База данных: Каталог ЭБС IPR SMART
Страница 1, Результатов: 12
Отмеченные записи: 0
1.
Подробнее
Гибкие автоматизированные производства : учебное пособие / Глебов В. В. - Саратов : Вузовское образование, 2021. - 127 с. - ISBN 978-5-4487-0746-9 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.816
Кл.слова (ненормированные):
автоматизированное производство -- автоматический контроль -- автоматическое манипулирование -- гибкое производство -- система управления -- технологическое оборудование
Аннотация: В учебном пособии рассмотрены организационно-структурные принципы гибких автоматизированных производств (ГАП) и вопросы автоматизации материальных и информационных потоков, включая адаптивные технологические системы, средства автоматического манипулирования элементами материального потока ГАП, автоматический контроль, управление и диагностирование технологического оборудования ГАП. Приведены методы и технологические расчеты, выполняемые при проектировании гибких производственных систем. Издание подготовлено с учетом требований Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования. Предназначено для студентов машиностроительных специальностей и направлений подготовки, изучающих дисциплины «Гибкие автоматизированные производства», «Автоматизация производственных процессов и систем».
Доп.точки доступа:
Глебов, В. В.
Шурыгин, А. Ю.
Кангин, М. В.
Егоров, М. Е.
Кангин, Е. М.
Гибкие автоматизированные производства : учебное пособие / Глебов В. В. - Саратов : Вузовское образование, 2021. - 127 с. - ISBN 978-5-4487-0746-9 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
автоматизированное производство -- автоматический контроль -- автоматическое манипулирование -- гибкое производство -- система управления -- технологическое оборудование
Аннотация: В учебном пособии рассмотрены организационно-структурные принципы гибких автоматизированных производств (ГАП) и вопросы автоматизации материальных и информационных потоков, включая адаптивные технологические системы, средства автоматического манипулирования элементами материального потока ГАП, автоматический контроль, управление и диагностирование технологического оборудования ГАП. Приведены методы и технологические расчеты, выполняемые при проектировании гибких производственных систем. Издание подготовлено с учетом требований Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования. Предназначено для студентов машиностроительных специальностей и направлений подготовки, изучающих дисциплины «Гибкие автоматизированные производства», «Автоматизация производственных процессов и систем».
Доп.точки доступа:
Глебов, В. В.
Шурыгин, А. Ю.
Кангин, М. В.
Егоров, М. Е.
Кангин, Е. М.
2.
Подробнее
Авцинов, И. А.
Основы организационно-технологического управления роботизированными комплексами : учебное пособие / Авцинов И. А. - Воронеж : Воронежский государственный университет инженерных технологий, 2021. - 300 с. - ISBN 978-5-00032-507-0 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.816
Кл.слова (ненормированные):
производственные системы -- промышленные роботы -- роботехника -- роботизация -- управление
Аннотация: Учебное пособие разработано в соответствии с требованиями ФГОС ВО подготовки выпускников по направлениям 15.03.04, 15.04.04. - «Автоматизация технологических процессов и производств», 27.03.04, 27.04.04. - «Управление в технических системах», 09.03.02, 09.04.02 - «Информационные системы и технологии». В пособии рассматриваются робототехнические системы, роботизация, робототехника, информационное обеспечение, управление, гибкие производственные системы.
Доп.точки доступа:
Битюков, В. К.
Авцинов, И. А.
Основы организационно-технологического управления роботизированными комплексами : учебное пособие / Авцинов И. А. - Воронеж : Воронежский государственный университет инженерных технологий, 2021. - 300 с. - ISBN 978-5-00032-507-0 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
производственные системы -- промышленные роботы -- роботехника -- роботизация -- управление
Аннотация: Учебное пособие разработано в соответствии с требованиями ФГОС ВО подготовки выпускников по направлениям 15.03.04, 15.04.04. - «Автоматизация технологических процессов и производств», 27.03.04, 27.04.04. - «Управление в технических системах», 09.03.02, 09.04.02 - «Информационные системы и технологии». В пособии рассматриваются робототехнические системы, роботизация, робототехника, информационное обеспечение, управление, гибкие производственные системы.
Доп.точки доступа:
Битюков, В. К.
3.
Подробнее
Горькавый, М. А.
