Электронный каталог

108195
Журавлев, Д. В.
    Мобильные робототехнические комплексы : монография / Журавлев Д. В. - Воронеж : Воронежский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2020. - 124 с. - ISBN 978-5-7731-0902-0 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.

УДК

621.865

ББК 32.81

Кл.слова (ненормированные):
роботизированное устройство -- робототехника -- робототехническое изделие
Аннотация: В монографии рассматриваются основные принципы робототехники, их структура и основной принцип действия, проблемы проектирования современных МРК. Наглядно показана структура робототехнических изделий, аппаратная реализация роботизированного устройства (разновидность комплектующих, их взаимодействие между собой). Также рассмотрена программная реализация роботизированного устройства. На основе проведенных теоретических и практических научных исследований разработаны новые методики создания комплексов. Изложена программа дистанционного управления роботизированным комплексом. Рассматриваются различные реализации мобильных робототехнических комплексов. Издание предназначено для специалистов

Доп.точки доступа:
Наумов, Д. И.
Сиваш, М. А.