База данных: IPR SMART кітаптар
Беті 4, Нәтижелерін: 104
Отмеченные записи: 0
31.
Подробнее
Нос, О. В.
Теория автоматического управления. Теория управления особыми линейными и нелинейными непрерывными системами : учебное пособие / Нос О. В. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2019. - 166 с. - ISBN 978-5-7782-3889-3 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.96
Кл.слова (ненормированные):
гармоническая линеаризация -- нелинейная система -- непрерывная система -- сау -- управляющее устройство -- фазовая плоскость
Аннотация: Предлагаемое читателю учебное пособие представляет собой структурное продолжение вышедшего в 2018 г. издания «Теория автоматического управления. Теория управления линейными одноканальными непрерывными системами» и посвящено дальнейшему изучению непрерывных систем автоматического управления с учетом их многомерности и нелинейности, а также решению частных задач синтеза управляющих устройств применительно к техническим объектам с особой структурой. Адресовано студентам дневной формы обучения по направлениям подготовки 15.03.04 – «Автоматизация технологических процессов и производств» и 15.03.06 – «Мехатроника и робототехника».
Нос, О. В.
Теория автоматического управления. Теория управления особыми линейными и нелинейными непрерывными системами : учебное пособие / Нос О. В. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2019. - 166 с. - ISBN 978-5-7782-3889-3 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
гармоническая линеаризация -- нелинейная система -- непрерывная система -- сау -- управляющее устройство -- фазовая плоскость
Аннотация: Предлагаемое читателю учебное пособие представляет собой структурное продолжение вышедшего в 2018 г. издания «Теория автоматического управления. Теория управления линейными одноканальными непрерывными системами» и посвящено дальнейшему изучению непрерывных систем автоматического управления с учетом их многомерности и нелинейности, а также решению частных задач синтеза управляющих устройств применительно к техническим объектам с особой структурой. Адресовано студентам дневной формы обучения по направлениям подготовки 15.03.04 – «Автоматизация технологических процессов и производств» и 15.03.06 – «Мехатроника и робототехника».
32.
Подробнее
Самойлова, Е. М.
Цифровая трансформация проектирования и управления автоматизированных и автоматических производств : учебное пособие / Самойлова Е. М. - Саратов : Ай Пи Ар Медиа, 2019. - 160 с. - ISBN 978-5-4497-0232-6 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.96
Кл.слова (ненормированные):
scada trace mode -- автоматизированное производство -- автоматическое производство -- графический интерфейс -- среда программирования -- цифровая трансформация
Аннотация: В учебном пособии рассматривается цифровая трансформация проектирования и управления автоматизированных и автоматических производств с применением технологий XXI века и их внедрением в высших учебных заведениях на примере применения высокотехнологичной российской программной системы для автоматизации технологических процессов SCADA TRACE MODE (Supervisory Control And Data Acquisition). Соответствует требованиям, предъявляемым Федеральным государственным образовательным стандартом высшего образования к изучению дисциплин: «Интегрированные системы проектирования и управления», «Автоматизация технологических процессов и производств», «Интегрированные системы проектирования и управления автоматизированных и автоматических производств», «Информационные системы в мехатронике и робототехнике», «Компьютерно-интегрированное проектирование». Предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 15.03.04, 15.04.04 «Автоматизация технологических процессов и производств», 15.03.06, 15.04.06 «Мехатроника и робототехника». Учебное пособие также будет полезно аспирантам и специалистам, занимающимся вопросами проектирования и управления автоматизированными и автоматическими производствами в SCADA-системе TRACE MODE 6.
Доп.точки доступа:
Мусатов, В. Ю.
Самойлова, Е. М.