Автоматизированный синтез управляющих программ для роботизированной механообработки : учебное пособие / Горькавый М. А. - Комсомольск-на-Амуре : Комсомольский-на-Амуре государственный университет, 2020. - 56 с. - ISBN 978-5-7765-1431-9 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.816
Кл.слова (ненормированные):
автоматизированный синтез -- механообработка -- программа -- роботизация -- технология обработки -- управление
Аннотация: Учебное пособие содержит описание основных этапов автоматизированного синтеза управляющих программ для роботизированной механической обработки, примеры реализации технологий обработки изделий. Предназначено для студентов, обучающихся по направлениям 11.03.01 – «Радиотехника», 11.03.04 – «Электроника и наноэлектроника», 12.03.04 – «Биотехнические системы и технологии», 13.03.02 – «Электроэнергетика и электротехника», 27.03.04 – «Управление в технических системах», 27.03.05 – «Инноватика», 15.03.06 – «Мехатроника и робототехника», 13.05.02 – «Специальные электромеханические системы», 27.04.04 – «Управление в технических системах».
Доп.точки доступа:
Сухоруков, С. И.
Ефимов, А. Ю.
Горькавый, М. А.
Автоматизированный синтез управляющих программ для роботизированной механообработки : учебное пособие / Горькавый М. А. - Комсомольск-на-Амуре : Комсомольский-на-Амуре государственный университет, 2020. - 56 с. - ISBN 978-5-7765-1431-9 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
автоматизированный синтез -- механообработка -- программа -- роботизация -- технология обработки -- управление
Аннотация: Учебное пособие содержит описание основных этапов автоматизированного синтеза управляющих программ для роботизированной механической обработки, примеры реализации технологий обработки изделий. Предназначено для студентов, обучающихся по направлениям 11.03.01 – «Радиотехника», 11.03.04 – «Электроника и наноэлектроника», 12.03.04 – «Биотехнические системы и технологии», 13.03.02 – «Электроэнергетика и электротехника», 27.03.04 – «Управление в технических системах», 27.03.05 – «Инноватика», 15.03.06 – «Мехатроника и робототехника», 13.05.02 – «Специальные электромеханические системы», 27.04.04 – «Управление в технических системах».
Доп.точки доступа:
Сухоруков, С. И.
Ефимов, А. Ю.
4.
Подробнее
Литвиненко, А. М.
Исполнительный привод : учебное пособие / Литвиненко А. М. - Воронеж : Воронежский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2020. - 125 с. - ISBN 978-5-7731-0844-3 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.816
Кл.слова (ненормированные):
переменный ток -- робот -- электродвигатель -- электромеханика -- электропривод
Аннотация: В учебном пособии рассмотрены общие требования к электроприводам роботов, а также электромеханические свойства электродвигателей, вопросы выбора двигателя и передаточного числа редуктора, включая различные теории нагрева (тепловые модели). Уделено внимание электроприводам постоянного и переменного тока, линейным и шаговым. Приведены основные сведения по гидравлике, гидравлическим и пневматическим приводам роботов. Также рассмотрены некоторые разработки в области электропривода роботов, включая приводы с внешними магнитными системами и орбитальные. Издание предназначено для студентов направлений подготовки 27.03.04 «Управление в технических системах» (профиль «Управление и информатика в технических системах»), 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника» (профиль «Электропривод и автоматика»), 27.04.04 «Управление в технических системах» (программа магистерской подготовки «Теория систем управления») и 13.04.02 (программы магистерской подготовки «Управление распределенными объектами регионального электроснабжения», «Электроприводы и системы управления электроприводов», «Электроэнергетические системы»).
Литвиненко, А. М.
Исполнительный привод : учебное пособие / Литвиненко А. М. - Воронеж : Воронежский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2020. - 125 с. - ISBN 978-5-7731-0844-3 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
переменный ток -- робот -- электродвигатель -- электромеханика -- электропривод
Аннотация: В учебном пособии рассмотрены общие требования к электроприводам роботов, а также электромеханические свойства электродвигателей, вопросы выбора двигателя и передаточного числа редуктора, включая различные теории нагрева (тепловые модели). Уделено внимание электроприводам постоянного и переменного тока, линейным и шаговым. Приведены основные сведения по гидравлике, гидравлическим и пневматическим приводам роботов. Также рассмотрены некоторые разработки в области электропривода роботов, включая приводы с внешними магнитными системами и орбитальные. Издание предназначено для студентов направлений подготовки 27.03.04 «Управление в технических системах» (профиль «Управление и информатика в технических системах»), 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника» (профиль «Электропривод и автоматика»), 27.04.04 «Управление в технических системах» (программа магистерской подготовки «Теория систем управления») и 13.04.02 (программы магистерской подготовки «Управление распределенными объектами регионального электроснабжения», «Электроприводы и системы управления электроприводов», «Электроэнергетические системы»).
