления и задач синтеза регуляторов систем управления. Предназначено для изучения дисциплины «Программные средства для анализа и синтеза систем управления» подготовки бакалавров по направлениям 270304 «Системный анализ и управление» и 270404 «Управление в технических системах». Может быть полезно инженерам, специализирующимся в области автоматического управления.
Рогачев, Г. Н.
Программные средства анализа и синтеза систем управления : учебное пособие / Рогачев Г. Н. - Самара : Самарский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2019. - 111 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
matlab -- simulink -- динамическая система -- непрерывная система -- программное средство
Аннотация: Пособие включает сведения о пакете MATLAB и его дополнениях как современных программных средствах анализа и синтеза систем управления. Описываются различные варианты представления объектов и регуляторов систем управления, вопросы их моделирования, методы решения задач анализа работы систем управления и задач синтеза регуляторов систем управления. Предназначено для изучения дисциплины «Программные средства для анализа и синтеза систем управления» подготовки бакалавров по направлениям 270304 «Системный анализ и управление» и 270404 «Управление в технических системах». Может быть полезно инженерам, специализирующимся в области автоматического управления.
26.
Подробнее
Системы компьютерной математики: приемы работы в среде MATLAB : учебное пособие / Беспалова И. М. - Санкт-Петербург : Санкт-Петербургский государственный университет промышленных технологий и дизайна, 2019. - 108 с. - ISBN 978-5-7937-1757-1 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.97
Кл.слова (ненормированные):
matlab -- вычислительная задача -- компьютерная математика -- прикладная программа -- программирование -- эвм
Аннотация: Учебное пособие предназначено для оказания помощи студентам при выполнении лабораторных работ по курсу «Системы компьютерной математики». Рассмотрены особенности практической работы в MATLAB – интерактивной компьютерной системе для выполнения инженерных и научных расчетов, ориентированной на работу с массивами данных. Приводятся задания для самостоятельного выполнения и вопросы для контроля полученных знаний.
Доп.точки доступа:
Беспалова, И. М.
Мартынчик, К. И.
Марковец, А. В.
Усов, А. Г.
Системы компьютерной математики: приемы работы в среде MATLAB : учебное пособие / Беспалова И. М. - Санкт-Петербург : Санкт-Петербургский государственный университет промышленных технологий и дизайна, 2019. - 108 с. - ISBN 978-5-7937-1757-1 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
matlab -- вычислительная задача -- компьютерная математика -- прикладная программа -- программирование -- эвм
Аннотация: Учебное пособие предназначено для оказания помощи студентам при выполнении лабораторных работ по курсу «Системы компьютерной математики». Рассмотрены особенности практической работы в MATLAB – интерактивной компьютерной системе для выполнения инженерных и научных расчетов, ориентированной на работу с массивами данных. Приводятся задания для самостоятельного выполнения и вопросы для контроля полученных знаний.
Доп.точки доступа:
Беспалова, И. М.
Мартынчик, К. И.
Марковец, А. В.
Усов, А. Г.
27.
Подробнее
Шефер, Е. А.
Цифровая обработка изображений : учебное пособие / Шефер Е. А. - Санкт-Петербург : Санкт-Петербургский государственный университет промышленных технологий и дизайна, 2019. - 100 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.97
Кл.слова (ненормированные):
matlab -- ит -- компьютер -- приложение -- пространственный метод -- фильтрация -- цифровое изображение
Аннотация: Учебное издание соответствует содержанию дисциплины Б1.В.ДВ.9.1, Б1.В.ОД.14 Цифровая обработка изображений для направлений подготовки: 09.03.01 Информатика и вычислительная техника, 09.03.02 Информационные системы и технологии.
Шефер, Е. А.
Цифровая обработка изображений : учебное пособие / Шефер Е. А. - Санкт-Петербург : Санкт-Петербургский государственный университет промышленных технологий и дизайна, 2019. - 100 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
matlab -- ит -- компьютер -- приложение -- пространственный метод -- фильтрация -- цифровое изображение
Аннотация: Учебное издание соответствует содержанию дисциплины Б1.В.ДВ.9.1, Б1.В.ОД.14 Цифровая обработка изображений для направлений подготовки: 09.03.01 Информатика и вычислительная техника, 09.03.02 Информационные системы и технологии.