Цифровая трансформация проектирования и управления автоматизированных и автоматических производств : учебное пособие / Самойлова Е. М. - Саратов : Ай Пи Ар Медиа, 2019. - 160 с. - ISBN 978-5-4497-0232-6 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
scada trace mode -- автоматизированное производство -- автоматическое производство -- графический интерфейс -- среда программирования -- цифровая трансформация
Аннотация: В учебном пособии рассматривается цифровая трансформация проектирования и управления автоматизированных и автоматических производств с применением технологий XXI века и их внедрением в высших учебных заведениях на примере применения высокотехнологичной российской программной системы для автоматизации технологических процессов SCADA TRACE MODE (Supervisory Control And Data Acquisition). Соответствует требованиям, предъявляемым Федеральным государственным образовательным стандартом высшего образования к изучению дисциплин: «Интегрированные системы проектирования и управления», «Автоматизация технологических процессов и производств», «Интегрированные системы проектирования и управления автоматизированных и автоматических производств», «Информационные системы в мехатронике и робототехнике», «Компьютерно-интегрированное проектирование». Предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 15.03.04, 15.04.04 «Автоматизация технологических процессов и производств», 15.03.06, 15.04.06 «Мехатроника и робототехника». Учебное пособие также будет полезно аспирантам и специалистам, занимающимся вопросами проектирования и управления автоматизированными и автоматическими производствами в SCADA-системе TRACE MODE 6.
Доп.точки доступа:
Мусатов, В. Ю.
33.
Подробнее
Самойлова, Е. М.
Цифровизация в проектировании : учебное пособие / Самойлова Е. М. - Саратов : Ай Пи Ар Медиа, 2019. - 105 с. - ISBN 978-5-4497-0226-5 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.97
Кл.слова (ненормированные):
компас-3d -- компьютерное проектирование -- проектирование -- сапр -- трехмерное моделирование -- цифровизация -- цифровое проектирование
Аннотация: Рассмотрена современная система автоматизированного проектирования КОМПАС-3D, изложены методы компьютерного проектирования технических объектов. Целью пособия является развитие и формирование знаний, умений и навыков на уровне пользователя персонального компьютера с определенной специальностью (специализацией) в профессиональной сфере, а также освоение самых перспективных технологий цифрового проектирования на примере САПР КОМПАС-3D. Соответствует требованиям, предъявляемым Федеральным государственным образовательным стандартом высшего образования к изучению дисциплин «Методы компьютерного проектирования», «САПР». Для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 15.03.04, 15.04.04 «Автоматизация технологических процессов и производств», 15.03.06, 15.04.06 «Мехатроника и робототехника».
Доп.точки доступа:
Виноградов, М. В.
Самойлова, Е. М.
Цифровизация в проектировании : учебное пособие / Самойлова Е. М. - Саратов : Ай Пи Ар Медиа, 2019. - 105 с. - ISBN 978-5-4497-0226-5 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
компас-3d -- компьютерное проектирование -- проектирование -- сапр -- трехмерное моделирование -- цифровизация -- цифровое проектирование
Аннотация: Рассмотрена современная система автоматизированного проектирования КОМПАС-3D, изложены методы компьютерного проектирования технических объектов. Целью пособия является развитие и формирование знаний, умений и навыков на уровне пользователя персонального компьютера с определенной специальностью (специализацией) в профессиональной сфере, а также освоение самых перспективных технологий цифрового проектирования на примере САПР КОМПАС-3D. Соответствует требованиям, предъявляемым Федеральным государственным образовательным стандартом высшего образования к изучению дисциплин «Методы компьютерного проектирования», «САПР». Для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 15.03.04, 15.04.04 «Автоматизация технологических процессов и производств», 15.03.06, 15.04.06 «Мехатроника и робототехника».
Доп.точки доступа:
Виноградов, М. В.
34.
Подробнее
Синицын, И. Е.
Электрический привод. Ч.1 : учебное пособие / Синицын И. Е. - Рязань : Рязанский государственный радиотехнический университет, 2019. - 64 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 31.2
Кл.слова (ненормированные):
силовой канал -- структура -- уравнение движения -- электропривод
Аннотация: Рассмотрены вопросы построения, структура и механика электропривода, приведены рекомендации по выбору электрических двигателей для электропривода, рассмотрены вопросы по эксплуатации электрических машин, возможные режимы работы и климатические условия, приведены сведения о сериях электрических машин, выпускаемых отечественной промышленностью, и параметры некоторых электрических машин постоянного и переменного тока, рассмотрены некоторые вопросы теории автоматического регулирования – передаточные функции и переходные характеристики некоторых звеньев. Материал изложен в последовательности, соответствующей порядку следования его в курсе лекций по электроприводу. Предназначено для студентов по направлениям подготовки: 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника», 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств», 15.03.06 «Мехатроника и робототехника».
Синицын, И. Е.
