База данных: Каталог ЭБС IPR SMART
Страница 1, Результатов: 7
Отмеченные записи: 0
1.
Подробнее
Таугер, В. М.
Конструирование мехатронных модулей : учебное пособие / Таугер В. М. - Москва : Ай Пи Ар Медиа, 2022. - 261 с. - ISBN 978-5-4497-1372-8 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 34.412
Кл.слова (ненормированные):
гидравлический двигатель -- информационное устройство -- конструирование -- мехатроника -- мехатронный модуль -- направляющая -- проектирование -- расчет -- робототехническая система -- тормозное устройство -- электродвигатель
Аннотация: В учебном пособии дана классификация современных мехатронных модулей и их тормозных механизмов, датчиков, реле, направляющих. Приведены общие положения по конструированию мехатронных модулей с электро- и гидроприводом, описаны базовые конструктивные элементы модулей и методики их расчета. Подготовлено с учетом требований Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования. Предназначено для бакалавров обучающихся по направлению подготовки 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», изучающих дисциплины «Расчет и конструирование мехатронных и робототехнических систем», «Детали мехатронных модулей, роботов и их конструирование», аспирантов, обучающихся по направлению подготовки 15.06.01 «Машиностроение», изучающих дисциплину «Основы мехатроники», а также для студентов других технических направлений, занимающихся проектированием модулей и комплексов для автоматизации производств.
Таугер, В. М.
Конструирование мехатронных модулей : учебное пособие / Таугер В. М. - Москва : Ай Пи Ар Медиа, 2022. - 261 с. - ISBN 978-5-4497-1372-8 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
гидравлический двигатель -- информационное устройство -- конструирование -- мехатроника -- мехатронный модуль -- направляющая -- проектирование -- расчет -- робототехническая система -- тормозное устройство -- электродвигатель
Аннотация: В учебном пособии дана классификация современных мехатронных модулей и их тормозных механизмов, датчиков, реле, направляющих. Приведены общие положения по конструированию мехатронных модулей с электро- и гидроприводом, описаны базовые конструктивные элементы модулей и методики их расчета. Подготовлено с учетом требований Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования. Предназначено для бакалавров обучающихся по направлению подготовки 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», изучающих дисциплины «Расчет и конструирование мехатронных и робототехнических систем», «Детали мехатронных модулей, роботов и их конструирование», аспирантов, обучающихся по направлению подготовки 15.06.01 «Машиностроение», изучающих дисциплину «Основы мехатроники», а также для студентов других технических направлений, занимающихся проектированием модулей и комплексов для автоматизации производств.
2.
Подробнее
Теория эксперимента в исследовании робототехнических систем и технологических машин : учебное пособие / Изюмов А. И. - Ростов-на-Дону : Донской государственный технический университет, 2022. - 120 с. - ISBN 978-5-7890-2072-2 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 34.4
Кл.слова (ненормированные):
машиностроение -- обработка данных -- робототехническая система -- статистический анализ -- теория эксперимента -- технологическая машина
Аннотация: Рассмотрены общие технологии статистического анализа, методы статистической обработки данных, этапы планирования эксперимента; приведены примеры решения экспериментальных задач. Предназначено обучающимся очной и заочной форм обучения для укрупненных направлений подготовки 15.00.00 «Машиностроение» и 23.00.00 «Техника и технологии наземного транспорта», а также инженерам и техническим работникам, занимающимся проектированием технологических машин и мехатронных систем.
Доп.точки доступа:
Изюмов, А. И.
Марченко, Э. В.
Филимонов, М. Н.
Исаев, А. Г.
Теория эксперимента в исследовании робототехнических систем и технологических машин : учебное пособие / Изюмов А. И. - Ростов-на-Дону : Донской государственный технический университет, 2022. - 120 с. - ISBN 978-5-7890-2072-2 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
машиностроение -- обработка данных -- робототехническая система -- статистический анализ -- теория эксперимента -- технологическая машина
Аннотация: Рассмотрены общие технологии статистического анализа, методы статистической обработки данных, этапы планирования эксперимента; приведены примеры решения экспериментальных задач. Предназначено обучающимся очной и заочной форм обучения для укрупненных направлений подготовки 15.00.00 «Машиностроение» и 23.00.00 «Техника и технологии наземного транспорта», а также инженерам и техническим работникам, занимающимся проектированием технологических машин и мехатронных систем.