5.
Подробнее
Механизмы перспективных робототехнических систем / Алешин А. К. - Москва : Техносфера, 2020. - 296 с. - ISBN 978-5-94836-604-3 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.816
Кл.слова (ненормированные):
кинематика -- робототехника -- робототехническая система -- робототехническое устройство
Аннотация: Данная монография является продолжением предыдущей работы «Новые механизмы в современной робототехнике». Представлены вопросы структурного синтеза, кинематики и динамики новых механизмов робототехнических устройств, а также задачи управления. Кроме того, приведен обзор современных робототехнических систем для различных технических применений. Представленные исследования проведены авторами различных организаций: ИМАШ РАН, ИКТИ РАН, МГТУ им. Н.Э. Баумана, РГУ им. А.Н. Косыгина, ЮЗГУ, МАИ, научно-производственной компанией «Шторм», компанией «Ассистирующие хирургические технологии». Книга предназначена для научных работников, инженеров, аспирантов, студентов, занимающихся вопросами робототехники, теории механизмов и машин.
Доп.точки доступа:
Алешин, А. К.
Антонов, А. В.
Борисов, В. А.
Глазунов, В. А.
Зимин, В. Н.
Каганов, Ю. Т.
Карпенко, А. П.
Лесков, А. Г.
Нахушев, Р. С.
Нестеров, В. А.
Орлов, А. В.
Пушкарь, Д. Ю.
Рашоян, Г. В.
Серков, Н. А.
Скворцов, С. А.
Филиппов, Г. С.
Хейло, С. В.
Царьков, А. В.
Шалюхин, К. А.
Шептунов, С. А.
Шолохов, М. А.
Яцун, А. С.
Яцун, С. Ф.
Глазунова, В. А. \ред.\
Хейло, С. В. \ред.\
Механизмы перспективных робототехнических систем / Алешин А. К. - Москва : Техносфера, 2020. - 296 с. - ISBN 978-5-94836-604-3 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
кинематика -- робототехника -- робототехническая система -- робототехническое устройство
Аннотация: Данная монография является продолжением предыдущей работы «Новые механизмы в современной робототехнике». Представлены вопросы структурного синтеза, кинематики и динамики новых механизмов робототехнических устройств, а также задачи управления. Кроме того, приведен обзор современных робототехнических систем для различных технических применений. Представленные исследования проведены авторами различных организаций: ИМАШ РАН, ИКТИ РАН, МГТУ им. Н.Э. Баумана, РГУ им. А.Н. Косыгина, ЮЗГУ, МАИ, научно-производственной компанией «Шторм», компанией «Ассистирующие хирургические технологии». Книга предназначена для научных работников, инженеров, аспирантов, студентов, занимающихся вопросами робототехники, теории механизмов и машин.
Доп.точки доступа:
Алешин, А. К.
Антонов, А. В.
Борисов, В. А.
Глазунов, В. А.
Зимин, В. Н.
Каганов, Ю. Т.
Карпенко, А. П.
Лесков, А. Г.
Нахушев, Р. С.
Нестеров, В. А.
Орлов, А. В.
Пушкарь, Д. Ю.
Рашоян, Г. В.
Серков, Н. А.
Скворцов, С. А.
Филиппов, Г. С.
Хейло, С. В.
Царьков, А. В.
Шалюхин, К. А.
Шептунов, С. А.
Шолохов, М. А.
Яцун, А. С.
Яцун, С. Ф.
Глазунова, В. А. \ред.\
Хейло, С. В. \ред.\
6.
Подробнее
Новые механизмы в современной робототехнике / Рашоян Г. В. - Москва : Техносфера, 2018. - 316 с. - ISBN 978-5-94836-537-4 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.816
Кл.слова (ненормированные):
космическая роботехника -- механизмы конвертопланов -- современная робототехника -- сферические механизмы
Аннотация: В книге представлены новые механизмы параллельной структуры различных классов, имеющие широкие возможности применения в робототехнических системах для технологических и транспортных процессов в различных отраслях промышленности, а также космической и медицинской робототехнике. Проведены исследования в области кинематики, динамики и управления такими системами. Рассмотрены механизмы мобильных роботов технологического и медицинского назначения, исследованы вопросы их динамики и управления. Представленные механизмы разработаны и исследованы в Институте машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук. Книга предназначена для специалистов в области теории механизмов и машин, научных работников и инженеров, чья деятельность связана с созданием новых робототехнических систем, а также студентов, аспирантов и преподавателей.