Электрический привод. Ч.1 : учебное пособие / Синицын И. Е. - Рязань : Рязанский государственный радиотехнический университет, 2019. - 64 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
силовой канал -- структура -- уравнение движения -- электропривод
Аннотация: Рассмотрены вопросы построения, структура и механика электропривода, приведены рекомендации по выбору электрических двигателей для электропривода, рассмотрены вопросы по эксплуатации электрических машин, возможные режимы работы и климатические условия, приведены сведения о сериях электрических машин, выпускаемых отечественной промышленностью, и параметры некоторых электрических машин постоянного и переменного тока, рассмотрены некоторые вопросы теории автоматического регулирования – передаточные функции и переходные характеристики некоторых звеньев. Материал изложен в последовательности, соответствующей порядку следования его в курсе лекций по электроприводу. Предназначено для студентов по направлениям подготовки: 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника», 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств», 15.03.06 «Мехатроника и робототехника».
35.
Подробнее
Мещеряков, В. Н.
Электрический привод. Ч.4. Энергетика электропривода : учебное пособие / Мещеряков В. Н. - Липецк : Липецкий государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2019. - 50 с. - ISBN 978-5-88247-969-4 (ч.4), 978-5-88247-668-6 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 31.2
Кл.слова (ненормированные):
электрический привод -- электропривод -- энергетика
Аннотация: B учебном пособии рассматриваются особенности энергетических режимов электропривода постоянного тока и асинхронного электропривода, классифицируются виды потерь мощности и энергии в электроприводе и анализируются способы их снижения. Предназначено для студентов направлений «Электроэнергетика и Электротехника», «Мехатроника и робототехника», может быть полезно инженерам, чья деятельность связана с наладочными операциями и эксплуатацией систем электропривода.
Мещеряков, В. Н.
Электрический привод. Ч.4. Энергетика электропривода : учебное пособие / Мещеряков В. Н. - Липецк : Липецкий государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2019. - 50 с. - ISBN 978-5-88247-969-4 (ч.4), 978-5-88247-668-6 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
электрический привод -- электропривод -- энергетика
Аннотация: B учебном пособии рассматриваются особенности энергетических режимов электропривода постоянного тока и асинхронного электропривода, классифицируются виды потерь мощности и энергии в электроприводе и анализируются способы их снижения. Предназначено для студентов направлений «Электроэнергетика и Электротехника», «Мехатроника и робототехника», может быть полезно инженерам, чья деятельность связана с наладочными операциями и эксплуатацией систем электропривода.
36.
Подробнее
Савенков, А. П.
Бесконтактные методы измерения физических свойств жидкостей : учебное пособие / Савенков А. П. - Тамбов : Тамбовский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2018. - 104 с. - ISBN 978-5-8265-1888-5 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 30.13
Кл.слова (ненормированные):
аэродинамический метод -- бесконтактное измерение -- бесконтактный метод -- вязкость жидкости -- жидкость -- метод измерения -- метод сдувания -- поверхностное натяжение -- физическое свойство
Аннотация: Излагаются физические основы бесконтактных измерений поверхностного натяжения и вязкости жидкости. Приводится библиографический анализ. Для некоторых принципов измерения даны технические конструктивные реализации. Терминология, используемая в пособии, соответствует научно-терминологическим нормам в области метрологии. Предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки бакалавриата и магистратуры 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», 22.03.01, 22.04.01 «Материаловедение и технологии материалов», 27.03.02 «Управление качеством» очной и заочной форм обучения.
Доп.точки доступа:
Мордасов, М. М.
Мозгова, Г. В.
Мордасова, М. М. \ред.\
Савенков, А. П.
Бесконтактные методы измерения физических свойств жидкостей : учебное пособие / Савенков А. П. - Тамбов : Тамбовский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2018. - 104 с. - ISBN 978-5-8265-1888-5 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
аэродинамический метод -- бесконтактное измерение -- бесконтактный метод -- вязкость жидкости -- жидкость -- метод измерения -- метод сдувания -- поверхностное натяжение -- физическое свойство
Аннотация: Излагаются физические основы бесконтактных измерений поверхностного натяжения и вязкости жидкости. Приводится библиографический анализ. Для некоторых принципов измерения даны технические конструктивные реализации. Терминология, используемая в пособии, соответствует научно-терминологическим нормам в области метрологии. Предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки бакалавриата и магистратуры 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», 22.03.01, 22.04.01 «Материаловедение и технологии материалов», 27.03.02 «Управление качеством» очной и заочной форм обучения.