Доп.точки доступа:
Изюмов, А. И.
Марченко, Э. В.
Филимонов, М. Н.
Исаев, А. Г.
3.
Подробнее
Медведев, В. А.
Моделирование роботов и робототехнических систем : учебное пособие / Медведев В. А. - Москва : Ай Пи Ар Медиа, 2021. - 82 с. - ISBN 978-5-4497-1203-5 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.81
Кл.слова (ненормированные):
динамическая модель -- исполнительный привод -- манипулятор -- моделирование робота -- робототехника -- робототехническая система
Аннотация: В учебном пособии приведены математические выражения, необходимые для построения динамической модели манипулятора на основе аппарата Ньютона-Эйлера. Рассмотрены аспекты построения с помощью аналитического моделирования динамических моделей различных исполнительных приводов, а также модели робота с системой динамического управления. Освещены вопросы имитационного моделирования робототехнических систем с использованием общецелевой системы моделирования GPSS, описаны основные блоки системы GPSS. Отдельная глава посвящена основам моделирования исполнительных приводов и управляемого движения манипуляторов на персональных компьютерах. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника», 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», изучающих дисциплину «Моделирование роботов и робототехнических систем».
Медведев, В. А.
Моделирование роботов и робототехнических систем : учебное пособие / Медведев В. А. - Москва : Ай Пи Ар Медиа, 2021. - 82 с. - ISBN 978-5-4497-1203-5 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
динамическая модель -- исполнительный привод -- манипулятор -- моделирование робота -- робототехника -- робототехническая система
Аннотация: В учебном пособии приведены математические выражения, необходимые для построения динамической модели манипулятора на основе аппарата Ньютона-Эйлера. Рассмотрены аспекты построения с помощью аналитического моделирования динамических моделей различных исполнительных приводов, а также модели робота с системой динамического управления. Освещены вопросы имитационного моделирования робототехнических систем с использованием общецелевой системы моделирования GPSS, описаны основные блоки системы GPSS. Отдельная глава посвящена основам моделирования исполнительных приводов и управляемого движения манипуляторов на персональных компьютерах. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника», 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», изучающих дисциплину «Моделирование роботов и робототехнических систем».
4.
Подробнее
Афонин, В. Л.
Интеллектуальные робототехнические системы : учебное пособие / Афонин В. Л. - Москва : Интернет-Университет Информационных Технологий (ИНТУИТ), Ай Пи Ар Медиа, 2020. - 221 с. - ISBN 978-5-4497-0659-1 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.81
Кл.слова (ненормированные):
интеллектуальная система -- искусственный интеллект -- машинный перевод -- нейронная сеть -- распознавание изображения -- робот-станок -- робототехническая система -- система управления -- технологическое оборудование -- экспертная система
Аннотация: Учебное пособие посвящено основам теории и методологии создания интеллектуальных систем и робототехнических комплексов. Даются примеры создания интеллектуальных систем и решения робототехнических задач; излагаются основы теории интеллектуальных систем: представление знаний, методы поиска решений. Приводятся методология и примеры создания экспертных систем. Рассматриваются основы теории распознавания изображений и системы распознавания изображений, общение с ЭВМ на естественном языке и системы речевого общения. Излагаются основы теории решения робототехнических задач, включая элементы искусственного интеллекта при выполнении технологических операций. Предназначено для студентов и специалистов, занимающихся исследованиями в области интеллектуальной робототехники.
Доп.точки доступа:
Макушкин, В. А.
Афонин, В. Л.
