База данных: Каталог ЭБС IPR SMART
Страница 4, Результатов: 265
Отмеченные записи: 0
31.
Подробнее
Информационная энтропия и неравномерное кодирование : учебное пособие / Болдырева М. Н. - Омск : Омский государственный технический университет, 2021. - 90 с. - ISBN 978-5-8149-3215-0 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.81
Кл.слова (ненормированные):
информационная энтропия -- неравномерное кодирование
Аннотация: Учебное пособие знакомит студентов с центральным понятием теории информации – информационной энтропией. В издании приведены основные определения, свойства и теоремы, связанные с этой величиной; рассмотрены существующие подходы к кодированию информации с точки зрения задачи сжатия данных. Предназначено для студентов очной и очно-заочной форм обучения по направлениям 10.03.01 «Информационная безопасность», 10.05.05 «Безопасность информационных технологий в правоохранительной сфере».
Доп.точки доступа:
Болдырева, М. Н.
Магазев, А. А.
Широков, И. В.
Щерба, М. В.
Информационная энтропия и неравномерное кодирование : учебное пособие / Болдырева М. Н. - Омск : Омский государственный технический университет, 2021. - 90 с. - ISBN 978-5-8149-3215-0 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
информационная энтропия -- неравномерное кодирование
Аннотация: Учебное пособие знакомит студентов с центральным понятием теории информации – информационной энтропией. В издании приведены основные определения, свойства и теоремы, связанные с этой величиной; рассмотрены существующие подходы к кодированию информации с точки зрения задачи сжатия данных. Предназначено для студентов очной и очно-заочной форм обучения по направлениям 10.03.01 «Информационная безопасность», 10.05.05 «Безопасность информационных технологий в правоохранительной сфере».
Доп.точки доступа:
Болдырева, М. Н.
Магазев, А. А.
Широков, И. В.
Щерба, М. В.
32.
Подробнее
Павлова, А. И.
Искусственные нейронные сети : учебное пособие / Павлова А. И. - Москва : Ай Пи Ар Медиа, 2021. - 190 с. - ISBN 978-5-4497-1165-6 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.813
Кл.слова (ненормированные):
алгоритм -- базисная сеть -- искусственная сеть -- искусственный интеллект -- нейрон -- нейронная сеть
Аннотация: В учебном пособии рассмотрены основные положения теории искусственных нейронных сетей (ИНС), приведены особенности функционирования биологических и искусственных нейронов, классификации искусственных нейронных сетей, методы и подходы к обучению ИНС. Изложены архитектура и принципы обучения многослойных, радиальных базисных сетей, а также самоорганизующиеся алгоритмы классификации данных, методы обучения ИНС для распознавания образов. Учебное пособие предназначено для бакалавров и магистров укрупненных групп направлений подготовки 01.00.00 «Математика и механика», 02.00.00 «Компьютерные и информационные науки», 09.00.00 «Информатика и вычислительная техника», изучающих дисциплины «Искусственные нейронные сети», «Математические модели искусственного интеллекта», «Нейронные сети», «Теория и практика нейронных сетей» и другие аналогичные курсы.
Павлова, А. И.
Искусственные нейронные сети : учебное пособие / Павлова А. И. - Москва : Ай Пи Ар Медиа, 2021. - 190 с. - ISBN 978-5-4497-1165-6 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
алгоритм -- базисная сеть -- искусственная сеть -- искусственный интеллект -- нейрон -- нейронная сеть
Аннотация: В учебном пособии рассмотрены основные положения теории искусственных нейронных сетей (ИНС), приведены особенности функционирования биологических и искусственных нейронов, классификации искусственных нейронных сетей, методы и подходы к обучению ИНС. Изложены архитектура и принципы обучения многослойных, радиальных базисных сетей, а также самоорганизующиеся алгоритмы классификации данных, методы обучения ИНС для распознавания образов. Учебное пособие предназначено для бакалавров и магистров укрупненных групп направлений подготовки 01.00.00 «Математика и механика», 02.00.00 «Компьютерные и информационные науки», 09.00.00 «Информатика и вычислительная техника», изучающих дисциплины «Искусственные нейронные сети», «Математические модели искусственного интеллекта», «Нейронные сети», «Теория и практика нейронных сетей» и другие аналогичные курсы.
33.
Подробнее
Сурова, Н. Ю.