Доп.точки доступа:
Мордасов, М. М.
Мозгова, Г. В.
Мордасова, М. М. \ред.\
37.
Подробнее
Масальский, Г. Б.
Математические основы кибернетики : учебное пособие / Масальский Г. Б. - Красноярск : Сибирский федеральный университет, 2018. - 384 с. - ISBN 978-5-7638-3628-8 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 22.1
Кл.слова (ненормированные):
кибернетика -- математика -- математическая статистика -- случайная величина -- случайный процесс -- статистическая гипотеза -- эксперимент
Аннотация: Изложены часто используемые на практике методы и алгоритмы анализа случайных величин и процессов, проверки статистических гипотез, обработки результатов эксперимента, идентификации параметров статических и динамических моделей, временных рядов, планирования активного эксперимента, а также описаны модели объектов управления. Рассмотрены методы оптимизации нелинейного и линейного программирования, классических задач математического программирования и специальных задач линейного программирования. Приведены примеры моделирования в системах Mathcad и Matlab. Предназначено для студентов, обучающихся по направлениям 15.03.06 и 15.04.06 «Мехатроника и робототехника». Может быть полезно аспирантам и инженерно-техническим работникам при формализации стохастических объектов управления и решении задач оптимизации.
Масальский, Г. Б.
Математические основы кибернетики : учебное пособие / Масальский Г. Б. - Красноярск : Сибирский федеральный университет, 2018. - 384 с. - ISBN 978-5-7638-3628-8 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
кибернетика -- математика -- математическая статистика -- случайная величина -- случайный процесс -- статистическая гипотеза -- эксперимент
Аннотация: Изложены часто используемые на практике методы и алгоритмы анализа случайных величин и процессов, проверки статистических гипотез, обработки результатов эксперимента, идентификации параметров статических и динамических моделей, временных рядов, планирования активного эксперимента, а также описаны модели объектов управления. Рассмотрены методы оптимизации нелинейного и линейного программирования, классических задач математического программирования и специальных задач линейного программирования. Приведены примеры моделирования в системах Mathcad и Matlab. Предназначено для студентов, обучающихся по направлениям 15.03.06 и 15.04.06 «Мехатроника и робототехника». Может быть полезно аспирантам и инженерно-техническим работникам при формализации стохастических объектов управления и решении задач оптимизации.
38.
Подробнее
Балабанов, П. В.
Программирование робототехнических систем : учебное пособие / Балабанов П. В. - Тамбов : Тамбовский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2018. - 81 с. - ISBN 978-5-8265-1938-7 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.973
Кл.слова (ненормированные):
движение робота -- команда перемещения -- настройка конвейера -- программирование -- промышленный робот -- робот fanuc -- робототехническая система -- траектория позиционирования -- установка камеры -- функция палетизации
Аннотация: Рассмотрены основные приёмы, правила и команды, используемые при разработке программ для промышленных роботов Fanuc. Даны краткие сведения о системах координат промышленного робота, особенностях настройки системы технического зрения, алгоритмы настройки функций палетизации. Каждая рассматриваемая тема содержит теоретический материал, примеры разработанных программ, а также задания для практической работы. При выполнении практических работ требуется промышленный шестиосевой робот Fanuc (например, серии LRMate 200id/4s). Предназначено для студентов, обучающихся по направлению 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» и изучающих дисциплину «Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем».
Балабанов, П. В.
Программирование робототехнических систем : учебное пособие / Балабанов П. В. - Тамбов : Тамбовский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2018. - 81 с. - ISBN 978-5-8265-1938-7 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
движение робота -- команда перемещения -- настройка конвейера -- программирование -- промышленный робот -- робот fanuc -- робототехническая система -- траектория позиционирования -- установка камеры -- функция палетизации
Аннотация: Рассмотрены основные приёмы, правила и команды, используемые при разработке программ для промышленных роботов Fanuc. Даны краткие сведения о системах координат промышленного робота, особенностях настройки системы технического зрения, алгоритмы настройки функций палетизации. Каждая рассматриваемая тема содержит теоретический материал, примеры разработанных программ, а также задания для практической работы. При выполнении практических работ требуется промышленный шестиосевой робот Fanuc (например, серии LRMate 200id/4s). Предназначено для студентов, обучающихся по направлению 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» и изучающих дисциплину «Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем».
39.
Подробнее
Нос, О. В.