Доп.точки доступа:
Рашоян, Г. В.
Глазунов, В. А.
Хейло, С. В.
Носова, Н. Ю.
Тывес, Л. И.
Филиппов, Г. С.
Петраков, А. А.
Царьков, А. В.
Воробьев, Е. И.
Соколов, С. В.
Гаврюшин, С. С.
Саяпин, С. Н.
Яцун, С. Ф.
Емельянова, О. В.
Ефимов, С. В.
Пащенко, В. Н.
Горобцов, А. С.
Глазунова, В. А. \ред.\
Новые механизмы в современной робототехнике / Рашоян Г. В. - Москва : Техносфера, 2018. - 316 с. - ISBN 978-5-94836-537-4 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
космическая роботехника -- механизмы конвертопланов -- современная робототехника -- сферические механизмы
Аннотация: В книге представлены новые механизмы параллельной структуры различных классов, имеющие широкие возможности применения в робототехнических системах для технологических и транспортных процессов в различных отраслях промышленности, а также космической и медицинской робототехнике. Проведены исследования в области кинематики, динамики и управления такими системами. Рассмотрены механизмы мобильных роботов технологического и медицинского назначения, исследованы вопросы их динамики и управления. Представленные механизмы разработаны и исследованы в Институте машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук. Книга предназначена для специалистов в области теории механизмов и машин, научных работников и инженеров, чья деятельность связана с созданием новых робототехнических систем, а также студентов, аспирантов и преподавателей.
Доп.точки доступа:
Рашоян, Г. В.
Глазунов, В. А.
Хейло, С. В.
Носова, Н. Ю.
Тывес, Л. И.
Филиппов, Г. С.
Петраков, А. А.
Царьков, А. В.
Воробьев, Е. И.
Соколов, С. В.
Гаврюшин, С. С.
Саяпин, С. Н.
Яцун, С. Ф.
Емельянова, О. В.
Ефимов, С. В.
Пащенко, В. Н.
Горобцов, А. С.
Глазунова, В. А. \ред.\
7.
Подробнее
Рыбак, Л. А.
Роботизация машиностроительного производства : учебное пособие / Рыбак Л. А. - Белгород : Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова, ЭБС АСВ, 2018. - 131 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.816
Кл.слова (ненормированные):
машиностроительное производство -- программирование -- роботизация -- сборочный стенд
Аннотация: В данном учебном пособии рассматривается сборочный стенд, созданный на базе робота с компьютерной системой ЧПУ. Стенд является учебным, предназначенным для изучения, программирования и наладки робота, сборочной операции в целом, но может служить также примером производственных сборочных стендов. На стенде также можно выполнять программирование и наладку сортировочных операций. Учебное пособие предназначено для студентов всех форм обучения направления подготовки 15.04.05 − Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств.
Рыбак, Л. А.
Роботизация машиностроительного производства : учебное пособие / Рыбак Л. А. - Белгород : Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова, ЭБС АСВ, 2018. - 131 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
машиностроительное производство -- программирование -- роботизация -- сборочный стенд
Аннотация: В данном учебном пособии рассматривается сборочный стенд, созданный на базе робота с компьютерной системой ЧПУ. Стенд является учебным, предназначенным для изучения, программирования и наладки робота, сборочной операции в целом, но может служить также примером производственных сборочных стендов. На стенде также можно выполнять программирование и наладку сортировочных операций. Учебное пособие предназначено для студентов всех форм обучения направления подготовки 15.04.05 − Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств.
8.
Подробнее
Горькавый, М. А.
Автоматизированный синтез управляющих программ для роботизированной механообработки : учебное пособие для СПО / Горькавый М. А. - Саратов : Профобразование, 2022. - 55 с. - ISBN 978-5-4488-1541-6 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.816
Кл.слова (ненормированные):
автоматизированный синтез -- машиностроение -- механическая обработка -- механообработка -- программное управление -- роботизированный комплекс -- управляющая программа
Аннотация: В учебном пособии даны обзоры роботизированного комплекса металлообработки и программных средств для синтеза управляющих программ роботизированной механообработки. Описаны основные этапы автоматизированного синтеза управляющих программ для роботизированной механической обработки. Рассмотрены примеры реализации технологий обработки изделий. Учебное пособие может быть использовано студентами, обучающимися по профессии 15.01.32 «Оператор станков с программным управлением», при изучении дисциплины «Разработка управляющих программ для станков с числовым программным управлением», а также обучающимися по специальности среднего профессионального образования 15.02.16 «Технология машиностроения» при изучении дисциплины «Разработка и внедрение управляющих программ изготовления деталей машин в машиностроительном производстве».