Искусственный интеллект : монография / Сурова Н. Ю. - Москва : ЮНИТИ-ДАНА, 2021. - 408 с. - ISBN 978-5-238-03513-0 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.813
Кл.слова (ненормированные):
глубокое обучение -- искусственный интеллект -- машинное обучение -- нейронные сети
Аннотация: В книге представлены как основы технологии искусственного интеллекта, включая работу с данными, машинное и глубокое обучение, нейронные сети, так и описания решений, сервисов и платформ с использованием технологии ИИ в мире и России. Отдельное внимание уделено законодательно-нормативным документам и технико-экономическим особенностям развития искусственного интеллекта в России и мире. Раскрыта динамика процессов развития решений с использованием технологии искусственного интеллекта. Даны прогнозы внедрения цифровых технологий в России на примере искусственного интеллекта, опираясь на реализацию Федерального проекта «Искусственный интеллект» 2021—2024 гг.
Доп.точки доступа:
Косов, М. Е.
Сурова, Н. Ю.
Искусственный интеллект : монография / Сурова Н. Ю. - Москва : ЮНИТИ-ДАНА, 2021. - 408 с. - ISBN 978-5-238-03513-0 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
глубокое обучение -- искусственный интеллект -- машинное обучение -- нейронные сети
Аннотация: В книге представлены как основы технологии искусственного интеллекта, включая работу с данными, машинное и глубокое обучение, нейронные сети, так и описания решений, сервисов и платформ с использованием технологии ИИ в мире и России. Отдельное внимание уделено законодательно-нормативным документам и технико-экономическим особенностям развития искусственного интеллекта в России и мире. Раскрыта динамика процессов развития решений с использованием технологии искусственного интеллекта. Даны прогнозы внедрения цифровых технологий в России на примере искусственного интеллекта, опираясь на реализацию Федерального проекта «Искусственный интеллект» 2021—2024 гг.
Доп.точки доступа:
Косов, М. Е.
34.
Подробнее
Литвиненко, А. М.
Исполнительный привод : учебное пособие / Литвиненко А. М. - Москва : Ай Пи Ар Медиа, 2021. - 124 с. - ISBN 978-5-4497-1202-8 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.81
Кл.слова (ненормированные):
гидропривод -- исполнительная система -- исполнительный привод -- пневмопривод -- промышленный робот -- электропривод
Аннотация: В учебном пособии приведены основные сведения об электроприводе роботов. Изложены основные сведения по гидравлике, гидравлическим и пневматическим приводам роботов, рассмотрены приводы с внешними магнитными системами и орбитальные. Особое внимание уделено электроприводам постоянного и переменного тока, линейным и шаговым. Учебное пособие может быть использовано студентами, обучающимися по направлениям подготовки 13.03.02, 13.04.02 «Электроэнергетика и электротехника», 27.03.04, 27.04.04 «Управление в технических системах», при изучении дисциплин «Электромеханические системы», «Исполнительные системы в ГАП», «Защита интеллектуальной собственности», «История и современные проблемы теории управления».
Литвиненко, А. М.
Исполнительный привод : учебное пособие / Литвиненко А. М. - Москва : Ай Пи Ар Медиа, 2021. - 124 с. - ISBN 978-5-4497-1202-8 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
гидропривод -- исполнительная система -- исполнительный привод -- пневмопривод -- промышленный робот -- электропривод
Аннотация: В учебном пособии приведены основные сведения об электроприводе роботов. Изложены основные сведения по гидравлике, гидравлическим и пневматическим приводам роботов, рассмотрены приводы с внешними магнитными системами и орбитальные. Особое внимание уделено электроприводам постоянного и переменного тока, линейным и шаговым. Учебное пособие может быть использовано студентами, обучающимися по направлениям подготовки 13.03.02, 13.04.02 «Электроэнергетика и электротехника», 27.03.04, 27.04.04 «Управление в технических системах», при изучении дисциплин «Электромеханические системы», «Исполнительные системы в ГАП», «Защита интеллектуальной собственности», «История и современные проблемы теории управления».
35.
Подробнее
Медведев, В. А.