28.
Подробнее
Компьютерное моделирование электромеханических систем постоянного и переменного тока в среде MATLAB Simulink : учебное пособие / Дементьев Ю. Н. - Томск : Томский политехнический университет, 2018. - 497 с. - ISBN 978-5-4387-0819-3 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 31.261
Кл.слова (ненормированные):
matlab simulink -- коспьютерное моделирование -- переменный ток -- постоянный ток -- электромеханическая система
Аннотация: В пособии рассмотрены вопросы проектирования, разработки имитационных моделей в среде MATLAB Simulink электромеханических систем постоянного и переменного тока. Рассматриваются особенности моделирования сложных автоматизированных систем электропривода с учетом нелинейностей и различного рода возмущающих факторов. В отличие от традиционных пособий к данному пособию прилагается компакт-диск с моделями, на которые в работе сделаны ссылки. Наличие готовых моделей позволяет обеспечить необходимый набор технической и методологической информации, а также теоретических положений и практических навыков для выполнения самостоятельных исследований и расчетов систем автоматизированного электропривода постоянного и переменного тока, применяемых в промышленности. Предназначено для студентов, обучающихся по направлению «Электроэнергетика и электротехника», а также специалистов, занимающихся проектированием, исследованием и эксплуатацией регулируемых электромеханических систем постоянного и переменного тока.
Доп.точки доступа:
Дементьев, Ю. Н.
Терехин, В. Б.
Однокопылов, И. Г.
Рулевский, В. М.
Компьютерное моделирование электромеханических систем постоянного и переменного тока в среде MATLAB Simulink : учебное пособие / Дементьев Ю. Н. - Томск : Томский политехнический университет, 2018. - 497 с. - ISBN 978-5-4387-0819-3 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
matlab simulink -- коспьютерное моделирование -- переменный ток -- постоянный ток -- электромеханическая система
Аннотация: В пособии рассмотрены вопросы проектирования, разработки имитационных моделей в среде MATLAB Simulink электромеханических систем постоянного и переменного тока. Рассматриваются особенности моделирования сложных автоматизированных систем электропривода с учетом нелинейностей и различного рода возмущающих факторов. В отличие от традиционных пособий к данному пособию прилагается компакт-диск с моделями, на которые в работе сделаны ссылки. Наличие готовых моделей позволяет обеспечить необходимый набор технической и методологической информации, а также теоретических положений и практических навыков для выполнения самостоятельных исследований и расчетов систем автоматизированного электропривода постоянного и переменного тока, применяемых в промышленности. Предназначено для студентов, обучающихся по направлению «Электроэнергетика и электротехника», а также специалистов, занимающихся проектированием, исследованием и эксплуатацией регулируемых электромеханических систем постоянного и переменного тока.
Доп.точки доступа:
Дементьев, Ю. Н.
Терехин, В. Б.
Однокопылов, И. Г.
Рулевский, В. М.
29.
Подробнее
Смирнов, Г. Б.
Линейные системы управления в пакете MATLAB : учебное пособие / Смирнов Г. Б. - Екатеринбург : Издательство Уральского университета, 2018. - 76 с. - ISBN 978-5-7996-2385-2 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.97
Кл.слова (ненормированные):
matlab -- арифметическая операция -- линейная система -- математика -- программа -- электротехника
Аннотация: Учебное пособие предназначено для первоначального знакомства с современным интерактивным пакетом MATLAB, применяемым в инженерном деле, в математике и экономике. В него включены элементарные сведения по работе с векторами и матрицами, рассмотрены арифметические операции и функции. Приводятся сведения, позволяющие использовать богатые возможности пакета по графическому представлению данных. Рассмотрены примеры моделирования и проектирования простейших регуляторов с использованием MATLAB/SIMULINK. В пособие включены также основные принципы синтеза регуляторов систем подчинённого регулирования и приведены данные по типовым переходным функциям этих систем. Представлены основные команды, позволяющие работать с матрицами и структурами, которые представляют объекты из области теории управления техническими системами. Пособие предназначено для студентов всех форм обучения по направлению подготовки 13.03.02 — Электроэнергетика и электротехника.