Доп.точки доступа:
Сухоруков, С. И.
Ефимов, А. Ю.
Горькавый, М. А.
Автоматизированный синтез управляющих программ для роботизированной механообработки : учебное пособие для СПО / Горькавый М. А. - Саратов : Профобразование, 2022. - 55 с. - ISBN 978-5-4488-1541-6 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
автоматизированный синтез -- машиностроение -- механическая обработка -- механообработка -- программное управление -- роботизированный комплекс -- управляющая программа
Аннотация: В учебном пособии даны обзоры роботизированного комплекса металлообработки и программных средств для синтеза управляющих программ роботизированной механообработки. Описаны основные этапы автоматизированного синтеза управляющих программ для роботизированной механической обработки. Рассмотрены примеры реализации технологий обработки изделий. Учебное пособие может быть использовано студентами, обучающимися по профессии 15.01.32 «Оператор станков с программным управлением», при изучении дисциплины «Разработка управляющих программ для станков с числовым программным управлением», а также обучающимися по специальности среднего профессионального образования 15.02.16 «Технология машиностроения» при изучении дисциплины «Разработка и внедрение управляющих программ изготовления деталей машин в машиностроительном производстве».
Доп.точки доступа:
Сухоруков, С. И.
Ефимов, А. Ю.
9.
Подробнее
Гусев, В. В.
Основы мехатронных систем : учебное пособие / Гусев В. В. - Москва, Вологда : Инфра-Инженерия, 2022. - 128 с. - ISBN 978-5-9729-0797-7 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.816
Кл.слова (ненормированные):
мехатронные системы -- нанотехнологии -- пневматический привод -- робототехнические системы
Аннотация: Представлены основные научные подходы, принципы построения, особенности основных компонентов мехатронных систем. Рассмотрено применение мехатронных систем в робототехнике, микроэлектромеханические системах и нанотехнологиях. Для студентов, изучающих общий курс по мехатронике и робототехнике, а также студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки.
Доп.точки доступа:
Молчанов, А. Д.
Поезд, С. А.
Гусева, В. В. \ред.\
Гусев, В. В.
Основы мехатронных систем : учебное пособие / Гусев В. В. - Москва, Вологда : Инфра-Инженерия, 2022. - 128 с. - ISBN 978-5-9729-0797-7 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
мехатронные системы -- нанотехнологии -- пневматический привод -- робототехнические системы
Аннотация: Представлены основные научные подходы, принципы построения, особенности основных компонентов мехатронных систем. Рассмотрено применение мехатронных систем в робототехнике, микроэлектромеханические системах и нанотехнологиях. Для студентов, изучающих общий курс по мехатронике и робототехнике, а также студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки.
Доп.точки доступа:
Молчанов, А. Д.
Поезд, С. А.
Гусева, В. В. \ред.\
10.
Подробнее
Титенок, А. В.
Основы робототехники : учебное пособие / Титенок А. В. - Москва, Вологда : Инфра-Инженерия, 2022. - 236 с. - ISBN 978-5-9729-0872-1 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.816
Кл.слова (ненормированные):
автооператоры -- мышцы робота -- робототехника -- цикловое управление
Аннотация: Рассмотрены этапы эволюции промышленных роботов, даны основные конструктивные схемы, приведены характеристики и схемы систем управления, изложены сведения о механизмах и устройствах новой техники. Представлены сведения по применению промышленных роботов в машиностроении на конкретных примерах. Рассмотрена система безопасности труда операторов промышленных роботов. Для студентов среднего профессионального образования.
Титенок, А. В.
Основы робототехники : учебное пособие / Титенок А. В. - Москва, Вологда : Инфра-Инженерия, 2022. - 236 с. - ISBN 978-5-9729-0872-1 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
автооператоры -- мышцы робота -- робототехника -- цикловое управление
Аннотация: Рассмотрены этапы эволюции промышленных роботов, даны основные конструктивные схемы, приведены характеристики и схемы систем управления, изложены сведения о механизмах и устройствах новой техники. Представлены сведения по применению промышленных роботов в машиностроении на конкретных примерах. Рассмотрена система безопасности труда операторов промышленных роботов. Для студентов среднего профессионального образования.
Страница 1, Результатов: 12