Моделирование роботов и робототехнических систем : учебное пособие / Медведев В. А. - Москва : Ай Пи Ар Медиа, 2021. - 82 с. - ISBN 978-5-4497-1203-5 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.81
Кл.слова (ненормированные):
динамическая модель -- исполнительный привод -- манипулятор -- моделирование робота -- робототехника -- робототехническая система
Аннотация: В учебном пособии приведены математические выражения, необходимые для построения динамической модели манипулятора на основе аппарата Ньютона-Эйлера. Рассмотрены аспекты построения с помощью аналитического моделирования динамических моделей различных исполнительных приводов, а также модели робота с системой динамического управления. Освещены вопросы имитационного моделирования робототехнических систем с использованием общецелевой системы моделирования GPSS, описаны основные блоки системы GPSS. Отдельная глава посвящена основам моделирования исполнительных приводов и управляемого движения манипуляторов на персональных компьютерах. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника», 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», изучающих дисциплину «Моделирование роботов и робототехнических систем».
Медведев, В. А.
Моделирование роботов и робототехнических систем : учебное пособие / Медведев В. А. - Москва : Ай Пи Ар Медиа, 2021. - 82 с. - ISBN 978-5-4497-1203-5 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
динамическая модель -- исполнительный привод -- манипулятор -- моделирование робота -- робототехника -- робототехническая система
Аннотация: В учебном пособии приведены математические выражения, необходимые для построения динамической модели манипулятора на основе аппарата Ньютона-Эйлера. Рассмотрены аспекты построения с помощью аналитического моделирования динамических моделей различных исполнительных приводов, а также модели робота с системой динамического управления. Освещены вопросы имитационного моделирования робототехнических систем с использованием общецелевой системы моделирования GPSS, описаны основные блоки системы GPSS. Отдельная глава посвящена основам моделирования исполнительных приводов и управляемого движения манипуляторов на персональных компьютерах. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника», 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», изучающих дисциплину «Моделирование роботов и робототехнических систем».
36.
Подробнее
Авцинов, И. А.
Основы организационно-технологического управления роботизированными комплексами : учебное пособие / Авцинов И. А. - Воронеж : Воронежский государственный университет инженерных технологий, 2021. - 300 с. - ISBN 978-5-00032-507-0 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.816
Кл.слова (ненормированные):
производственные системы -- промышленные роботы -- роботехника -- роботизация -- управление
Аннотация: Учебное пособие разработано в соответствии с требованиями ФГОС ВО подготовки выпускников по направлениям 15.03.04, 15.04.04. - «Автоматизация технологических процессов и производств», 27.03.04, 27.04.04. - «Управление в технических системах», 09.03.02, 09.04.02 - «Информационные системы и технологии». В пособии рассматриваются робототехнические системы, роботизация, робототехника, информационное обеспечение, управление, гибкие производственные системы.
Доп.точки доступа:
Битюков, В. К.
Авцинов, И. А.
Основы организационно-технологического управления роботизированными комплексами : учебное пособие / Авцинов И. А. - Воронеж : Воронежский государственный университет инженерных технологий, 2021. - 300 с. - ISBN 978-5-00032-507-0 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
производственные системы -- промышленные роботы -- роботехника -- роботизация -- управление
Аннотация: Учебное пособие разработано в соответствии с требованиями ФГОС ВО подготовки выпускников по направлениям 15.03.04, 15.04.04. - «Автоматизация технологических процессов и производств», 27.03.04, 27.04.04. - «Управление в технических системах», 09.03.02, 09.04.02 - «Информационные системы и технологии». В пособии рассматриваются робототехнические системы, роботизация, робототехника, информационное обеспечение, управление, гибкие производственные системы.
Доп.точки доступа:
Битюков, В. К.
37.
Подробнее
Умняшкин, С. В.