Интеллектуальные робототехнические системы : учебное пособие / Афонин В. Л. - Москва : Интернет-Университет Информационных Технологий (ИНТУИТ), Ай Пи Ар Медиа, 2020. - 221 с. - ISBN 978-5-4497-0659-1 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
интеллектуальная система -- искусственный интеллект -- машинный перевод -- нейронная сеть -- распознавание изображения -- робот-станок -- робототехническая система -- система управления -- технологическое оборудование -- экспертная система
Аннотация: Учебное пособие посвящено основам теории и методологии создания интеллектуальных систем и робототехнических комплексов. Даются примеры создания интеллектуальных систем и решения робототехнических задач; излагаются основы теории интеллектуальных систем: представление знаний, методы поиска решений. Приводятся методология и примеры создания экспертных систем. Рассматриваются основы теории распознавания изображений и системы распознавания изображений, общение с ЭВМ на естественном языке и системы речевого общения. Излагаются основы теории решения робототехнических задач, включая элементы искусственного интеллекта при выполнении технологических операций. Предназначено для студентов и специалистов, занимающихся исследованиями в области интеллектуальной робототехники.
Доп.точки доступа:
Макушкин, В. А.
5.
Подробнее
Бурьков, Д. В.
Математическое и имитационное моделирование электротехнических и робототехнических систем : учебное пособие / Бурьков Д. В. - Ростов-на-Дону, Таганрог : Издательство Южного федерального университета, 2020. - 159 с. - ISBN 978-5-9275-3625-2 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.97
Кл.слова (ненормированные):
mathcad -- matlab -- имитационная модель -- математическая модель -- робототехническая система -- электротехническая система
Аннотация: В данном пособии приведены эффективные приемы работы с распространенными программными средствами математического и имитационного моделирования. Данное учебное пособие предназначено для студентов и учащихся, изучающих информационные технологии в рамках направления 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника» и 15.03.06 «Робототехника и мехатроника».
Доп.точки доступа:
Волощенко, Ю. П.
Бурьков, Д. В.
Математическое и имитационное моделирование электротехнических и робототехнических систем : учебное пособие / Бурьков Д. В. - Ростов-на-Дону, Таганрог : Издательство Южного федерального университета, 2020. - 159 с. - ISBN 978-5-9275-3625-2 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
mathcad -- matlab -- имитационная модель -- математическая модель -- робототехническая система -- электротехническая система
Аннотация: В данном пособии приведены эффективные приемы работы с распространенными программными средствами математического и имитационного моделирования. Данное учебное пособие предназначено для студентов и учащихся, изучающих информационные технологии в рамках направления 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника» и 15.03.06 «Робототехника и мехатроника».
Доп.точки доступа:
Волощенко, Ю. П.
6.
Подробнее
Механизмы перспективных робототехнических систем / Алешин А. К. - Москва : Техносфера, 2020. - 296 с. - ISBN 978-5-94836-604-3 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.816
Кл.слова (ненормированные):
кинематика -- робототехника -- робототехническая система -- робототехническое устройство
Аннотация: Данная монография является продолжением предыдущей работы «Новые механизмы в современной робототехнике». Представлены вопросы структурного синтеза, кинематики и динамики новых механизмов робототехнических устройств, а также задачи управления. Кроме того, приведен обзор современных робототехнических систем для различных технических применений. Представленные исследования проведены авторами различных организаций: ИМАШ РАН, ИКТИ РАН, МГТУ им. Н.Э. Баумана, РГУ им. А.Н. Косыгина, ЮЗГУ, МАИ, научно-производственной компанией «Шторм», компанией «Ассистирующие хирургические технологии». Книга предназначена для научных работников, инженеров, аспирантов, студентов, занимающихся вопросами робототехники, теории механизмов и машин.
Доп.точки доступа:
Алешин, А. К.
Антонов, А. В.
Борисов, В. А.
Глазунов, В. А.
Зимин, В. Н.
Каганов, Ю. Т.
Карпенко, А. П.
Лесков, А. Г.
Нахушев, Р. С.
Нестеров, В. А.
Орлов, А. В.
Пушкарь, Д. Ю.
Рашоян, Г. В.
Серков, Н. А.
Скворцов, С. А.
Филиппов, Г. С.