Теория автоматического управления. Теория управления линейными одноканальными непрерывными системами : учебное пособие / Нос О. В. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2018. - 202 с. - ISBN 978-5-7782-3536-6 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 32.96
Кл.слова (ненормированные):
автоматическое управление -- апериодическое звено -- безынерционное звено -- интегрирующее звено -- колебательное звено -- корректирующее устройство -- линейная система -- непрерывная система -- одноканальная система -- теория управления
Аннотация: В пособии приведены базовые определения теории автоматического управления, описаны способы управления техническими объектами, изложены основы математического описания и структурных преобразований систем управления. Большое внимание уделено методам анализа линейных непрерывных систем и частотного метода синтеза. Ключевые вопросы теории автоматического управления по каждой из глав иллюстрируются примерами решения задач с тестовыми заданиями для самоконтроля. Предназначено для студентов дневной и заочной форм обучения по направлениям подготовки 15.03.02 - «Технологические машины и оборудование», 15.03.04 - «Автоматизация технологических процессов и производств», 15.03.05 - «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», 15.03.06 - «Мехатроника и робототехника».
Доп.точки доступа:
Старостина, Л. В.
Нос, О. В.
Теория автоматического управления. Теория управления линейными одноканальными непрерывными системами : учебное пособие / Нос О. В. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2018. - 202 с. - ISBN 978-5-7782-3536-6 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
автоматическое управление -- апериодическое звено -- безынерционное звено -- интегрирующее звено -- колебательное звено -- корректирующее устройство -- линейная система -- непрерывная система -- одноканальная система -- теория управления
Аннотация: В пособии приведены базовые определения теории автоматического управления, описаны способы управления техническими объектами, изложены основы математического описания и структурных преобразований систем управления. Большое внимание уделено методам анализа линейных непрерывных систем и частотного метода синтеза. Ключевые вопросы теории автоматического управления по каждой из глав иллюстрируются примерами решения задач с тестовыми заданиями для самоконтроля. Предназначено для студентов дневной и заочной форм обучения по направлениям подготовки 15.03.02 - «Технологические машины и оборудование», 15.03.04 - «Автоматизация технологических процессов и производств», 15.03.05 - «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», 15.03.06 - «Мехатроника и робототехника».
Доп.точки доступа:
Старостина, Л. В.
40.
Подробнее
Каменев, С. В.
Моделирование станка-гексапода в CAD-системе «Autodesk Inventor» : учебное пособие / Каменев С. В. - Оренбург : Оренбургский государственный университет, ЭБС АСВ, 2017. - 142 с. - ISBN 978-5-7410-1719-7 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ББК 34.6
Кл.слова (ненормированные):
инженер -- машиностроение -- моделирование -- программа -- расчет
Аннотация: В учебном пособии рассмотрены особенности практического использования CAD-системы «Autodesk Inventor 2016» для построения виртуальной модели станка-гексапода, включая создание сборочной геометрической модели и проведение различных видов инженерных расчетов. При этом основное внимание уделяется программным инструментам твердотельного геометрического моделирования, реализованным в данной системе. Учебное пособие предназначено для студентов направлений подготовки 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», 15.03.05 и 15.04.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», изучающих дисциплины «Математическое моделирование процессов в машиностроении», «Компьютерное моделирование процессов в машиностроении» и «Математическое моделирование в машиностроении».
Каменев, С. В.
Моделирование станка-гексапода в CAD-системе «Autodesk Inventor» : учебное пособие / Каменев С. В. - Оренбург : Оренбургский государственный университет, ЭБС АСВ, 2017. - 142 с. - ISBN 978-5-7410-1719-7 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
инженер -- машиностроение -- моделирование -- программа -- расчет
Аннотация: В учебном пособии рассмотрены особенности практического использования CAD-системы «Autodesk Inventor 2016» для построения виртуальной модели станка-гексапода, включая создание сборочной геометрической модели и проведение различных видов инженерных расчетов. При этом основное внимание уделяется программным инструментам твердотельного геометрического моделирования, реализованным в данной системе. Учебное пособие предназначено для студентов направлений подготовки 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», 15.03.05 и 15.04.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», изучающих дисциплины «Математическое моделирование процессов в машиностроении», «Компьютерное моделирование процессов в машиностроении» и «Математическое моделирование в машиностроении».
Беті 4, Нәтижелерін: 104