Основы теории цифровой обработки сигналов : учебное пособие / Умняшкин С. В. - Москва : Техносфера, 2021. - 550 с. - ISBN 978-5-94836-617-3 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.811
Кл.слова (ненормированные):
адаптивная фильтрация -- многоскоростная обработка -- преобразование -- цифровая обработка -- цифровой сигнал
Аннотация: Учебное пособие предназначено для студентов вузов, обучающихся по направлениям подготовки бакалавров и магистров «Прикладная математика», «Информатика и вычислительная техника», и направлено на изучение теоретических основ цифровой обработки сигналов (ЦОС). Помимо базовых разделов ЦОС, связанных с цифровым представлением сигналов, анализом и синтезом цифровых фильтров, в пособии рассматриваются вопросы многоскоростной обработки сигналов, адаптивной фильтрации, дискретного спектрального анализа. Значительное внимание уделено таким специальным разделам ЦОС, как эффективное представление сигналов (сжатие данных), теория и приложения дискретных вейвлет-преобразований. Пособие также может быть рекомендовано в качестве дополнительного учебного материала для других инженерных направлений подготовки, связанных с ЦОС (радиотехника, электроника, телекоммуникации и связь, автоматическое управление и др.). При этом базовая часть материала первых глав представляет собой основу для вводного курса (уровень бакалавриата), а в полном объеме учебное пособие ориентировано на более углубленное изучение теории ЦОС в магистратуре.
Умняшкин, С. В.
Основы теории цифровой обработки сигналов : учебное пособие / Умняшкин С. В. - Москва : Техносфера, 2021. - 550 с. - ISBN 978-5-94836-617-3 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
адаптивная фильтрация -- многоскоростная обработка -- преобразование -- цифровая обработка -- цифровой сигнал
Аннотация: Учебное пособие предназначено для студентов вузов, обучающихся по направлениям подготовки бакалавров и магистров «Прикладная математика», «Информатика и вычислительная техника», и направлено на изучение теоретических основ цифровой обработки сигналов (ЦОС). Помимо базовых разделов ЦОС, связанных с цифровым представлением сигналов, анализом и синтезом цифровых фильтров, в пособии рассматриваются вопросы многоскоростной обработки сигналов, адаптивной фильтрации, дискретного спектрального анализа. Значительное внимание уделено таким специальным разделам ЦОС, как эффективное представление сигналов (сжатие данных), теория и приложения дискретных вейвлет-преобразований. Пособие также может быть рекомендовано в качестве дополнительного учебного материала для других инженерных направлений подготовки, связанных с ЦОС (радиотехника, электроника, телекоммуникации и связь, автоматическое управление и др.). При этом базовая часть материала первых глав представляет собой основу для вводного курса (уровень бакалавриата), а в полном объеме учебное пособие ориентировано на более углубленное изучение теории ЦОС в магистратуре.
38.
Подробнее
Усенко, О. А.
Приложения теории информации к задачам радиотехники : учебное пособие / Усенко О. А. - Ростов-на-Дону, Таганрог : Издательство Южного федерального университета, 2021. - 154 с. - ISBN 978-5-9275-3964-2 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.811
Кл.слова (ненормированные):
кодирование информации -- понятие информации -- радиотехника -- теория информации
Аннотация: В учебном пособии изложены теоретические основы прикладной теории информации. Особое внимание уделено методам и приемам решения практических задач, наиболее часто встречающихся в радиотехнике. В данное пособие включены разделы для самоконтроля в виде теоретических вопросов и практических заданий. Учебное пособие предназначено для бакалавров, специалистов и магистрантов технических вузов.
Усенко, О. А.
Приложения теории информации к задачам радиотехники : учебное пособие / Усенко О. А. - Ростов-на-Дону, Таганрог : Издательство Южного федерального университета, 2021. - 154 с. - ISBN 978-5-9275-3964-2 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
кодирование информации -- понятие информации -- радиотехника -- теория информации
Аннотация: В учебном пособии изложены теоретические основы прикладной теории информации. Особое внимание уделено методам и приемам решения практических задач, наиболее часто встречающихся в радиотехнике. В данное пособие включены разделы для самоконтроля в виде теоретических вопросов и практических заданий. Учебное пособие предназначено для бакалавров, специалистов и магистрантов технических вузов.
39.
Подробнее
Сотник, С. Л.
Проектирование систем искусственного интеллекта : учебное пособие / Сотник С. Л. - Москва : Интернет-Университет Информационных Технологий (ИНТУИТ), Ай Пи Ар Медиа, 2021. - 228 с. - ISBN 978-5-4497-0868-7 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.81
Кл.слова (ненормированные):
автоматизированный синтез -- алгоритмическая модель -- искусственный интеллект -- многомерные данные -- распознавание образа -- синтез речи -- экпертная система
Аннотация: Учебное пособие посвящено рассмотрению базовых понятий систем искусственного интеллекта. В издании описываются архитектура систем искусственного интеллекта, системы распознавания образов, вопросы адаптации, обучения и самообучения систем ИИ, персептроны, методы и алгоритмы анализа структуры многомерных данных, неформальные процедуры, алгоритмические модели, основы языков РЕФАЛ и Пролог, ключевые понятия бинарных деревьев, базовые понятия экспертных систем, автоматизированный синтез, поиск физических принципов действия, методы синтеза речи человека.