Хейло, С. В.
Царьков, А. В.
Шалюхин, К. А.
Шептунов, С. А.
Шолохов, М. А.
Яцун, А. С.
Яцун, С. Ф.
Глазунова, В. А. \ред.\
Хейло, С. В. \ред.\
Механизмы перспективных робототехнических систем / Алешин А. К. - Москва : Техносфера, 2020. - 296 с. - ISBN 978-5-94836-604-3 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
кинематика -- робототехника -- робототехническая система -- робототехническое устройство
Аннотация: Данная монография является продолжением предыдущей работы «Новые механизмы в современной робототехнике». Представлены вопросы структурного синтеза, кинематики и динамики новых механизмов робототехнических устройств, а также задачи управления. Кроме того, приведен обзор современных робототехнических систем для различных технических применений. Представленные исследования проведены авторами различных организаций: ИМАШ РАН, ИКТИ РАН, МГТУ им. Н.Э. Баумана, РГУ им. А.Н. Косыгина, ЮЗГУ, МАИ, научно-производственной компанией «Шторм», компанией «Ассистирующие хирургические технологии». Книга предназначена для научных работников, инженеров, аспирантов, студентов, занимающихся вопросами робототехники, теории механизмов и машин.
Доп.точки доступа:
Алешин, А. К.
Антонов, А. В.
Борисов, В. А.
Глазунов, В. А.
Зимин, В. Н.
Каганов, Ю. Т.
Карпенко, А. П.
Лесков, А. Г.
Нахушев, Р. С.
Нестеров, В. А.
Орлов, А. В.
Пушкарь, Д. Ю.
Рашоян, Г. В.
Серков, Н. А.
Скворцов, С. А.
Филиппов, Г. С.
Хейло, С. В.
Царьков, А. В.
Шалюхин, К. А.
Шептунов, С. А.
Шолохов, М. А.
Яцун, А. С.
Яцун, С. Ф.
Глазунова, В. А. \ред.\
Хейло, С. В. \ред.\
7.
Подробнее
Балабанов, П. В.
Программирование робототехнических систем : учебное пособие / Балабанов П. В. - Тамбов : Тамбовский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2018. - 81 с. - ISBN 978-5-8265-1938-7 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.973
Кл.слова (ненормированные):
движение робота -- команда перемещения -- настройка конвейера -- программирование -- промышленный робот -- робот fanuc -- робототехническая система -- траектория позиционирования -- установка камеры -- функция палетизации
Аннотация: Рассмотрены основные приёмы, правила и команды, используемые при разработке программ для промышленных роботов Fanuc. Даны краткие сведения о системах координат промышленного робота, особенностях настройки системы технического зрения, алгоритмы настройки функций палетизации. Каждая рассматриваемая тема содержит теоретический материал, примеры разработанных программ, а также задания для практической работы. При выполнении практических работ требуется промышленный шестиосевой робот Fanuc (например, серии LRMate 200id/4s). Предназначено для студентов, обучающихся по направлению 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» и изучающих дисциплину «Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем».
Балабанов, П. В.
Программирование робототехнических систем : учебное пособие / Балабанов П. В. - Тамбов : Тамбовский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2018. - 81 с. - ISBN 978-5-8265-1938-7 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
движение робота -- команда перемещения -- настройка конвейера -- программирование -- промышленный робот -- робот fanuc -- робототехническая система -- траектория позиционирования -- установка камеры -- функция палетизации
Аннотация: Рассмотрены основные приёмы, правила и команды, используемые при разработке программ для промышленных роботов Fanuc. Даны краткие сведения о системах координат промышленного робота, особенностях настройки системы технического зрения, алгоритмы настройки функций палетизации. Каждая рассматриваемая тема содержит теоретический материал, примеры разработанных программ, а также задания для практической работы. При выполнении практических работ требуется промышленный шестиосевой робот Fanuc (например, серии LRMate 200id/4s). Предназначено для студентов, обучающихся по направлению 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» и изучающих дисциплину «Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем».
Страница 1, Результатов: 7