Электронный каталог

108022

    Механизмы перспективных робототехнических систем / Алешин А. К. - Москва : Техносфера, 2020. - 296 с. - ISBN 978-5-94836-604-3 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.

УДК

681.5

ББК 32.816

Кл.слова (ненормированные):
кинематика -- робототехника -- робототехническая система -- робототехническое устройство
Аннотация: Данная монография является продолжением предыдущей работы «Новые механизмы в современной робототехнике». Представлены вопросы структурного синтеза, кинематики и динамики новых механизмов робототехнических устройств, а также задачи управления. Кроме того, приведен обзор современных робототехнических систем для различных технических применений. Представленные исследования проведены авторами различных организаций: ИМАШ РАН, ИКТИ РАН, МГТУ им. Н.Э. Баумана, РГУ им. А.Н. Косыгина, ЮЗГУ, МАИ, научно-производственной компанией «Шторм», компанией «Ассистирующие хирургические технологии». Книга предназначена для научных работников, инженеров, аспирантов, студентов, занимающихся вопросами робототехники, теории механизмов и машин.

Доп.точки доступа:
Алешин, А. К.
Антонов, А. В.
Борисов, В. А.
Глазунов, В. А.
Зимин, В. Н.
Каганов, Ю. Т.
Карпенко, А. П.
Лесков, А. Г.
Нахушев, Р. С.
Нестеров, В. А.
Орлов, А. В.
Пушкарь, Д. Ю.
Рашоян, Г. В.
Серков, Н. А.
Скворцов, С. А.
Филиппов, Г. С.
Хейло, С. В.
Царьков, А. В.
Шалюхин, К. А.
Шептунов, С. А.
Шолохов, М. А.
Яцун, А. С.
Яцун, С. Ф.
Глазунова, В. А. \ред.\
Хейло, С. В. \ред.\