Сотник, С. Л.
Проектирование систем искусственного интеллекта : учебное пособие / Сотник С. Л. - Москва : Интернет-Университет Информационных Технологий (ИНТУИТ), Ай Пи Ар Медиа, 2021. - 228 с. - ISBN 978-5-4497-0868-7 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
автоматизированный синтез -- алгоритмическая модель -- искусственный интеллект -- многомерные данные -- распознавание образа -- синтез речи -- экпертная система
Аннотация: Учебное пособие посвящено рассмотрению базовых понятий систем искусственного интеллекта. В издании описываются архитектура систем искусственного интеллекта, системы распознавания образов, вопросы адаптации, обучения и самообучения систем ИИ, персептроны, методы и алгоритмы анализа структуры многомерных данных, неформальные процедуры, алгоритмические модели, основы языков РЕФАЛ и Пролог, ключевые понятия бинарных деревьев, базовые понятия экспертных систем, автоматизированный синтез, поиск физических принципов действия, методы синтеза речи человека.
40.
Подробнее
Медведев, В. А.
Системы управления электроприводами промышленных роботов : учебное пособие / Медведев В. А. - Москва : Ай Пи Ар Медиа, 2021. - 193 с. - ISBN 978-5-4497-1205-9 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.81
Кл.слова (ненормированные):
манипулятор -- мобильный робот -- промышленный робот -- система управления -- сплайн-функция -- электропривод
Аннотация: В учебном пособии рассмотрены динамические модели трехкоординатных манипуляторов, работающих в декартовой, цилиндрической, сферической и угловой системах координат, а также динамические модели исполнительных электроприводов. Приведены решение прямой и обратной задач о положении и скорости для трехзвенных манипуляторов, работающих в различных системах координат, и кинематические алгоритмы управления манипулятором. Изложены вопросы планирования движения мобильного робота в рабочем пространстве с препятствиями и в пространстве обобщенных координат с помощью сплайн-функций. Описаны структуры адаптивных систем управления с эталонной и настраиваемой моделями, а также дано математическое описание робота с угловой системой координат и самонастраивающейся системой управления электроприводами. Отдельная глава посвящена вопросам аппаратной и программной реализации рассмотренных алгоритмов управления электроприводами на основе микропроцессорной техники. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника» (профиль «Электропривод и автоматика робототехнических систем») и 13.04.02 «Электроэнергетика и электротехника» (профиль «Электроприводы и системы управления электроприводов»), изучающих дисциплину «Системы управления электроприводами роботов».
Медведев, В. А.
Системы управления электроприводами промышленных роботов : учебное пособие / Медведев В. А. - Москва : Ай Пи Ар Медиа, 2021. - 193 с. - ISBN 978-5-4497-1205-9 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
манипулятор -- мобильный робот -- промышленный робот -- система управления -- сплайн-функция -- электропривод
Аннотация: В учебном пособии рассмотрены динамические модели трехкоординатных манипуляторов, работающих в декартовой, цилиндрической, сферической и угловой системах координат, а также динамические модели исполнительных электроприводов. Приведены решение прямой и обратной задач о положении и скорости для трехзвенных манипуляторов, работающих в различных системах координат, и кинематические алгоритмы управления манипулятором. Изложены вопросы планирования движения мобильного робота в рабочем пространстве с препятствиями и в пространстве обобщенных координат с помощью сплайн-функций. Описаны структуры адаптивных систем управления с эталонной и настраиваемой моделями, а также дано математическое описание робота с угловой системой координат и самонастраивающейся системой управления электроприводами. Отдельная глава посвящена вопросам аппаратной и программной реализации рассмотренных алгоритмов управления электроприводами на основе микропроцессорной техники. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника» (профиль «Электропривод и автоматика робототехнических систем») и 13.04.02 «Электроэнергетика и электротехника» (профиль «Электроприводы и системы управления электроприводов»), изучающих дисциплину «Системы управления электроприводами роботов».
Страница 4, Результатов: 265