Доп.точки доступа:
Томашевич, В. Г.
Фризен, В. Э. \ред.\
Смирнов, Г. Б.
Линейные системы управления в пакете MATLAB : учебное пособие / Смирнов Г. Б. - Екатеринбург : Издательство Уральского университета, 2018. - 76 с. - ISBN 978-5-7996-2385-2 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
matlab -- арифметическая операция -- линейная система -- математика -- программа -- электротехника
Аннотация: Учебное пособие предназначено для первоначального знакомства с современным интерактивным пакетом MATLAB, применяемым в инженерном деле, в математике и экономике. В него включены элементарные сведения по работе с векторами и матрицами, рассмотрены арифметические операции и функции. Приводятся сведения, позволяющие использовать богатые возможности пакета по графическому представлению данных. Рассмотрены примеры моделирования и проектирования простейших регуляторов с использованием MATLAB/SIMULINK. В пособие включены также основные принципы синтеза регуляторов систем подчинённого регулирования и приведены данные по типовым переходным функциям этих систем. Представлены основные команды, позволяющие работать с матрицами и структурами, которые представляют объекты из области теории управления техническими системами. Пособие предназначено для студентов всех форм обучения по направлению подготовки 13.03.02 — Электроэнергетика и электротехника.
Доп.точки доступа:
Томашевич, В. Г.
Фризен, В. Э. \ред.\
30.
Подробнее
Масальский, Г. Б.
Математические основы кибернетики : учебное пособие / Масальский Г. Б. - Красноярск : Сибирский федеральный университет, 2018. - 384 с. - ISBN 978-5-7638-3628-8 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 22.1
Кл.слова (ненормированные):
кибернетика -- математика -- математическая статистика -- случайная величина -- случайный процесс -- статистическая гипотеза -- эксперимент
Аннотация: Изложены часто используемые на практике методы и алгоритмы анализа случайных величин и процессов, проверки статистических гипотез, обработки результатов эксперимента, идентификации параметров статических и динамических моделей, временных рядов, планирования активного эксперимента, а также описаны модели объектов управления. Рассмотрены методы оптимизации нелинейного и линейного программирования, классических задач математического программирования и специальных задач линейного программирования. Приведены примеры моделирования в системах Mathcad и Matlab. Предназначено для студентов, обучающихся по направлениям 15.03.06 и 15.04.06 «Мехатроника и робототехника». Может быть полезно аспирантам и инженерно-техническим работникам при формализации стохастических объектов управления и решении задач оптимизации.
Масальский, Г. Б.
Математические основы кибернетики : учебное пособие / Масальский Г. Б. - Красноярск : Сибирский федеральный университет, 2018. - 384 с. - ISBN 978-5-7638-3628-8 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
кибернетика -- математика -- математическая статистика -- случайная величина -- случайный процесс -- статистическая гипотеза -- эксперимент
Аннотация: Изложены часто используемые на практике методы и алгоритмы анализа случайных величин и процессов, проверки статистических гипотез, обработки результатов эксперимента, идентификации параметров статических и динамических моделей, временных рядов, планирования активного эксперимента, а также описаны модели объектов управления. Рассмотрены методы оптимизации нелинейного и линейного программирования, классических задач математического программирования и специальных задач линейного программирования. Приведены примеры моделирования в системах Mathcad и Matlab. Предназначено для студентов, обучающихся по направлениям 15.03.06 и 15.04.06 «Мехатроника и робототехника». Может быть полезно аспирантам и инженерно-техническим работникам при формализации стохастических объектов управления и решении задач оптимизации.
Страница 3, Результатов: 86